关于如何编写linux设备驱动

àì夳堔傛蜴生んèń 2022-01-17 04:21 167阅读 0赞

# 关于如何编写linux设备驱动 #

1）首先确定硬件接口使用的总线，  
2）然后确定要实现的功能，是网卡、sensor还是什么？再确定对上层应用暴露的接口， 从而选择子系统，例如iio、input子系统等。由于linux只有字符设备、块设备、网络设备三种设备，其实iio、input子系统都是字符设备，只是它们帮你封装好了字符设备的file\_operations和Major设备号了，另外提供统一的sysfs接口（一类sysfs接口）。你只需要按照子系统要求注册进子系统就行。子系统就像应用和你驱动之间的framework中间层，它帮你处理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs接口即可。  
确定了上面这些后，你就可以找到对应的例子去抄（参考）了。说白了，linux 内核设计者已经给你搭好了大的框架，你所要思考框架的东西并不多，你需要的是熟悉内核提供了什么框架子系统，如何使用。  
什么样的bus，决定你调用什么总线API去访问硬件，什么样的功能决定你用什么样的子系统来暴露接口给上层应用使用。

关于具体的写linux驱动的方法、技巧和注意事项，欢迎观看我的《如何编写linux设备驱动》的视频：  
[https://edu.51cto.com/course/17132.html][https_edu.51cto.com_course_17132.html]

另外我的相关培训视频请看：  
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[https://edu.51cto.com/course/17138.html][https_edu.51cto.com_course_17138.html]

另外注意：  
即原则，内核只提供功能和接口，不负责策略和配置，策略和配置应该有具体应用提供。  
天下代码一大抄，鼓励大家理解的方式抄好的代码例子。  
对各个linux kernel子系统的api函数和重要结构体的熟悉是必须的。

转载于:https://blog.51cto.com/8906847/2367953

[https_edu.51cto.com_course_17132.html]: https://edu.51cto.com/course/17132.html
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