spi总线注意事项和linux下使用实战

- 日理万妓 2022-01-17 04:19 270阅读 0赞

# spi总线注意事项和linux下使用实战 #

spi一般是4线（CS、MISO、MOSI、SCK）或者3线（MISO和MOSI线合并），当然这里忽略了设备芯片的电源、地等其他线。  
一条spi总线上只有一个master，slave根据片选情况可以有多个，但同一时间只能有一个工作。通过片选cs信号来区分。  
这里只关心spi总线的外设，所以不用像spi host controller驱动及内核spi\_bus\_type那样关心很多spi的细节。  
具体协议参见《SPI\_motorola\_specification.pdf》

![spi总线注意事项和linux下使用实战][spi_linux]

注意图中CPHA和CPOL表示什么意思，决定了是哪个沿采样。  
需要注意linux对应的mode。

一般外设驱动涉及的内核提供的spi api有：  
具体参见include/linux/spi/spi.h  
spi\_register\_driver()、spi\_unregister\_driver()  
struct spi\_driver  
spi\_write()、spi\_read()、spi\_write\_then\_read()、spi\_sync()、spi\_async()、spi\_setup()。  
struct spi\_device  
struct spi\_message、 spi\_message\_init()、 spi\_message\_add\_tail()

arm device tree之前的board方式时，spi设备需要你调用spi\_register\_board\_info()来注册。现在的arm device tree，由spi的bus host controller驱动根据你在device tree的spi controller节点中加入的子节点来生成相应的spi设备（通过spi\_register\_master()调用of\_register\_spi\_devices()进而调用spi\_alloc\_device()、 spi\_add\_device ()进行），并注册进相应的spi总线号上（这样struct spi\_device和struct spi\_master的父子关系就确定了）。

随便搜索其中一个spi函数，即可在驱动中找到很多spi的设备驱动例子。

具体请参考我的免费的linux各种驱动开发课程如下：  
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转载于:https://blog.51cto.com/8906847/2367929

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[https_edu.51cto.com_course_17138.html]: https://edu.51cto.com/course/17138.html
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