FPGA学习-13-PIO_IRQ中断

￡神魔★判官ぃ 2022-01-06 05:21 180阅读 0赞

系统:win10  
软件编辑和程序下载平台:Quartus II  
仿真平台:modelsim  
FPGA:EP4CE6E22C8

## 条件: ##

在PIO IP核的输入端口，发生了硬件预先设置的中断触发事件，PIO IP核就会输出IRQ。

## 触发IRQ的方式有两种： ##

一种是电平触发（Level），当输入端口为高电平时触发；另一  
种是边沿触发（Edge），当输入端口出现了上升沿或下降沿或者双沿中的一种（取决于硬件  
的配置）。接下来讲解产生IRQ需要的具体条件。

## 在IP核中修改按键, 使能按键,高电平触发: ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNDYwODE5_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 修改程序: ##

#include <stdio.h>
        #include <system.h>
        #include "altera_avalon_pio_regs.h"
        #include "sys/alt_irq.h"
        #include "unistd.h"	//usleep
        #include "alt_types.h"
        #include "irq.h"
        
        void key_irq(){	//中断函数
        	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, 0x0f);
        
        }
        
    void key_irq_init(){
    	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_KEY_BASE,1);	//使能KEY中断
    
    	//配置中断寄存器
    	alt_ic_isr_register(PIO_KEY_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,	//中断ID,key0中断
    						PIO_KEY_IRQ,	//中断优先级,配置底层时设置的
    						key_irq,	//	中断函数
    						0,//中断函数输入参数
    						0);
    }
        int main()
        {
        	alt_u8 led=0,i=0;
        
        	printf("helllll\n");
        	key_irq_init();
        	while(1){
        		for(i=0; i< 3; i++){
        			led = 1<<i;
        			IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
        			usleep(200000);
        		}
        
        }
        
        	  return 0;
        }

## 结果: ##

编译运行完成后,按键按下KEY0进,LED全亮,

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNDYwODE5_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211227/3f7b13bd40e54c47983ffe07f9416763.png