NVIC中断控制函数实现

太过爱你忘了你带给我的痛 2021-12-22 13:35 352阅读 0赞

对于NVIC的任务，可以概括为三个：

1.配置中断向量表--如果不配置，则不能进入中断 SCB->VTOR

2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数 SCB->AIRCR

3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能 ISER\[0/1\] 中断优先级IPR\[0:15\]

只要按照这样配置，就可以使用中断了

1 /****************************************************** 
     2  *函数:    NVIC_Group(u8 group)
     3  *功能:    设置中断分组
     4  *参数:    group-对应分组号 0~4 共5组
     5  *返回：   无
     6  ******************************************************/
     7 void NVIC_Group(u8 group)//设置中断优先级分组寄存器
     8 {
     9 
    10     u32 temp,temp1;
    11     //设置中断向量表，这里不配置会导致不能进入中断
    12     SCB->VTOR = NVIC_VectTab_FLASH;
    13     temp1=(~group)&0x07;//取后三位
    14     temp1<<=8;
    15     temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
    16     temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
    17     temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
    18     temp|=temp1;       
    19     SCB->AIRCR=temp;  //设置分组 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3权威指南
    20 }
    21 
    22 
    23 /****************************************************** 
    24  *函数:     NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)
    25  *功能:     设置中断irq中断优先级
    26  *参数:     irq--中断号
    27             priority--中断优先级，4位有效
    28             0组0:4 1组1:3 2组2:2 3组3:1 4组4:0 
    29             有规律的，不难设置,例如组2，想用第一优先级1，第二优先级2，则priority=0110B=0x6 
    30  *返回：    无    
    31  ******************************************************/
    32 void NVIC_Irq_Config(u8 irq,u8 priority)
    33 {
    34 u8 addr_en,offset_en;
    35 u8 addr,offset;
    36 
    37 addr=irq/4;
    38 offset=irq%4;
    39 
    40 addr_en=irq/32;     //中断使能控制寄存器
    41 offset_en=irq%32;//中断使能控制位
    42 
    43 NVIC->ISER[addr_en]|=1<<offset_en;
    44 NVIC->IPR[addr]=priority<<(offset*8+4);//    (优先级设置)<<(offset*8+4);
    45 }

转载于:https://www.cnblogs.com/skeyzero/p/3177162.html