Bullet 引擎详解碰撞事件回调函数

约定不等于承诺〃 2021-12-22 12:47 270阅读 0赞

在bullet中一个非常普遍的应用是 针对两个物体发生碰撞时调用开发者自己提供的回调函数

比如球体碰撞到另一个球体 发出声音

下面是一个例子， 场景中有3种物体 球（动态），地板（静态），墙壁（静态）

球碰到墙和地板发出的声音不同。

所以需要设置这三种对象为不同类别,利用 collisionobj的userpointer来完成

int objclass\[3\] =\{0,1,2\};  
boxBody->setUserPointer(&objclass\[0\]);

ground->setUserPointer(&objclass\[1\]);

wall->setUserPointer(&objclass\[2\]);

然后在update or render 中调用如下回调函数

主要的想法是从btPersistentManifold 中去获取当前narrowphase的碰撞对

但是要检查接触点，如果接触点大于0，则开始检查碰撞对象类别

根据类别再做不同的动作。

例子视频  [http://www.youtube.com/watch?v=XXEClJjR05w][http_www.youtube.com_watch_v_XXEClJjR05w]

声音没录好， 等最近两天更新

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\-(void) Collide\_callback\{    
    int type\_obj1, type\_obj2;    
    int numManifolds = sDynamicsWorld->getDispatcher()->getNumManifolds();    
    for(int i=0;i<numManifolds;i++)    
    \{    
        btPersistentManifold \* contactManifold = sDynamicsWorld->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);    
        int numContacts= contactManifold->getNumContacts();    
        if(numContacts>0)    
        \{       
            btCollisionObject \* obA = static\_cast<btCollisionObject\*>(contactManifold->getBody0());    
            btCollisionObject \* obB = static\_cast<btCollisionObject\*>(contactManifold->getBody1());    
            type\_obj1 = \* (int \*)obA->getUserPointer();    
            type\_obj2 = \* (int \*)obB->getUserPointer();    
            if((type\_obj1==0)&&(type\_obj2==1))    
            \{    
                \[g\_ResManager playSound:@"test.caf"\];    
            \}    
            if((type\_obj1==0)&&(type\_obj2==2))    
            \{    
                \[g\_ResManager playSound:@"test2.caf"\];    
            \}               
        \}    
    \}    
        
\}

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[http_www.youtube.com_watch_v_XXEClJjR05w]: http://www.youtube.com/watch?v=XXEClJjR05w
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