深度学习与机器人结合帮你做家务

一时失言乱红尘 2021-12-22 05:45 93阅读 0赞

# 深度学习与机器人结合 帮你做家务 #

nviki [人工智能][Link 1], [机器人][Link 2] 05-26 10 浏览 [0][]

![会像人一样学习新技能的%&&&&&%][IBQH.jpg]

加州大学伯克利分校的研究员们正在研究一种新算法让[机器人][Link 2]可以通过练习、犯错来学习所有新技能，就像人类一样。切实点说，这个算法可能最终可能产生机器人管家，能帮你完成各种不想做的无聊乏味的家务活。

机器人认识世界是全靠大量预编程序的，让它们知道在什么情况下作何反应。如果它们要更加融入我们的日常生活，机器人必须要学会适应未知环境，这会是[人工智能技术][Link 1]发展的关键一步。

为此，伯克利分校“人与机器人倡议”活动的参与研究员正转向[人工智能][Link 1]分支,称为“深度学习”的领域，这个[技术][Link 3]是来源于大脑利用神经线路来感知世界并进行互动。

人类并不是生来就会所有的行为模式，但我们也不需要被编程。我们用一生的时间从他人、实践中学习、掌握这些技能。这个学习的过程根植于我们的神经系统，我们甚至没办法言传身教到底要怎样才能做好这件事，只能提供一些建议和指导让他们自己领悟学习。

在近期的实验中，研究员一直在研究一个他们叫“伯克利清理乏味任务机器人”(Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks，BRETT)的小机器人，BRETT被训练完成了一系列简单的动作任务。这个算法包括BRETT学习新人物的好坏，达到多熟练会有奖励机制。这个奖励制度很关键：能帮助他完成任务的会得更高的分，而没用得动作则不会得分，这样会让他的神经网络传达成千上万的参数。

到目前为止，BRETT的训练结果令人震惊。如果把物体在一个场所的位置告诉他，他一般能在十分钟里面完成一个新任务。如果位置未知，那他就要同时开动视觉和动作控制马达，那么这个学习过程需要几个小时。

转自 http://www.acznw.com/archives/13781.html

转载于:https://www.cnblogs.com/renly/p/4533428.html

[Link 1]: http://www.acznw.com/archives/category/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD
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[0]: http://www.acznw.com/archives/13781.html#respond
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[Link 3]: http://www.acznw.com/