STM32最小系统_OV7670(带FIFO)

╰+攻爆jí腚メ 2021-12-19 01:11 320阅读 0赞

系统:STM32C8T6  
硬件设备:OV7670(带FIFO)

## 1. 描述: ##

最近一直在调试一个芯片ADS1015,但是总是不成功,虽然就4个寄存器,还是IIC通信,因此闲着还头疼,就想起来一直积压为用的摄像头,也是IIC通信,因此为了不让摄像头继续吃灰就拿出来做个应用.

## 2 目标: ##

1 使用摄像头首先识别颜色目标  
2 实现判断预设的目标,并打印回来目标所在位置

## 3 硬件设计: ##

由于实验室挺穷的,就不做PCB了,自己焊接一波,引脚随便匹配,主要是D0-7 FIFO数据口一定要找一组STM32中的连续IO,比如A0-7,其他引脚随意随意(图片有点丑)

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNDYwODE5_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 4.摄像头OV7670 ##

ALIENTEK OV7670摄像头模块存储图像数据的过程为：  
等待OV7670 同步信号->  
FIFO写指针复位->  
FIFO 写使能->  
等待第二个OV7670 同步信号->  
FIFO 写禁止。  
通过以上 5 个步骤，我们就完成了1帧图像数据的存储。

在存储完一帧图像以后，我们就可以开始读取图像数据了。读取过程为：  
FIFO 读指针复位->  
给FIFO 读时钟（FIFO\_RCLK）->  
读取第一个像素高字节->  
给FIFO 读时钟->  
读取第一个像素低字节->  
给 FIFO 读时钟->  
读取第二个像素高字节->  
循环读取剩余像素->  
结束。  
**总结:**  
首先摄像头后采集图片帧,把帧保存到FIFO中,每次保存完,VSYNC引脚就会发出信号告诉STM32一帧已经完事,可以读取了,此时STM32开始读取FIFO中数据,读取过程IIC通信.

## 5.OV7670初始化 ##

遇到的问题:  
OV7670可以复位内部寄存器,但是读寄存器时失败  
解决方案: 在IIC两个通信线上面加两个上拉电阻,  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNDYwODE5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
,这个时候就可以正经的读出正确的ID值

## 6 将FIFO中的数据通过串口显示出来 ##

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNDYwODE5_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211219/f5cae6c97c9f45e6adf0740478755c17.png
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