发表评论取消回复
相关阅读
相关 无人驾驶技术——雷达测量技术
文章目录 * 雷达测量模型 * * * Radar测量函数与Lidar测量函数对比 上一篇我们介绍了无人技术领域,基于Lidar数据,进行行...
相关 自动驾驶_(无人驾驶)综述
目录 1 无人驾驶行业趋势与发展历程 2 无人驾驶分类 2.1 L4级别的无人驾驶 3 L4级别自动驾驶系统架构 3.1 硬件架构 3.2 软件架构 4 总结
相关 [无人驾驶]Planning&Control
本章讨论下无人驾驶领域的路线规划和控制相关的技术。 1、路线规划 1.1 路线规划采用A\算法 (具体过程和流程后续补上) 1.2 路线规划转化为实际行驶路线
相关 无人驾驶技术——扩展Kalman滤波(EKF)
文章目录 基本原理 运用范围 以机器人移动为例,推导过程: 融合高斯分布: 案例分析: 卡尔曼滤波器数据流直观图: 扩展卡尔曼滤
相关 无人驾驶技术——雷达数据融合MATLAB
Sensor\_Fusion\_with\_Radar ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10
相关 无人驾驶技术——雷达CFAR-代码实现
文章目录 MATLAB实现二维CFAR 效果图 MATLAB实现二维CFAR步骤如下: 实现代码 无人驾驶技术——雷达CFAR-代码实现
相关 无人驾驶技术——ROS通信机制
无人驾驶技术——ROS通信机制 ROS的通信机制有三种,分别为话题,服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。 ROS通信机制——思维
相关 无人驾驶数据集
KITTI: 官网下载大家都说比较困难, 所以我找了个国内的,感谢作者分享,里面文件都是大个子, [https://blog.csdn.net/weixin\_43599
还没有评论,来说两句吧...