c 结构体

拼搏现实的明天。 2021-11-22 05:08 358阅读 0赞

#include <stdio.h>      /* puts, printf */
    #include <time.h>       /* time_t, struct tm, time, localtime */
    struct Position{
        double x;
        double y;
        double z;
    };
    struct Orientation{
        double w;
        double x;
        double y;
        double z;
    };
    struct pose{
        Position position;
        Orientation orientation;
    };
    //cur
    //orientation: {w: 0.25, x: 0.0, y: 0.0, z: 0.97}
    //position: {x: -4.95, y: -2.07, z: 0.0}
    
    //origin
    //-8.750273, -10.928155
    int main ()
    {
        pose cur;
        cur.position.x=-4.95;
        cur.position.y=-2.07;
        cur.position.z=0.0;
        cur.orientation.w=0.25;
        cur.orientation.x=0.0;
        cur.orientation.y=0.0;
        cur.orientation.z=0.97;
        
        pose origin;
        origin.position.x=-8.75;
        origin.position.y=-10.93;
        origin.position.z=0.0;
        origin.orientation.w=0.0;
        origin.orientation.x=0.0;
        origin.orientation.y=0.0;
        origin.orientation.z=0.0;
        
        return 0;
    }

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