Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）

小灰灰 2021-11-18 01:10 256阅读 0赞

**【双堆栈指针（MSP&PSP）】**

*  Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。
 *  复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。
 *  通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。
 *  通过设置CONTROL寄存器的bit\[1\]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL\[1\]=0选择主堆栈指针；CONTROL\[1\]=1选择进程堆栈指针。
 *  Handler模式下，只允许使用主堆栈指针MSP。

**【双堆栈指针在OS中的应用】**  
典型的OS环境中，MSP和PSP的用法如下：

*  MSP用于OS内核和异常处理。
 *  PSP用于应用任务。

![333765-20190729152749256-654379342.jpg][]

**【双堆栈指针的初始化】**

*  系统复位时从0x00000000处读出MSP的初始值。
 *  在OS初始化时，对PSP进行初始化。

![333765-20190729153022824-1935836660.jpg][]

**【PSP指针在不同任务间切换】**

*  用任务A的SP执行入栈操作，并保存任务A的SP。
 *  设置PSP指向任务B的栈空间，用任务B的SP执行出栈，随后开始执行任务B。

![333765-20190729153108482-487805476.jpg][]

--------------------

参考摘录：

《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》

《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》

转载于:https://www.cnblogs.com/utank/p/11264175.html

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