关于定时器A的官方例子解读

拼搏现实的明天。 2021-11-09 09:18 307阅读 0赞

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    //  MSP-FET430P140 Demo - Timer_A, Toggle P1.0, CCR0 Cont. Mode ISR, DCO SMCLK
    //
    //  Description: Toggle P1.0 using software and TA_0 ISR. Toggles every
    //  50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK.
    //  During the TA_0 ISR, P1.0 is toggled and 50000 clock cycles are added to
    //  CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and
    //  used only during TA_ISR.
    //  ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz
    //
    //           MSP430F149
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    //     /|\|            XIN|-
    //      | |               |
    //      --|RST        XOUT|-
    //        |               |
    //        |           P1.0|-->LED
    //
    //  M. Buccini
    //  Texas Instruments Inc.
    //  Feb 2005
    //  Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
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    #include  <msp430x14x.h>
    
    void main(void)
    {
      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
      P1DIR |= 0x01;                            // P1.0 output
      CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled
      CCR0 = 50000;
      TACTL = TASSEL_2 + MC_2;                  // SMCLK, contmode
    
      _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
    }
    
    // Timer A0 interrupt service routine
    #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
    __interrupt void Timer_A (void)
    {
      P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0
      CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0
    }

关闭了看门狗，定义了二极管引脚为输出；  
因为\#define CCTL0 TACCTL0 /\* Timer A Capture/Compare Control 0 \*/，  
所以，先开启了 CCTL0 捕获/比较寄存器的中断使能。

因为\#define CCR0 TACCR0 /\* Timer A Capture/Compare 0 \*/  
所以，设置了比较值为50000,（50000<65536）.

因为\#define TA0CTL TACTL /\* Timer A Control */TA控制寄存器；  
\#define TASSEL\_2 (2*0x100u) /\* Timer A clock source select: 2 - SMCLK */  
\#define MC\_2 (2*0x10u) /\* Timer A mode control: 2 - Continous up \*/  
所以时钟源用的是SMCLK ，工作方式是连续计数模式

**连续计数模式的时候 TACCR0 做为一般捕获比较寄存器使用，所以只有能引起一个中断标志位**  
开启总中断，进入低功耗模式，等待中断唤醒  
中断函数，为LED改变电平，并且给TACCR0 赋初值；（增加一定的偏移量）

#include  <msp430x14x.h>
    
    void main(void)
    {
      WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
      P2DIR |= BIT0 + BIT2;                            // P2.0 output
      CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled
      CCR0 = 50000;
      TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE;                  // SMCLK, contmode
    
      _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
    }
    
    // Timer A0 interrupt service routine
    #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
    __interrupt void Timer_A0 (void)
    {
      P2OUT ^= 0x01;                            // Toggle P2.0
      CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0
    }
    // Timer A0 interrupt service routine
    #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
    __interrupt void Timer_A1 (void)
    {
      switch(TAIV)
      {
        case 2:break;
        case 4:break;
        case 10:P2OUT ^= 0x04;break;                // Toggle P2.0
          
      }                            
                    
    }

定时器TA中，针对定时器的中断有两个，一个是TAIFG一个是TACCR0 CCIFG；

上面的例子改编，我增加了一个小灯，使 TAIFG置位后引起中断改编小灯状态，发现两个中断并不影响

所以连续计数模式的时候CCR0相当于一个独立的计数器，相当于TAR，但是可以通过CCIE使能中断，