【项目介绍】AI智能机器人助手

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2021-11-09 04:14 474阅读 0赞

说到机器人助手，你会想到谁？我第一反应就会脱口而出：Baymax ！！  
博主初看《超能陆战队》这部电影的时候，就被这位**充满智慧且无所不能的“男人”** 俘获了少女心。Baymax虽然是个体型胖嘟嘟的充气充电型机器人，但却大家被称为“守护型暖男”。原因在于它不仅**充当着“私人健康顾问”的角色，还可以陪主人聊天，给主人讲笑话，甚至可以照顾主人的情绪**。终于经过我不断的学习和探索，我也拥有了一个属于我自己的Baymax！！虽然现在我只是实现了部分，但是万事开头难，我相信有了现在的基础，只要以后我继续不断的学习，我一定能将它改善成一个完美的“男神”。

#### 项目简介 ####

这是一个**通过图令平台的人机交互功能，结合百度AI平台的语音识别和语音合成技术，使用C++在Linux下编写的可以智能AI对话和执行语音命令的语音管理工具**。你可以直接语音和我的智能机器人管家聊天，也可以让它给你讲笑话，也可以让它帮你执行一些基本的Linux命令，或者帮你启动一些Linux下的应用。  
PS：播放电影，查询天气，查看路线，查看个人健康状况，自动回复手机消息等等功能还在开发中，关注博主，敬请期待…

#### 项目技术点 ####

1.  C++ STL
2.  HTTP 第三方库
3.  图灵机器人
4.  百度语音识别和语音合成
5.  Linux 系统 / 网络编程
6.  各种各种第三方库和第三方工具的安装与使用

#### 项目演示 ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70]

#### 项目开发过程 ####

**1. 建立项目目录，创建工程目录，引入百度语音识别SDK**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
**2. 学习使用jsoncpp**

*  主要使用【StreamWriterBuilder，StreamWriter，CharReaderBuilder，CharReader ，write函数，parse函数，Json::Value】
 *  下面是构建json串的一个示例以及参数说明：

std::string Message2Json(std::string &Wmsg) 
    		{
    			Json::Value root;  //相当于一个万能容器，可存放任意类型
    			Json::StreamWriterBuilder wb;    //可以向输入流中写文本的对象
    			std::ostringstream os;   //输入流的缓冲区
    			
    			root["reqType"]=0;  //输入类型为文本
    			Json::Value item1;
    			Json::Value item1_1;
    			item1_1["text"]=Wmsg;
    			item1["inputText"]=item1_1;
    			root["perception"]=item1;  //输入的信息
    			Json::Value item2;
    			item2["apiKey"]=apiKey;
    			item2["userId"]=userID;
    			root["userInfo"]=item2;  //用户相关参数
    			
    			std::unique_ptr<Json::StreamWriter> sw(wb.newStreamWriter());  //指向对象的智能指针
    			sw->write(root,&os);     //向输入流缓冲区中写入root类型的数据
    			std::string ret=os.str();  //提取输入流缓冲区内数据
    			return ret;   }

> ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

通过文档的研读，我发现json的序列化与反序列化就是解析json串与构建json串的过程，并且json还支持嵌套，如json里面包含“json”，甚至json还包含”json数组“等

**3. 设计Baymax中的相关类**

> ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
> ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
> ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
> 我的管家运行过程：![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

**4. 图灵机器人核心代码实现**  
要实现与图灵机器人进行智能对话我们就要完成以下几个功能：

std::string Talk(std::string &msg)
    		{
    			std::string json=Message2Json(msg);        //将我们的文本构造成json串
    			std::string response=RequestRobot(json);   //用http请求机器人得到回复
    			std::string echo=Json2Message(response);    //解析得到的json串
    			return echo;                                //返回机器人的文本回复
    		}

**5. 调用逻辑**

#include "Baymax.hpp"
    using namespace std;
    int main() {
    		Baymax *bm = new Baymax;
    	    bm->Run();
    		return 0;
    }

**6. command.etc 命令配置文件**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
**7. Makefile 文件**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2x5XzY2OTk_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]  
**8. 项目完整文件**  
完整的项目文件参照我的GitHub：https://github.com/girl-6/Linux/tree/master/Baymax  
关于项目的测试内容参照博客：[项目测试][Link 1]

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[Link 1]: https://blog.csdn.net/ly_6699/article/details/99592279