蓝牙AT模式

川长思鸟来 2021-11-01 07:58 586阅读 0赞

# 一、蓝牙AT模式设置方式 #

在通电前按住蓝牙模块黑色按钮，接电，当蓝牙指示灯按每隔两秒闪烁一次时进入AT模式；

有3种设置方式：

## 1.默认设置 ##

模块工作角色：从模式  
    串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位  
    配对码：1234  
    设备名称：HC-05  
    连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设置 AT指令：AT+ORGL）

## 2.用USB转UART模块设置 ##

蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。  
    　打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。

下面来设置模块为从机模式，依次输入指令  
　　AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave  
　　AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式  
　　AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式  
　　AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234  
　　AT+UART=9600，0，0       蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位  
　　AT+RMAAD                 清空配对列表  
　　相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，否则不会返回相应指令。

3.用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置

步骤一 给Arduino下载程序

void setup() { // put your setup code here, to run once:
      Serial.begin(38400); } void sendcmd() { Serial.println("AT"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } // Get response: OK
      delay(1000); // wait for printing 
     Serial.println("AT+NAME=Sonny"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); Serial.println("AT+ADDR?"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); Serial.println("AT+PSWD=2113"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); /*Serial.println("AT+PSWD?"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000);*/ } void loop() { sendcmd(); }

步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。  
　　步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。

# 二、蓝牙相关程序： #

开启蓝牙串口通信

Serial.begin(speed);

关闭蓝牙串口通信

Serial.end();

判断串口是否有数据输入

Serial.available();

读取串口数据

Serial.read();

清除串口缓存

Serial.flush();

返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它