Linux下qt5调用opencv播放摄像头

ゝ一纸荒年。 2021-10-26 12:15 768阅读 0赞

1，在.pro文件中添加opencv的安装头文件路径和.so路径，如下opencvCap.pro所示：

#-------------------------------------------------
    #
    # Project created by QtCreator 
    #
    #-------------------------------------------------
    
    QT       += core gui
    
    greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
    
    TARGET = opencvCap
    TEMPLATE = app
    
    
    INCLUDEPATH += /usr/local/include
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/core
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/highgui
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/imgproc
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/flann
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/photo
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/video
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/features2d
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/objdetect
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/calib3d
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/ml
    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/contrib
    
    LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`
    
    
    
    SOURCES += main.cpp\
            widget.cpp
    
    HEADERS  += widget.h
    
    FORMS    += widget.ui

widget.ui建立如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

widget.h代码：

#ifndef WIDGET_H
    #define WIDGET_H
    
    #include <QWidget>
    #include <QWidget>
    #include <QImage>
    #include <QTimer>     // 设置采集数据的间隔时间
    
    #include <highgui.h>  //包含opencv库头文件
    #include <cv.h>
    
    namespace Ui {
    class Widget;
    }
    
    using namespace cv;
    
    class Widget : public QWidget
    {
        Q_OBJECT
    
    public:
        explicit Widget(QWidget *parent = 0);
        ~Widget();
    
    private slots:
        void on_pushButton_clicked();   // 打开摄像头
    
        void on_pushButton_2_clicked();  // 关闭摄像头。
    
        void on_pushButton_3_clicked();  // 拍照
    
        void readFarme();       // 读取当前帧信息
    
    private:
        Ui::Widget *ui;
        QTimer    *timer;
        QImage    *imag;
        CvCapture *cam;// 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数
        IplImage  *frame;//申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像
    };
    
    #endif // WIDGET_H

widget.cpp代码如下：

#include "widget.h"
    #include "ui_widget.h"
    
    Widget::Widget(QWidget *parent) :
        QWidget(parent),
        ui(new Ui::Widget)
    {
        ui->setupUi(this);
        cam     = NULL;
        timer   = new QTimer(this);
        imag    = new QImage();         // 初始化
    
            /*信号和槽*/
        connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 时间到，读取当前摄像头信息
    }
    
    Widget::~Widget()
    {
        delete ui;
    }
    
    /******************************
    ********* 打开摄像头 ***********
    *******************************/
    
    void Widget::on_pushButton_clicked()
    {
        cam = cvCreateCameraCapture(0);//打开摄像头，从摄像头中获取视频
        timer->start(33);              // 开始计时，超时则发出timeout()信号
    }
    
    /*******************************
    ***关闭摄像头，释放资源，必须释放***
    ********************************/
    
    void Widget::on_pushButton_2_clicked()
    {
        timer->stop();         // 停止读取数据。
        cvReleaseCapture(&cam);//释放内存；
    }
    
    /*************************
    ********* 拍照 ***********
    **************************/
    void Widget::on_pushButton_3_clicked()
    {
        frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧
    
        // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
        QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);
    
        ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 将图片显示到label上
    }
    
    /*********************************
    ********* 读取摄像头信息 ***********
    **********************************/
    
    void Widget::readFarme()
    {
        frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧
            // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
        QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);
        ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 将图片显示到label上
    }

实现结果如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211026/ebad208ff9054f1ca1157960291fdccd.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQwMDA4MzI1_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20211026/0da8cc1eccdf4525831448c7d66760ee.png