巧妙的按键扫描程序，只有三行代码 约定不等于承诺〃 2021-10-25 13:52 250阅读 0赞 <table> <tbody> <tr> <td> <div> <div> <div> <div> <div> 我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。 <br> </div> <div> 同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。 </div> <div> 对于老鸟，建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，对于新手，建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。 </div> <div> 以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。 </div> <div> 好了，废话就应该少说，以AVR的MEGA8作为平台讲解 </div> <div> 核心算法： </div> <div> unsigned char Trg; </div> <div> unsigned char Cont; </div> <div> void KeyRead( void ) </div> <div> { </div> <div> unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 </div> <div> Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 </div> <div> Cont = ReadData; // 3 </div> <div> } </div> <div> 有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！ </div> <div> 下面是程序解释： <br> </div> <div> Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。 </div> <div> 1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。 </div> <div> 2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。 </div> <div> 3：算法2，用来计算连续变量。 </div> <div> <br> </div> <div> 我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况 <br> </div> <div> （1）没有按键的时候 </div> <div> 端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。 </div> <div> Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。 </div> <div> Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0； </div> <div> 结果就是： </div> <div> ReadData ＝ 0； </div> <div> Trg ＝ 0； </div> <div> Cont ＝ 0； <br> </div> <div> （2）第一次PB0按下的情况 </div> <div> 端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。 </div> <div> Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01 </div> <div> Cont = ReadData = 0x01； </div> <div> 结果就是： </div> <div> ReadData ＝ 0x01； </div> <div> Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0 </div> <div> Cont ＝ 0x01； </div> <div> <br> （3）PB0按着不松（长按键）的情况 </div> <div> 端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。 </div> <div> Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00 </div> <div> Cont = ReadData = 0x01； </div> <div> 结果就是： </div> <div> ReadData ＝ 0x01； </div> <div> Trg ＝ 0x00； </div> <div> Cont ＝ 0x01； </div> <div> 因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间（20ms左右）不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？ </div> <div> ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开 </div> <div> Trg ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！ </div> <div> Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！ <br> </div> <div> （4）按键松开的情况 </div> <div> 端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。 </div> <div> Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00 </div> <div> Cont = ReadData = 0x00； </div> <div> 结果就是： </div> <div> ReadData ＝ 0x00； </div> <div> Trg ＝ 0x00； </div> <div> Cont ＝ 0x00； </div> <div> 很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。 <br> </div> <div> 总结一下 <br> ： </div> <div> Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下（电平从1到0的跳变），那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。 </div> <div> </div> <div> <br> </div> <div> 应用一：一次触发的按键处理 </div> <div> 假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？ </div> <div> #define KEY_BEEP 0x01 </div> <div> void KeyProc(void) </div> <div> { </div> <div> if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP </div> <div> { </div> <div> Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数 </div> <div> } </div> <div> } </div> <div> 怎么样？够和谐不？记得前面解释说Trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫 </div> <div> </div> <div> 应用2：长按键的处理 </div> <div> 项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。 </div> <div> 但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单 </div> <div> 这里具个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加 </div> <div> #define KEY_MODE 0x01 // 模式按键 </div> <div> #define KEY_PLUS 0x02 // 加 </div> <div> void KeyProc(void) </div> <div> { </div> <div> if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用， </div> <div> { //它是不会执行第二次的哦 ， 必须先松开再按下 </div> <div> Mode++; // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想 </div> <div> // 执行的任何代码 </div> <div> } </div> <div> </div> <div> if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放 </div> <div> { </div> <div> cnt_plus++; // 计时 </div> <div> if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到 </div> <div> { </div> <div> Func(); // 你需要的执行的程序 </div> <div> } </div> <div> } </div> <div> } </div> <div> <br> </div> <div> 应用3：点触型按键和开关型按键的混合使用 </div> <div> 点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？ </div> <div> 原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～ </div> <div> 这个好用的按键处理算是说完了。可能会问，为什么不说延时消抖问题？下面谈谈这个问题，顺便也就简单的谈谈用时间片轮办法是如何消抖的。 </div> <div> 延时消抖的办法是非常传统，也就是 第一次判断有按键，延时一定的时间（一般习惯是20ms）再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。 </div> <div> 当然，不要跟我说你delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。 <br> </div> <div> 主程序架构是这样的： </div> <div> volatile unsigned char Intrcnt; </div> <div> void InterruptHandle() // 中断服务程序 </div> <div> { </div> <div> Intrcnt++; // 1ms 中断1次，可变 </div> <div> } </div> <div> void main(void) </div> <div> { </div> <div> SysInit(); </div> <div> while(1) // 每20ms 执行一次大循环 </div> <div> { </div> <div> KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍 </div> <div> KeyProc(); </div> <div> Func1(); </div> <div> Funt2(); </div> <div> … </div> <div> … </div> <div> while(1) </div> <div> { </div> <div> if (Intrcnt>20) // 一直在等，直到20ms时间到 </div> <div> { </div> <div> Intrcnt="0"; </div> <div> break; // 返回主循环 </div> <div> } </div> <div> } </div> <div> } </div> <div> } </div> <div> 我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值 </div> <div> 基本架构如上，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现 </div> <div> </div> <div> 怎么判断按键释放？很简单，Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。 </div> <div> <br> </div> </div> </div> </div> </div> </td> </tr> </tbody> </table>
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