LibGDX_7.4: 碰撞检测与矩形包围区域（Rectangle）

本是古典何须时尚 2021-09-22 04:40 279阅读 0赞

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## **1. Rectangle 概述** ##

Rectangle 类表示一个 2D 矩形，封装了 2D 矩形的 左下角坐标 和 宽高。通常用 Rectangle 来表示 Texture/Sprite/Actor 在舞台中的包围区域，并用 Rectangle 中的方法进行方便的碰撞检测。

## **2. 碰撞检测** ##

在游戏中的碰撞非常常见，例如 主角与地板的碰撞、主角与障碍物的碰撞、主角与怪物的碰撞、子弹与怪物的碰撞等。在游戏中需要对这些碰撞实时检测，并根据检测结果做出相应的处理。

在程序中通常先获取到主角/地板/障碍物/子弹/怪物的包围矩形 Rectangle，然后在通过 Rectangle 中的方法进行碰撞关系判断。

Rectangle 类常用构造方法：

// 默认构造方法, 坐标宽高全为 0
    public Rectangle();
    
    // 通过指定的 左下角坐标点 和 宽高 创建矩形对象
    public Rectangle(float x, float y, float width, float height);

Rectangle 类中主要的检测方法如下：

// 矩形是否包含指定的点（指定的点是否在矩形中）
    boolean contains(float x, float y)
    boolean	contains(Vector2 point)
    
    // 矩形是否包含指定的矩形（otherRect 矩形是否完全在 this 矩形内）
    boolean	contains(Rectangle otherRect)；
    
    // 判断两个矩形是否相同（坐标和宽高是否都相等）
    boolean	equals(Object obj) 
    
    // 矩形是否和指定的矩形有重叠部分（是否有碰撞）
    boolean overlaps(Rectangle otherRect);

## **3. 代码示例** ##

这里需要前面章节中常用的两张图片（**badlogic.jpg** 和 **logo.png**，直接放到 assets 文件夹下）。

package com.libgdx.test;
    
    import com.badlogic.gdx.ApplicationAdapter;
    import com.badlogic.gdx.Gdx;
    import com.badlogic.gdx.graphics.GL20;
    import com.badlogic.gdx.graphics.Texture;
    import com.badlogic.gdx.math.Rectangle;
    import com.badlogic.gdx.scenes.scene2d.Stage;
    import com.badlogic.gdx.scenes.scene2d.actions.Actions;
    import com.badlogic.gdx.scenes.scene2d.actions.MoveToAction;
    import com.badlogic.gdx.scenes.scene2d.ui.Image;
    import com.badlogic.gdx.utils.viewport.StretchViewport;
    
    /** * 游戏主程序的启动入口类 */
    public class MainGame extends ApplicationAdapter { 
    
        // 视口世界的宽高统使用 480 * 800, 并统一使用伸展视口（StretchViewport）
        public static final float WORLD_WIDTH = 480;
        public static final float WORLD_HEIGHT = 800;
    
        // 舞台
        private Stage stage;
    
        // 纹理
        private Texture badlogicTexture;
        private Texture logoTexture;
    
        // 演员（这里直接使用 Image 来表示演员）
        private Image badlogicActor;
        private Image logoActor;
    
        // 演员的包围矩形
        private final Rectangle badlogicRect = new Rectangle();
        private final Rectangle logoRect = new Rectangle();
    
    	@Override
    	public void create() { 
            // 使用伸展视口（StretchViewport）创建舞台
            stage = new Stage(new StretchViewport(WORLD_WIDTH, WORLD_HEIGHT));
    
            // 创建纹理
            badlogicTexture = new Texture(Gdx.files.internal("badlogic.jpg"));
            logoTexture = new Texture(Gdx.files.internal("logo.png"));
    
            // 创建演员
            badlogicActor = new Image(badlogicTexture);
            logoActor = new Image(logoTexture);
    
            // 设置演员初始位置
            badlogicActor.setPosition(
                    stage.getWidth() / 2 - badlogicActor.getWidth() / 2,
                    stage.getHeight() / 2 - badlogicActor.getHeight() / 2
            );
            logoActor.setPosition(0, 0);
    
            // 添加演员到舞台
            stage.addActor(badlogicActor);
            stage.addActor(logoActor);
    
            // 给 logo 演员附加一个动作
            MoveToAction action = Actions.moveTo(150, 700, 5.0F);
            logoActor.addAction(action);
        }
    
    	@Override
    	public void render() { 
    		// 白色清屏
    		Gdx.gl.glClearColor(1, 1, 1, 1);
    		Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    
            // 更新舞台逻辑
            stage.act();
    
            // 碰撞检测
            checkCollision();
    
            // 绘制舞台
            stage.draw();
    	}
    
        /** * 碰撞检测 */
        private void checkCollision() { 
            /* * 获取演员的包围矩形 * * 注意: 如果对演员进行了缩放旋转等变换, 需要获取的是变换后视觉上的包围矩形, * 后续的引擎封装中将详细介绍。 */
            badlogicRect.set(
                    badlogicActor.getX(),
                    badlogicActor.getY(),
                    badlogicActor.getWidth(),
                    badlogicActor.getHeight()
            );
            logoRect.set(
                    logoActor.getX(),
                    logoActor.getY(),
                    logoActor.getWidth(),
                    logoActor.getHeight()
            );
    
            // 判断两个演员是否碰撞, 如果碰撞, 则将 badlogicActor 设置为半透明
            if (badlogicRect.overlaps(logoRect)) { 
                badlogicActor.getColor().a = 0.5F;
            } else { 
                badlogicActor.getColor().a = 1.0F;
            }
        }
    
    	@Override
    	public void dispose() { 
    		// 当应用退出时释放资源
    		if (stage != null) { 
                stage.dispose();
    		}
            if (badlogicTexture != null) { 
                badlogicTexture.dispose();
    		}
            if (logoTexture != null) { 
                logoTexture.dispose();
    		}
    	}
    
    }

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