增加 stm32 HID 功能

梦里梦外; 2021-09-21 07:40 413阅读 0赞

# **Stm32 HID(不行)** #

## **注意：** ##

代码太坑，但修改的方法却是很有参考价值的，所以保存下来。

代码太坑，用的是寄存器操作，和库对应不起来，还不稳定，经常连不上，最坑的是，一定不能选中 usb mico lib 这个选项，否则连不上。垃圾代码。

## **例程来源** ##

CSDN上有很多KEIL例程，本次使用：

《stm32f103 USB HID 双向通讯的代码》

https://download.csdn.net/download/aexisun/9843868?ops\_request\_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158976659719195265917492%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.57693%2522%257D&request\_id=158976659719195265917492&biz\_id=1&utm\_medium=distribute.pc\_search\_result.none-task-download-2~all~first\_rank\_v2~rank\_v25-5-9843868.nonecase&utm\_term=stm32f103+hid

下载后，测试没问题，就移植进去就OK.

## **修改例程** ##

先在下载的keil工程上修改好，

1.MCU改成“STM32F103VE”, 全局宏改成“STM32F10X\_HD”。

1.  .搜索“idVendor”关键字，修改好PID和VID.

注意: 如果单单是改 VID,PID，电脑是识别不了的，会提示：

![20200518160321954.png][]

那么，怎么办呢？把之前灵动微的设备描述符全般进去就行，然后打开。

/\* USB标准设备描述符\*/

const uint8\_t CustomHID\_DeviceDescriptor\[CustomHID\_SIZ\_DEVICE\_DESC\] =

0x12,                       /\*bLength：长度，设备描述符的长度为18字节\*/

USB\_DEVICE\_DESCRIPTOR\_TYPE, /\*bDescriptorType：类型，设备描述符的编号是0x01\*/

0x00,                       /\*bcdUSB：所使用的USB版本为2.0\*/

0x02,

0x00,                       /\*bDeviceClass：设备所使用的类代码\*/

0x00,                       /\*bDeviceSubClass：设备所使用的子类代码\*/

0x00,                       /\*bDeviceProtocol：设备所使用的协议\*/

0x40,                       /\*bMaxPacketSize：最大包长度为64字节\*/

0x83,                       /\*idVendor：厂商ID为0x0483\*/

0x04,

0x50,                       /\*idProduct：产品ID为0x5704\*/

0x57,

0x00,                       /\*bcdDevice：设备的版本号为2.00\*/

0x02,

1,                          /\*iManufacturer:厂商字符串的索引\*/

2,                          /\*iProduct：产品字符串的索引\*/

3,                          /\*iSerialNumber：设备的序列号字符串索引\*/

0x01                        /\*bNumConfiguration：设备有1种配置\*/

\}; /\* CustomHID设备描述符 \*/

或者插拔几次，就可以看到可以识别USB了，如下：

![20200518160330576.png][]

再用之前的设备一连，可以连上了。

## **连接不稳定的问题** ##

### **现象** ###

调试例程的时间，出现了一个严重的问题，就是连接不稳定，有时能连上，有时连不上，甚至出现了更诡异的现象，加上串口就可以使用，去掉串口就不能连上了。

### **根本原因** ###

最后，发现，原来是延时的问题，STM32开机后，要先延时一会，待整块电路板电压稳定后，各外设启动后（之前调试OBD芯片的时间，开发商不是说过吗，要等一会，各模块启动后，才能去操作外设，比如1ms后才能设置RCC.）

### **解决方法** ###

开机后才别急者设置USB，先延时几毫秒再说。

# **STM32 HID例程2** #

## **例程来源** ##

《stm32f103 USB HID 双向通讯的代码》

[https://download.csdn.net/download/aexisun/9843868][https_download.csdn.net_download_aexisun_9843868]

修改方法参照上文。

[20200518160321954.png]: /images/20210920/82cb58da46724e3ea4547b19d51563f6.png
[20200518160330576.png]: /images/20210920/a74b526dce3c4db18e6db67b3cf47ace.png
[https_download.csdn.net_download_aexisun_9843868]: https://download.csdn.net/download/aexisun/9843868