docker 容器 defunct 僵尸进程

忘是亡心i 2021-08-24 13:09 645阅读 0赞

在构建 Docker 容器时，我们需要注意子进程的“僵尸化”问题（PID 1 Zombie Reaping Problem）。这会导致不可预知的和看起来匪夷所思的问题。本文解释了这个问题，也解释了如何去解决，并提供了一种预构建方案：Baseimage-docker 。

在通篇阅读之后，还有第二篇：

《docker 僵尸进程解决方案 Baseimage-docker，胖容器和“容器也是虚拟机”》[https://blog.csdn.net/whatday/article/details/104136271][https_blog.csdn.net_whatday_article_details_104136271]。

## 前言 ##

一年以前，当 Docker 还是 0.6 版本的时候，我们已经介绍过 [Baseimage-docker][] 了——针对 Docker 优化的 Ubuntu 极小化基础镜像。我们可以[从 Docker 仓库中将其拉取回来][Docker]并作为基础镜像使用。

笔者也算是 Docker 的早期使用者了，早在其 1.0 版本发布前，就已经将其用来做持续集成和构建开发环境了。因而，笔者才研发了 Baseimage-docker 以解决 Docker 工作模式中的一些问题。例如：Docker 并没有使用[初始进程管理子进程][Link 1]地方式来运行任务，因此在容器结束时残留的僵尸进程可能会导致各种问题。Docker 也没有使用 syslog ，所以某些关键日志信息就无法被检索到，等等。

而且，很多人并不理解 Baseimage-docker 究竟是要解决什么问题。因为这些都是鲜为人知的 Unix 操作系统底层工作机制。因此在本文中，我们将会详细讲解其中最重要的问题——子进程的“僵尸化”问题。

我们认为：

1.  这些 Baseimage-docker 所致力解决地问题适用于很多人；
2.  大多数人并没有意识到这些问题，因此在创建自己的 Docker 镜像时会出现各种诡异地问题；
3.  避免每个人去重复性地解决同样地问题是有价值的。

因此笔者在闲暇时间将解决方案制作成了每个人都能使用的 Baseimage-docker 基础镜像。这份镜像中也包含了大量 Docker 镜像开发人员所需要的[有用的工具][Link 2]。自此以后，笔者所有的 Docker 镜像就都是以此作为基础了。

大家看起来也很认可这些工作：在 Docker 官方仓库中，Baseimage-docker 是紧随 Ubuntu 官方镜像和 CentOS 官方镜像之后的第三名最受欢迎镜像。

[![format_png][]][format_png 1]

## 初始进程的责任：“收割”“僵尸进程” ##

Unix 的进程之间是树状结构的关系。每个进程都可以派生出子进程，而除了最顶端的进程之外，也都会有一个父进程。

这个最顶端的进程就是初始进程，其在启动系统时被内核启动，并负责启动系统的其余功能部分。如：SSH 后台程序、Docker 后台程序、Apache/Nginx 和 GUI 桌面环境等等。这些程序又可能会派生出它们自己的子进程。

[![format_png 2][]][format_png 2 1]

这一部分并没有什么问题。但问题在于当一个进程终止时，会发生什么？假设上图中的 bash (5) 进程结束了，那么其会转变为「废弃进程」（defunct process），也被称作为“僵尸进程”（zombie process）。

[![format_png 3][]][format_png 3 1]

为什么会这样？因为 Unix 这样设计地目的，在于让父进程能够耐心“等待”子进程结束，从而获得其结束状态（exit status）。只有当父进程调用 [waitpid()][waitpid] 之后，“僵尸进程”才会真正结束。手册里是这样描述地：

> 一个已经终止但并未被“等待”的进程，就成为了一个“僵尸”。内核会记录这些“僵尸进程”的基本信息（PID、终止状态、资源占用信息），以确保其父进程在之后的时间里可以通过“等待”来获取这个子进程的信息。

通常来说，人们会简单地认为“僵尸进程”就是那些会造成破坏的失控进程。但从 Unix 系统角度来分析，“僵尸进程”有着非常清晰地定义：进程已经终止，但尚未被其父进程“等待”。

绝大多数情况下，这都不会产生什么问题。在一个子进程上调用 `waitpid()` 以消除其“僵尸”状态，被称为“收割”。多数应用程序都能够正确地“收割”其子进程。在上例中，操作系统会在 bash 进程终止时发送 SIGCHLD 信号以唤醒 sshd 进程，其在接收到信号后就“收割”掉了此子进程。

[![format_png 4][]][format_png 4 1]

但还有一种特殊情况——如果父进程终止了，无论是正常的（程序逻辑正常终止），还是用户操作导致的（比如用户杀死了该进程）——子进程会如何处理？它们不再拥有父进程，变成了「孤儿进程」（orphaned）（这是确切的技术术语）。

此时初始进程（PID 1）就会因其被赋予地特殊任务而介入——「领养」（adopt）（同样的，这是确切的技术术语）「孤儿进程」。这就意味着初始进程会成为这些子进程的父进程，而无论其是否由初始进程创建。

以 Nginx 为例，其默认就会作为后台程序运行。工作流程如下：Nginx 创建一个子进程后，自身进程结束，然后该子进程就被初始进程「领养」了。

[![format_png 5][]][format_png 5 1]

其中的要点是什么？操作系统内核自动处理了「领养」逻辑，因此内核其实是**希望初始进程也自动完成对这些「孤儿进程」的“收割”逻辑**。

这在 Unix 操作系统中是一个非常重要的机制，大量的软件都是因而设计和实现。几乎所有的服务（daemon）程序都[预期初始进程会「领养」和“收割”其守护子进程][Link 3]。

尽管我们是以服务程序做例子，但系统并没有什么机制对此进行规约。任何一个进程在结束时，都会预期初始进程能够清理（「领养」和“收割”）其子进程。这一点，在[《操作系统概述》][Link 4]和[《Unix 系统高级编程》][Unix]两书中描述地非常详细。

[![format_png 6][]][Link 4] [![format_png 7][]][Unix]

## “僵尸进程”的危害 ##

“僵尸进程”都已经终止了，它们危害在哪里？它们原本占用的内存已经释放了吗？在 `ps` 中除了多了些条目，还有什么别的吗？

是的，内存确实已经释放，但能够在 `ps` 中看到，说明它们还仍然占用着一些内核资源。[对 Linux `waitpid` 的文档引用][waitpid]如下：

> 在“僵尸进程”在被父进程“等待”以彻底消除之前，其仍然会被记录在内核进程表中。而当该表被写满后，新的进程将无法被创建。

## 对 Docker 的影响 ##

这个问题会如何对 Docker 产生怎样的影响？我们可以看到很多人只在他们的容器中跑一个进程，而且也认为只需要跑这么一个进程就足够了。但显而易见地，这些进程无法承担初始进程在前文中所述的任务逻辑。因此，为了能够正确地“收割”被「领养」的进程，我们需要另外的初始进程来完成这些工作。

举一个相对复杂地例子，我们的容器是一个 web 服务器，需要去跑一段基于 bash 的 CGI 脚本，而该脚本又会去调用 grep 程序。假定 web 服务器发现了 CGI 脚本执行超时，也中止了其继续执行。但此时 grep 程序并不会受到影响仍然继续执行，当其执行结束时，就变成了一个“僵尸进程”并由初始进程（即 web 服务器）「收养」。但 web 服务器无法正确地“收割”这个 grep 进程，所以该“僵尸进程”就在系统中常驻了。

这个问题同样也存在于其它场景中。我们能看到人们尝尝为第三方程序创建 Docker 容器——又如 PostgreSQL ——并将其作为容器中的主进程运行。当我们运行别人的代码时，我们如何确保这些程序*并不会*派生出子进程并因而堆积大量的“僵尸进程”？唯独仅有我们运行着自己的代码，同时还对所有的依赖包和依赖包的依赖包做严格地审查，才能杜绝这种问题。因此，通常来说，我们很有必要来执行一个合适的初始化系统（init system）来避免这些问题地发生。

## 完整的初始化系统让容器变得太重以至于像一台虚拟机？ ##

初始化系统与是否太重并无直接联系。我们可能会联想到 Upstart、Systemd、SysV init 之类的大型系统，也可能会联想到完整的系统启动流程。但一套“完整的初始化系统”对我们来说，既没必要，也不划算。

我们所说的初始化系统，仅仅是一个能够启动应用程序、也能“收割”被「领养」地子进程的小程序。这样简单的初始化系统，才贴合 Docker 的哲学。

## 一种简单的初始化系统 ##

哪些常用程序既能够运行其它的程序，又能够“收割”被「领养」地子进程呢？

其实每个人都拥有一种**几乎完美**的解决方案——bash 。Bash 就可以很好地“收割”被「领养」地子进程，也能运行任何程序或代码。因此将我们的 Dockerfile 里的：

CMD ["/path-to-your-app"]

可以替换为：

CMD ["/bin/bash", "-c", "set -e && /path-to-your-app"]

（`-e` 选项可以避免 bash 将脚本作为简单命令直接处理。）

这样就能够产生我们所预期地进程层次：

[![format_png 8][]][format_png 8 1]

但这种方案仍然还有一个问题，那就是无法正确地处理信号。当我们通过 `kill` 来发送 SIGTERM 信号给 bash 时，进程终止了，但它*不会*发送 SIGTERM 给子进程。

[![format_png 9][]][format_png 9 1]

当 bash 终止时，其会发送 SIGKILL 信号来终止所有子进程（容器内的所有进程）。但因为 SIGKILL 是无法被捕获（trapped）地，所以没有办法干净地终止掉子进程。比如主程序在被终止时正在写入文件，那么该文件就会因此损坏。这就像直接拔掉了服务器的电源线一样残酷。

我们为什么要关注初始进程是否被 SIGTERM 信号终止？因为 `docker stop` 就是发送 SIGTERM 信号给初始进程，而这个操作应当能够干净地停止容器以备之后的 `docker start` 。

Bash 专家们会诱惑我们来写一段 EXIT 处理程序来简单地发送信号给子进程：

#!/bin/bash
    function cleanup()
    {
        local pids=`jobs -p`
        if [[ "$pids" != "" ]]; then
            kill $pids >/dev/null 2>/dev/null
        fi
    }
    
    trap cleanup EXIT
    /path-to-your-app

但这并不足以解决问题。仅仅发送信号给子进程是不够的，初始进程还需要“等待”子进程终止，然后才是自身终止。否则子进程地终止还是不干净的。

因此，我们需要一套更合适的解决方案，但又不是像 Upstart、Systemd 和 SysV init 之类的重量级解决方案。再因此，笔者才在 Baseimage-docker 中专为 Docker 容器编写了一套轻量的初始化系统——[my\_init][my_init]——一段 350 行的最小资源占用的 Python 程序。

其主要功能在于：

*  “收割”被「领养」地子进程；
 *  启动子进程；
 *  “等待”所有子进程终止后才自我终止，但也可以配置最大超时时间进行控制；
 *  将日志写入 `docker logs`。

## Docker 会解决这个问题吗？ ##

相对来说，在 Docker 内部解决这一问题更为恰当。由其提供内置的初始化系统来“收割”被「领养」地子进程才最完美。但直至 2015 年一月，我们还看不到 Docker 团队在此问题上的作为。这不是批评——Docker 志向远大，而且笔者也确定 Docker 团队有更重要的事情要做，比如继续完善配置工具之类的。子进程的“僵尸化”问题在用户层面就很容易解决。因此在 Docker 官方解决这一问题之前，我们推荐大家使用一套合适的初始化系统自行搞定就好。

## 这真是一个问题吗？ ##

直到此刻，这个问题仍然有点像是危险耸听。在我们从容器中看到“僵尸进程”之前，似乎一切都没有问题。但确保这一问题绝对不会发生的唯一方法，就是仔细审核程序代码、依赖包的代码和依赖包的依赖包的代码。在这些工作做完之前，就还是*有可能*会有代码派生出子进程，然后“僵尸化”。

我们也许会想，我们从未见过问题发生，因此这应该只是小概率。但莫非定律说了，当事情*可能*变糟时，就*一定会*变糟。

姑且不提“僵尸进程”会占用内核资源地问题，它们还会导致其它程序对进程的存在性检查出错。比如，笔者公司的 [Phusion Passenger 应用服务程序][Phusion Passenger]会对进程进行管理，当它们崩溃时重启。而崩溃检查就是通过对 `ps` 命令的输出内容进行分析，而后向进程发送 0 信号来完成的。而“僵尸进程”既会出现在 `ps` 输出内容中，也能够正常地回应 0 信号，因而会被误认为是有效进程，导致实际服务挂起。

再权衡一下，解决这个问题只需要 5 分钟即可，使用 Baseimage-docker 也好，在容器中使用[笔者的 350 行 my\_init 初始化系统][my_init]也好。

## 结语 ##

子进程的“僵尸化”问题是值得关注的。解决方案之一就是[使用 Baseimage-docker][Baseimage-docker 1] 。

Baseimage-docker 是唯一候选方案吗？显然不是。Baseimage-docker 致力于：

1.  让人们意识到 Docker 容器的一些潜在问题和风险；
2.  提供他人无需深入关注也能安全使用的预构建方案。

这也意味着只要是解决了我们所描述地问题的方案，都是可行的。可以随意使用 C、Go、Ruby 或者什么别的语言来实现相应的方案。但我们既然已经有了现成的好方案，为什么还要再重新做轮子呢？

或许我们使用地基础镜像并不是 Ubuntu，或者是 CentOS。但 Baseimage-docker 同样可以为我们所用。比如笔者公司的 [passenger\_rpm\_automation][passenger_rpm_automation] 项目就基于 CentOS，直接将 Baseimage-docker 的 `my_init` 移植了过去。

因此即便我们没有、也不想用 Baseimage-docker ，我们在前文中描述的问题仍然值得关注，也仍然值得仔细思考如何去解决。

[https_blog.csdn.net_whatday_article_details_104136271]: https://blog.csdn.net/whatday/article/details/104136271
[Baseimage-docker]: http://phusion.github.io/baseimage-docker/
[Docker]: https://index.docker.io/u/phusion/baseimage/
[Link 1]: http://en.wikipedia.org/wiki/Zombie_process
[Link 2]: https://github.com/phusion/baseimage-docker#whats_inside_overview
[format_png]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS9jZjJlNzI2N2JjYmRhN2E0NTcxMGRlM2U0OGQxMmY0MGE5MDdiY2U3LzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjcwNmY3MDc1NmM2MTcyNjk3NDc5MmU3MDZlNjc?x-oss-process=image/format,png
[format_png 1]: https://camo.githubusercontent.com/cf2e7267bcbda7a45710de3e48d12f40a907bce7/68747470733a2f2f626c6f672e70687573696f6e2e6e6c2f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031352f30312f706f70756c61726974792e706e67
[format_png 2]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS9iOWM0YzNmZDIxN2FiMDE3ZWJhMmJkNmY0YjZiZWMyOTQ0ZDg3MGNhLzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjU1NmU2OTc4MmQ3MDcyNmY2MzY1NzM3MzJkNjg2OTY1NzI2MTcyNjM2ODc5MmU3MDZlNjc?x-oss-process=image/format,png
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[waitpid]: http://linux.die.net/man/2/waitpid
[format_png 4]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS85YjE2ZGI3Mzk1Njc4NjRkYzQ0OTk1NTI5YTVlZmM0M2QzZjA2NWQ5LzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjcyNjU2MTcwNjk2ZTY3MmU3MDZlNjc?x-oss-process=image/format,png
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[Link 3]: http://stackoverflow.com/questions/881388/what-is-the-reason-for-performing-a-double-fork-when-creating-a-daemon
[Link 4]: http://www.amazon.com/gp/product/1118063333/
[Unix]: http://www.amazon.com/dp/0201433079/
[format_png 6]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS9jOGMyOGJlOTU3NjdkNTA3NGIwY2Y0YTJmNTQzYWYyZGNkOTliNzRiLzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjZmNzM1ZjYzNmY2ZTYzNjU3MDc0NzMyZTZhNzA2Nw?x-oss-process=image/format,png
[format_png 7]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS80ZWQxYmYyNzcyYmYwYzY3NjkyYjkwZjhhNmE4OWI4NDc4ODhmMTA0LzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjYxNjQ3NjYxNmU2MzY1NjQ1Zjc1NmU2OTc4NWY3MDcyNmY2NzcyNjE2ZDZkNjk2ZTY3MmU2YTcwNjc?x-oss-process=image/format,png
[format_png 8]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS9hOGU1N2Q1NDUxMmU3ZTBmNmMyOWI5ZjY2NTQ0OTMyNjQ2M2IwMTdmLzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjYyNjE3MzY4MmU3MDZlNjc?x-oss-process=image/format,png
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[format_png 9]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS84MDMxZjVlMWMxODQzMmI0NzE2YzVjNDE1NWI5NjllZTgwMjc4MmUxLzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY2MjZjNmY2NzJlNzA2ODc1NzM2OTZmNmUyZTZlNmMyZjc3NzAyZDYzNmY2ZTc0NjU2ZTc0MmY3NTcwNmM2ZjYxNjQ3MzJmMzIzMDMxMzUyZjMwMzEyZjYyNjE3MzY4NWY3MzY5Njc2ZTYxNmMyZTcwNmU2Nw?x-oss-process=image/format,png
[format_png 9 1]: https://camo.githubusercontent.com/8031f5e1c18432b4716c5c4155b969ee802782e1/68747470733a2f2f626c6f672e70687573696f6e2e6e6c2f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031352f30312f626173685f7369676e616c2e706e67
[my_init]: https://github.com/phusion/baseimage-docker/blob/rel-0.9.16/image/bin/my_init
[Phusion Passenger]: https://www.phusionpassenger.com/
[Baseimage-docker 1]: https://github.com/phusion/baseimage-docker
[passenger_rpm_automation]: https://github.com/phusion/passenger_rpm_automation