u-boot LED驱动分析（2018.01版）

不念不忘少年蓝@ 2021-08-19 17:00 378阅读 0赞

## u-boot版本：2018.01版 ##

## 作者：YFW ##

## 博客：[https://blog.csdn.net/u012577474/article/details/102799363][https_blog.csdn.net_u012577474_article_details_102799363] ##

**当前分析基于cpu： F1C100S (全志)**

**下面代码位于： arch/arm/include/asm/arch-sunxi/gpio.h**

#define SUNXI_GPIO_L 11
    #define SUNXI_GPIO_M 12
    #define SUNXI_GPIO_N 13
    
    #define GPIO_BANK(pin) ((pin) >> 5) @F1C100S一共6组IO(GPA-GPF),每组IO bank sizes 设置等于32 ，所以右移5位是除以32得到当前操作哪一组寄存器
    #define GPIO_NUM(pin) ((pin) & 0x1f) @得到具体操作哪个IO引脚
    
    
    #define BANK_TO_GPIO(bank) (((bank) < SUNXI_GPIO_L) ? \ //GPIO组数小于11，执行下面这句。
    	&((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_BASE)->gpio_bank[bank] : \		//根据当前bank号（gpio组号），获取当前这组gpio寄存器的首地址
    	&((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_R_PIO_BASE)->gpio_bank[(bank) - SUNXI_GPIO_L])
    
    //为了方便定义每个组的大小都为32
    /* GPIO bank sizes */
    #define SUNXI_GPIO_A_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_B_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_C_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_D_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_E_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_F_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_G_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_H_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_I_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_L_NR 32
    #define SUNXI_GPIO_M_NR 32
    //每一组gpio寄存器结构体
    struct sunxi_gpio { 
    	u32 cfg[4];	//f1c100s的每个gpio有5个配置寄存器
    	u32 dat;	//f1c100s的每个gpio有1个数据寄存器
    	u32 drv[2];	//f1c100s的每个gpio有3个drv寄存器
    	u32 pull[2];	//f1c100s的每个gpio有3个上拉寄存器
    };
    
    //所有组GPIO寄存器结构体（创建一个sunxi_gpio结构体数组），寻址用
    struct sunxi_gpio_reg { 
    	struct sunxi_gpio gpio_bank[SUNXI_GPIO_BANKS];
    	u8 res[0xbc];
    	struct sunxi_gpio_int gpio_int;
    };

**下面代码位于：drivers/gpio/sunxi\_gpio.c**

//设置IO输出状态
    // pin 表示gpio索引号，第x组的第y个gpio的索引为x*32+y
    // 
    static int sunxi_gpio_output(u32 pin, u32 val)
    { 
    	u32 dat;
    	u32 bank = GPIO_BANK(pin);
    	u32 num = GPIO_NUM(pin);
    	struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank); //通过组号索引得到该gpio的多个寄存器的首地址（并且创建了sunxi_gpio 结构体指向该组gipo的连续多个寄存器地址）
    
    	dat = readl(&pio->dat);	   //直接操作前面创建的sunxi_gpio 结构体，读取gpio_data寄存器的值
    	if (val)			//设置该引脚的电平
    		dat |= 0x1 << num;
    	else
    		dat &= ~(0x1 << num);
    
    	writel(dat, &pio->dat);	//写回到gpio_data寄存器，实现IO输出
    
    	return 0;
    }

[https_blog.csdn.net_u012577474_article_details_102799363]: https://blog.csdn.net/u012577474/article/details/102799363