倍福：通过读取FB_EcCoESdoRead第三方伺服的COE参数，例如力矩等信息

野性酷女 2024-03-31 16:54 41阅读 0赞

本文介绍通过PLC读取第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息

1.  功能块介绍  
    首先需要用到的功能块为FB\_EcCoESdoRead，该参数是读取COE online中的数据。

![在这里插入图片描述][67dd811c9e9d44e7940584fe022c6efc.png]

![在这里插入图片描述][1cb44405e9f94332b59e5d1c262b588a.png]

1.  PLC程序编写  
    首先扫描程序配置，并链接好NC变量如下所示

然后再COEOnline中确定需要读取的变量的地址如下所示：  
![在这里插入图片描述][83ca6e67456e4019a664088b6e4c5659.png]

确定所在主站的EtherCAT地址，注意不是控制器的netid，如下所示  
![在这里插入图片描述][de1ab2378a1c4af7868fe877e37ae5ef.png]

确定所在模块的从站地址，如下所示：  
![在这里插入图片描述][1d9eb11242674daf80200780ee7a4f7c.png]

需要引入库文件，如下所示  
![在这里插入图片描述][7c9f948901b74a5dbc9e8d33ff4265d3.png]

根据上述的地址，确

[67dd811c9e9d44e7940584fe022c6efc.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/ca98e1cc81eb4a9fa210bf7f09c2e8c7.png
[1cb44405e9f94332b59e5d1c262b588a.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/572387f27fd24b079033fff25573e4d1.png
[83ca6e67456e4019a664088b6e4c5659.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/02c1197456764f0ba2817c7c490a641c.png
[de1ab2378a1c4af7868fe877e37ae5ef.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/892d5164be4c40f194e8fe975157527d.png
[1d9eb11242674daf80200780ee7a4f7c.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/2ffd2ea76cfb4628bda7565d4e5210f3.png
[7c9f948901b74a5dbc9e8d33ff4265d3.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/6ae8ad1aef78459693076ea016a19afd.png