Reactor设计模式 -- 基于EpollET模式

迈不过友情╰ 2024-04-03 11:47 73阅读 0赞

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## epoll的工作方式 ##

epoll有2种工作方式-水平触发(LT)和边缘触发(ET) ;

epoll默认状态下就是LT工作模式 ，select和poll其实也是工作在LT模式下，epoll既可以支持LT, 也可以支持ET.

这个LT ET的名字是从物理学方面来的; 可以看到LT很长，ET水平看就是一个点;  
![在这里插入图片描述][d1943ce3ae424888b3de681b6aa80818.png]

### LT模式 ###

>  *  当epoll检测到socket上事件就绪的时候, 可以不立刻进行处理. 或者只处理一部分
>  *  如上面的例子, 由于只读了1K数据, 缓冲区中还剩1K数据, 在第二次调用 epoll\_wait 时, epoll\_wait  
>     仍然会立刻返回并通知socket读事件就绪
>  *  直到缓冲区上所有的数据都被处理完, epoll\_wait 才不会立刻返回.
>  *  支持阻塞读写和非阻塞读写

通俗说就是，一个sock想你发消息或者你向它发，由于种种原因这部分消息只读取了一部分，那么epoll就会不断地返回这个sock就绪，直到与这个sock通信这次结束，才会恢复正常机制;

### ET模式 ###

如果我们在第1步将socket添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志, epoll进入ET工作模式

>  *  当epoll检测到socket上事件就绪时, 必须立刻处理
>  *  如上面的例子, 虽然只读了1K的数据, 缓冲区还剩1K的数据, 在第二次调用 epoll\_wait 的时候,  
>     epoll\_wait **不会再返回了**
>  *  也就是说, ET模式下, 文件描述符上的事件就绪后, **只有一次处理机会**
>  *  ET的性能比LT性能更高( epoll\_wait 返回的次数少了很多)， Nginx默认采用ET模式使用epoll.
>  *  支支持非阻塞读写

通俗说就是，ET模式的epoll\_wait,不管这次处理完没完，都不会再进行第二次了，就能让其他更多的sock都能就绪即拷贝，不在一个身上浪费很多时间.显然是更高效的

同时ET这种只来一次的无脑模式，在上层也就意味着想要读取数据完整，我们程序员就得**被逼利用循环读取等方式来读取数据**;

### 对比LT和ET ###

*  LT是 epoll 的默认行为. 使用 ET 能够减少 epoll 触发的次数. 但是代价就是强逼着程序猿一次响应就绪过程中就把  
    所有的数据都处理完.
 *  相当于一个文件描述符就绪之后, 不会反复被提示就绪, 看起来就比 LT 更高效一些. 但是在 LT 情况下如果也能做到  
    每次就绪的文件描述符都立刻处理(完整的处理), 不让这个就绪被重复提示的话, 其实性能也是一样的.
 *  另一方面, ET 的代码复杂程度更高了.

> 高效原因:假设当sock1 和 sock2同时向server发数据;
> 
>  *  LT:sock1的数据发了一半，堵塞了，那我epoll\_wait会直接返回，继续读sock1这个就绪事件;
>  *  ET：我只搞你一遍，上层用户while轮询的读取的，如果你不堵塞，我while轮询直接读完整，如果你堵塞了，我读一部分放在你自己的缓冲区，然后break出while，下次再接着读你另一半，这样就不影响后续sock2的通信了，高效;

### 理解ET模式需要非阻塞文件描述符 ###

*  使用 ET 模式的 epoll, **需要将文件描述设置为非阻塞**. 这个不是接口上的要求, 而**是 “工程实践” 上的要求**

假设这样的场景: 服务器接受到一个10k的请求, 会向客户端返回一个应答数据. 如果客户端收不到应答, 不会发送第  
二个10k请求 ;  
![在这里插入图片描述][326a76ffb8b44586a5ae976dd61e6fae.png]

如果**服务端**写的代码是**阻塞式的read**, 并且一次只 read 1k 数据的话(read不能保证一次就把所有的数据都读出来,  
参考 man 手册的说明, 可能被信号打断), 剩下的9k数据就会待在缓冲区中.，下次epoll\_wait立马又返回这个sock就绪，又针对这9k再io，对于其他sock来说就是低效;

![在这里插入图片描述][1b939d1cca99432180bfa31d8a8198d5.png]

此时由于 epoll 是**ET模式**, 并不会认为文件描述符读就绪. **epoll\_wait 就不会再次返回**. **剩下的 9k 数据会一直在缓冲区中**. 直到**下一次客户端再给服务器写数据. epoll\_wait 才能返回** (起到了高效的作用)

但是问题来了:套娃问题

>  *  务器只读到1k个数据, **要10k读完才会给客户端返回响应数据**.
>  *  客户端**要读到服务器的响应, 才会发送下一个请求**
>  *  **客户端发送了下一个请求, epoll\_wait 才会返回, 才能去读缓冲区中剩余的数据**.

![在这里插入图片描述][2b9dbac4f47046b38929d4ac858ead50.png]

所以, 为了解决上述问题(阻塞read可能会会让程序挂起，不一定能一下把完整的请求读完), 于是就可以使用**非阻塞轮训的方式**来读缓冲区;**保证一定能把完整的请求都读出来**.

而如果是LT模式没这个问题. 只要**缓冲区中的数据没读完**, 就能够让 **epoll\_wait 接着立刻返回没读完的文件描述符**读就绪

### epoll的使用场景 ###

epoll的高性能, 是有一定的特定场景的. 如果场景选择的不适宜, epoll的性能可能适得其反 ;

具体要根据需求和场景特点来决定使用哪种IO模型.

> 1.  对于多连接, 且**多连接**中只有一部分连接比较活跃时, 比较适合使用epoll ;
>     
>     > eg（例如, 典型的一个需要处理上万个客户端的服务器, 例如各种互联网APP的入口服务器, 这样的服务器就很适合epoll ）这也是能看出互联网企业服务器底层常用epoll的原因
> 2.  如果只是系统内部, 服务器和服务器之间进行通信, **只有少数的几个连接**, 这种情况下用epoll就并不合适.

## Reactor设计模式 ##

### Reactor简介 ###

**Reactor 释义“反应堆”，是一种事件驱动机制**

> 1.  事件驱动（event handling）
> 2.  可以处理一个或多个输入源（one or more inputs）
> 3.  **通过Service Handler**同步的**将输入事件**（Event）**采用多路复用分发给**相应的**Request Handler**（多个）处理

![在这里插入图片描述][7e4ac7a345bf44ae84aabb82258e672b.png]

结合ET模式+epoll的多路复用:

> 1.  同步的等待多个事件源到达（采用**epoll**()实现）
> 2.  将事件多路分解以及分配相应的事件服务进行处理，这个分派采用server集中处理（**dispatch**）
> 3.  分解的事件以及对应的事件服务应用从分派服务中**分离出去**（handler函数指针）

形象化为打地鼠游戏:

![在这里插入图片描述][16b81b1141aa4cd3842808a250ef9d60.png]

这一个个的Events其实就是epoll所需要监听的等待事件，如果有就绪发生，就跟地鼠冒出来一样，我们ET模式下的Reactor直接通过**Dispatch将事件分发出去**，我们handler处理函数被逼循环式的直到把他砸下去(循环拷贝直到没数据了),注意，**Reactor分发事件出去以后，就脱离了Reactor体系**，具体的业务逻辑修改handler即可，你也可以引入线程池，多进程等这类多并发技术进一步提升效率;  
![在这里插入图片描述][9386f7b510c74f028f72bc5c86cf0037.png]

上图黄色就是**分发出去**的handler;

### 用Reactor模式设计一个计算器server ###

> 我们写的是一个**单Reactor单线程的简易reactor**，目的是理解reactor模式的工作框架，当然可以根据需要，在**处理业务逻辑的地方引入线程池等技术提高效率**，**也可以创建多进程多Reactor**，这里不深究;

// 单进程**基于epoll的ET非阻塞形式设计的一个Reactor模式**  
// 检测事件就绪 + 对数据的读写 + 对数据的分析处理

#### ReactorServer.hpp ####

#pragma once
    
    #include <iostream>
    #include <vector>
    #include <string>
    #include <unordered_map>
    #include <sys/epoll.h>
    #include <unistd.h>
    void f(std::string s) {
         std::cout << s << std::endl; }//TEST
    
    namespace ns_reactor
    {
        
        class Event;                         //事件类
        typedef void (*callback_t)(Event &); //回调
    
        class Reactor; //包含epoll和一个{sock:event}的map;
    
        class Event
        {
        
        public:
            int sock_;
            Reactor *r_; // 指向该Event对应的Reactor,
    
            std::string inbuffer_;  //对应的sock，私有的读取缓冲区
            std::string outbuffer_; //对应的sock，私有的发送缓冲区
    
            callback_t recv_callback_;  //对应的sock,读回调
            callback_t send_callback_;  //对应的sock,写回调
            callback_t error_callback_; //对应的sock,异常回调
        public:
            Event() : sock_(-1), r_(nullptr)
            {
        
                recv_callback_ = nullptr;
                send_callback_ = nullptr;
                error_callback_ = nullptr;
            }
            void RegisterCallback(callback_t _recv, callback_t _send, callback_t _error) // Accept后 给非listen _sock搞回调方式
            {
        
                recv_callback_ = _recv;
                send_callback_ = _send;
                error_callback_ = _error;
            }
            ~Event() {
        }//这里不能close(ev.sock_)噢，我们在ev的的error处理中关了sock，这里再析构会出错;
        };
    
        class Reactor
        {
        
            int epfd_;                              // EPOLL
            std::unordered_map<int, Event> events_; // sock : Event
        public:
            Reactor() : epfd_(-1)
            {
        
            }
            void InitReactor()
            {
        
                epfd_ = epoll_create(128);
                if (epfd_ < 0)
                {
        
                    std::cerr << "epoll_create error" << std::endl;
                    exit(1);
                }
            }
    
            void AddEvent(const Event &ev, uint32_t events) //将需要监听事件add入epoll，别忘了reactor的map也要加一份
            {
        
                epoll_event tmp;
                tmp.data.fd = ev.sock_;
                tmp.events = events;
                if (epoll_ctl(epfd_, EPOLL_CTL_ADD, ev.sock_, &tmp) < 0) // ADD入epoll
                {
        
                    std::cerr << "add error" << std::endl;
                    exit(-1);
                }
    
                events_.insert({
        ev.sock_, ev}); //插入map
                std::cout << "添加事件成功, sock: " << ev.sock_ << std::endl;
            }
    
            void DelEvent(const Event &ev)
            {
        
                epoll_ctl(epfd_, EPOLL_CTL_DEL, ev.sock_, nullptr); // DEL入epoll
    
                events_.erase(ev.sock_); //从map删掉
            }
    
            void EnableReadWrite(int sock, bool in, bool out)
            {
        
                epoll_event ev;
                ev.data.fd = sock;
                ev.events = (in == true ? EPOLLIN : 0) | (out == true ? EPOLLOUT : 0);
                epoll_ctl(epfd_, EPOLL_CTL_MOD, sock, &ev);
            }
            void Dispatcher(int timeout) //派发 wait拿到 就绪了以后 根据类型甩IO任务;
            {
        
                epoll_event revs[128];
                int n = epoll_wait(epfd_, revs, 128, timeout);
    
                for (int i = 0; i < n; i++)
                {
        
                    int sock = revs[i].data.fd;
                    uint32_t events = revs[i].events;
    
                    //有bug？？
                    if (events & EPOLLIN)
                    {
        
                        if (events_[sock].recv_callback_)
                            events_[sock].recv_callback_(events_[sock]);
                    }
    
                    if (events & EPOLLOUT)
                    {
        
                        if (events_[sock].send_callback_)
                            events_[sock].send_callback_(events_[sock]);
                    }
                }
            }
    
            ~Reactor()
            {
        
                if (epfd_ >= 0)
                    close(epfd_);
            }
        };
    }

#### ReactorServer.cc ####

#include "ReactorServer.hpp"
    #include "sock.hpp"
    #include "Accepter.hpp"
    
    using namespace ns_reactor;
    using namespace ns_sock;
    
    int main()
    {
        
        // 建立epoll对象;  创建套接字   ->   ET模式 建立连接  ->调派发
        
        Reactor *R = new Reactor();//单Reactor 全局就一个。
        R->InitReactor();
    
        int listen_sock = Sock::Socket();
        Sock::Bind(listen_sock, 8080); // Bind封装了error处理
        Sock::Listen(listen_sock);
        SetNoBlock(listen_sock);
        //有listen_sock了
        Event ev;
        ev.sock_ = listen_sock;
        ev.r_ = R;
        // Accepter链接管理器 也相当于一种回调函数; listensock-->的epollin == Accepter链接管理器
        ev.RegisterCallback(Accepter, nullptr, nullptr);
    
        R->AddEvent(ev, EPOLLIN | EPOLLET);
    
        // listen搞完 链接自动被管理了，进入事件派发器，服务器正式开始运作;
        int timeout = 1000;
    
        while (true)
        {
        
            R->Dispatcher(timeout); // epoll_wait派发！
        }
    
        return 0;
    }

#### sock.hpp ####

#pragma once
    
    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <cstdlib>
    #include <unistd.h>
    #include <strings.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <fcntl.h>
    void SetNoBlock(int fd)
    {
        
        int fl = fcntl(fd, F_GETFL); //文件描述符的属性取出来存入fl中
        if (fl < 0)
        {
         //执行失败返回-1并报错
            perror("fcntl");
            return;
        }
        fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK); //设置fl | O_NONBLOCK 类似位图填充类型设置
    }
    namespace ns_sock
    {
        
        enum
        {
        
            SOCKET_ERR = 2,
            BIND_ERR,
            LISTEN_ERR
        };
    
        const int g_backlog = 5;
    
        class Sock
        {
        
        public:
            static int Socket()
            {
        
                int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
                if (sock < 0)
                {
        
                    std::cerr << "socket error!" << std::endl;
                    exit(SOCKET_ERR);
                }
                int opt = 1;
                setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt)); //将sock搞成非阻塞的  满足ET模式
                return sock;
            }
    
            static void Bind(const int &sock, const u_int16_t &port)
            {
        
                struct sockaddr_in local;
                bzero(&local, sizeof(local));
                local.sin_family = AF_INET;
                local.sin_port = htons(port);
                local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    
                if (bind(sock, (struct sockaddr *)&local, sizeof(local)) < 0)
                {
        
                    std::cerr << "bind error!" << std::endl;
                    exit(BIND_ERR);
                }
            }
    
            static void Listen(const int &sock)
            {
        
                if (listen(sock, g_backlog) < 0)
                {
        
                    std::cerr << "bind error!" << std::endl;
                    exit(LISTEN_ERR);
                }
            }
            static void SetNonBlock(int sock)
            {
        
                int fl = fcntl(sock, F_GETFL);
                fcntl(sock, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);
            }
        };
    }

#### Accepter.hpp ####

#pragma once
    
    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <cerrno>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include "ReactorServer.hpp"
    #include "Callback.hpp"
    
    using namespace ns_reactor;
    void Accepter(Event &event) //只会被listensock调;
    {
        
    
        std::cout << "Accepter 回调方法被调用" << std::endl;
        // ET 模式 连接事件到来，在一个时间段，有很多的连接到来的！保证读完那就得while读干净！
        while (1)
        {
        
            sockaddr_in peer;
            socklen_t len = sizeof(peer);
            int listen_sock = event.sock_;
            int sock = accept(listen_sock, (sockaddr *)&peer, &len);
            // SetNoBlock(sock);//设置 ET 模式 注意 如果在accept前设置又bug 会显示accept错误。。。。 accept轮询返回，放这里的话会出问题 自己研究;
            if (sock > 0)
            {
        
                SetNoBlock(sock); //设置 ET 模式 注意 如果在accept前设置又bug 会显示accept错误。。。。
                Event ev;
                ev.r_ = event.r_;
                ev.sock_ = sock;
                ev.RegisterCallback(Recver, Sender, Errorer); //为到来的sock注册三个Request Handler
                (event.r_)->AddEvent(ev, EPOLLIN | EPOLLET);  //甩入eopll中监听
            }
    
            else if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
            {
         //非阻塞sock中 返回这两个errno不是出错了，而是 暂时没链接了--(这批 ET 模式下 得 连接读完了)！
    
                break;
            }
    
            else if (errno == EINTR)
            {
        
                //当前的accept调用，被信号中断，没出错，并不代表底层没有新的链接了
                continue;
            }
            else if (sock < 0)
            {
         //真正出错了
                std::cerr << "accept error" << std::endl;
                continue; //读别的链接
            }
        }
    }

#### Callback.hpp ####

#pragma once
    
    #include "ReactorServer.hpp"
    #include "Util.hpp"
    using namespace ns_reactor;
    
    /***************************************
     * return:
     * 0: 本轮读取完毕
     * -1: 读取过程中出错了
     *
     * sock: 要读取的fd
     * out: 输出型参数
     *
     * ************************************/
    
    //读好了直接将返回的 内容 放入该sock的 out缓冲区作为输出型参数本质是 sock的  string in
    int RecvHepler(int sock, std::string *out)
    {
        
    
        while (1) // ET模式 被逼循环直到完;
        {
        
            char buffer[1024]; //临时的
            ssize_t s = recv(sock, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
    
            if (s > 0)
            {
                          //读到了，但是不能保证读完了
                buffer[s] = 0; //上'\0'，进而可以string操作
                (*out) += buffer;
            }
            else if (s < 0) //出错，但是读完也是存在于出错中的一种 errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK
            {
        
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
                    return 0; //读完，没数据了
                else if (errno == EINTR)
                    continue; //信号中断 继续读
                else
                    return -1; //真有错了，error
            }
            else           // s == 0
                return -1; //被关闭,同上有错
        }
    }
    
    //
    void Recver(Event &event)
    {
        
        //讲 读数据 和 业务(数据)操作 过程解耦;
        if (-1 == RecvHepler(event.sock_, &(event.inbuffer_)))
        {
        
            //出错 or 被关闭 --同一给error_handler
            if (event.error_callback_)
                event.error_callback_(event);
            return;
        }
    
        //读取过程完成了，下来就是业务过程;
        // 往后我们所写的内容，已经和Reactor无关了！全部都是数据分析与处理
    
        //定制协议:
        // 1+1X2*3X3*5X7*9X9*10X9*
        //  X: 叫做报文和报文之间的分割符
        // 类似1+1:一个完整报文，协议解析, 解决粘包问题
         std::cout<<event.inbuffer_<<std::endl;
    
        std::vector<std::string> packages; //存"1+1" "2*2"这种等待处理的子段;
        Util::StringSplit(event.inbuffer_, &packages, "X");
    
        for (int i = 0; i < packages.size(); i++) //
        {
        
            for (int j = 0; j < packages[i].size(); j++)
            {
        
                char op = packages[i][j];
    
                if (op == '+' || op == '-' || op == '*' || op == '/' || op == '%') //
                {
        
    
                    int a = atoi(packages[i].substr(0, j).c_str()); // string -> char*c
                    int b = atoi(packages[i].substr(j + 1).c_str());
                    int ret;
    
                    std::cout << a << " " << b << " " << op << std::endl;
    
                    switch (op)
                    {
        
                    case '+':
                        ret = a + b;
                        break;
                    case '-':
                        ret = a - b;
                        break;
                    case '*':
                        ret = a * b;
                        break;
                    case '/':
                        ret = a / b;
                        break;
                    case '%':
                        ret = a % b;
                        break;
                    }
                    //构造回复报文
                    std::string respond;
                    respond += packages[i];
                    respond += "=";
                    respond += std::to_string(ret);
                    respond += "X"; //添加报文和报文的分隔符
    
                    // 5. 发送的核心：a. 不是我们调用send! 是甩给Reactor！b. 还需要将报文添加到outbuffer中即可！
                    event.outbuffer_ += respond;
    
                    // 6. 多路转接中，一般EPOLLIN是常设的， 而EPOLLOUT是按需设置的
                    (event.r_)->EnableReadWrite(event.sock_, true, true);
                }
            }
    
            // out string搞定可以监听写事件了;
        }
    
        // std::cout<<"计算结果:"<<event.outbuffer_<<std::endl;
    }
    
    // send_string: 输入输出型参数
    // ret >  0 : 缓冲区数据全部发完
    // ret == 0 : 本轮发送完, 但是缓冲区还有数据
    // ret < 0  : 发送失败
    int SenderHepler(Event &event)
    {
        
        int total = event.outbuffer_.size(); //还剩多少i
    
        while (1)
        {
        
            int s = send(event.sock_, event.outbuffer_.c_str(), total, 0);
    
            if (s > 0)
            {
        
                if (total <= s)
                {
         //发成功 全完
                    event.outbuffer_.erase(0);
    
                    return 1;
                }
                else if (total > s)
                {
        
                    event.outbuffer_.erase(0, s); //头删
                    total -= s;
                    continue;
                }
            }
            else if (s < 0)
            {
        
                if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
                {
        
                    //全部写完
                    event.outbuffer_.erase(0);
                    return 1;
                }
                else if (errno == EINTR)
                    continue; //信号中断 继续读
                else
                {
        
                    //真出错;
                    return -1;
                }
            }
            else
            {
        
                return -1;
            }
        }
    }
    void Sender(Event &event)
    {
        
    
        if (-1 == SenderHepler(event))
        {
        
    
            if (event.error_callback_)
                event.error_callback_(event);
            return;
        }
    
        (event.r_)->EnableReadWrite(event.sock_, true, false); //写完之后关掉了
    }
    
    void Errorer(Event &event) // error 我们就关sock 然后退出
    {
        
        std::cout << "call Errorer... closed sock me too" << std::endl;
        event.r_->DelEvent(event);
        close(event.sock_); //关闭该文件描述符
    }

#### Util.hpp ####

#pragma once
    
    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <vector>
    
    class Util
    {
        
        // in 解析完 还得删了，不然占空间;
    public:
        static void StringSplit(std::string &in, std::vector<std::string> *out, const std::string &sep)
        {
        
            // 1+1X 2*3X 3*3X 45*
            while (true)
            {
        
    
                auto pos = in.find(sep); //返回sep的index
                if (pos == std::string::npos)
                {
        
                    //没有找到分割符 结束分包;
                    break;
                }
                std::string sub = in.substr(0, pos); //[)
    
                out->push_back(sub);           // out尾插
                in.erase(0, pos + sep.size()); // in头删
            }
        }
    };

#### 运行结果 ####

**client:**

![在这里插入图片描述][81872b3d75fa4cf4b71aaeb59c027510.png]

**server:**

![在这里插入图片描述][524eed9c1d1b4984af3d7a7d266f763e.png]

## 总结 ##

ET和LT是IO的两种模式;  
Reactor是一种上层设计，效率不同模式，重点是事件派发，与ET,LT无关;

区别:

**Reactor** 模式:非阻塞同步 ： 这里的**同步**io是指**IO等待**由内核完成，**就绪了通知你你来拷贝**;（早期服务器）Linux特别常用;

**Proactor**前摄式;非阻塞异步 ： 这里的**异步**io是指**IO等待+拷贝数据**都直接由内核完成; （显然异步在实际场景更高效;）

我们上面设计的单Reactor单线程的简易的reactor，是基于Epoll的ET模式下的Reactor，因为将io拷贝操作也写了接口，交给了Reactor管理，因此来说算是一个 **半同步半异步的Reactor 反应堆模式**;

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