Ubuntu 18.04安装ROS详细步骤 你的名字 2024-03-25 17:49 29阅读 0赞 要在Ubuntu 18.04上安装ROS,请按照以下步骤操作:1. 安装ROS的支持软件:$ sudo apt update $ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential2. 初始化rosdep:$ sudo rosdep init $ rosdep update3. 创建你的工作区:$ mkdir -p ~/ros\_catkin\_ws $ cd ~/ros\_catkin\_ws4. 使用rosinstall来下载ROS:$
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