树莓派8：树莓派控制继电器

爱被打了一巴掌 2022-12-08 05:49 377阅读 0赞

## 树莓派控制继电器 ##

**1.继电器：**(可编程电子开关)

低电平有效

**一、继电器的定义**

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

**二、继电器的作用**(小电流控制大电流)

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

**三、继电器模块实物图**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
**四、模块说明:**

1、模块采用正品继电器，常开接口大负载：交流250V/10A，直流30V/10A;  
2、采用贴片光耦隔离，驱动能力强，性能稳定；触发电流5mA；  
3、模块工作电压有5V、9、12V、24V可供选择；  
4、模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发；  
5、容错设计，即使控制线断，继电器也不会动作；  
6、电源指示灯（绿色），继电器状态指示灯（红色）  
7、接口设计人性化，所有接口均可通过接线端子直接连线引出，非常方便  
8、模块：50mm \* 26mm\* 18.5mm（长*宽*高)  
9、设有4个固定螺栓孔，孔3.1mm，间距44.5mm\*20.5mm  
五、 模块接口:  
1、DC+：接电源正极（电压按继电器要求，有5V.9V.12V和24V选择）  
2、DC-：接电源负极  
3、IN：可以高或低电平控制继电器吸合  
继电器输出端：  
1、NO： 继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接  
2、COM：继电器公用接口  
3、NC： == 继电器常闭接口==，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空  
高低电平触发选择端：  
1.跳线与LOW短接时为低电平触发;  
2.跳线与high短接时为高电平触发；

**2.树莓派：**

一，在终端输入：

gpio readall

显示出树莓派的引脚信息：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

把指定引脚与继电器进行相连。

程序;

写一个程序实现，键盘输入1：导通；输入0：断开。

#include <stdio.h>
    #include <wiringPi.h>
    #define SWIT 7
    int main()
    {
        
     int cmd;
     if(wiringPiSetup()==-1)
     {
        
      printf("硬件接口初始化失败\n");
      return -1;
      } 
      pinMode(SWIT,OUTPUT);
      digitalWrite(SWIT,HIGH);
      while(1)
      {
        
       printf("请输入0/1：0--断开开关；1--导通开关\n");
       scanf("%d",&cmd);
       getchar();
       if(cmd==1)
       {
        
        digitalWrite(SWIT,LOW);//继电器低电平有效 
       }else if(cmd==0)
       {
        
        digitalWrite(SWIT,HIGH);//灭 
        } else
        {
        
         printf("输入错误\n");
        }
      }
      return 0;
    }

编译运行1：

gcc demo1.c -lwiringPi
    ./a.out
    
    1----亮
    0----灭

二：控制4个继电器开关亮灭：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]  
把指定引脚与继电器进行相连。

程序：

#include <stdio.h>
    #include <wiringPi.h>
    #include <string.h>
    #define SWI1 26
    #define SWI2 27
    #define SWI3 28
    #define SWI4 29
    int main()
    {
        
     char cmd[12]={
        '\0'};
     if(wiringPiSetup()==-1)
     {
        
      printf("硬件接口初始化失败\n");
      return -1;
      } 
      pinMode(SWI1,OUTPUT);
      pinMode(SWI2,OUTPUT);
      pinMode(SWI3,OUTPUT);
      pinMode(SWI4,OUTPUT);
      digitalWrite(SWI1,HIGH);
      digitalWrite(SWI2,HIGH);
      digitalWrite(SWI3,HIGH);
      digitalWrite(SWI4,HIGH);
      while(1)
      {
        
       printf("请输入1/2/3/4：off--断开开关；on--导通开关\n");
       memset(cmd,'\0'sizeof(cmd));
       //scanf("%s",&cmd);
       //getchar();
       gets(cmd);
       if(strcmp(cmd,"1 on")==0)//
       {
        
        digitalWrite(SWI1,LOW);//继电器低电平有效 
       }else if(strcmp(cmd,"1 off")==0)
       {
        
        digitalWrite(SWI1,HIGH);//灭 
        } 
        if(strcmp(cmd,"2 on")==0)//
       {
        
        digitalWrite(SWI2,LOW);//继电器低电平有效 
       }else if(strcmp(cmd,"2 off")==0)
       {
        
        digitalWrite(SWI2,HIGH);//灭 
        }
        if(strcmp(cmd,"3 on")==0)//
       {
        
        digitalWrite(SWI3,LOW);//继电器低电平有效 
       }else if(strcmp(cmd,"3 off")==0)
       {
        
        digitalWrite(SWI3,HIGH);//灭 
        }
        if(strcmp(cmd,"4 on")==0)//
       {
        
        digitalWrite(SWI4,LOW);//继电器低电平有效 
       }else if(strcmp(cmd,"4 off")==0)
       {
        
        digitalWrite(SWI4,HIGH);//灭 
        }
        if(strcmp(cmd,"all on")==0)//
       {
        
        digitalWrite(SWI1,LOW);//继电器低电平有效 
        digitalWrite(SWI2,LOW);
        digitalWrite(SWI3,LOW);
        digitalWrite(SWI4,LOW);
       }else if(strcmp(cmd,"all off")==0)
       {
        
        digitalWrite(SWI1,HIGH);//灭 
        digitalWrite(SWI2,HIGH);
        digitalWrite(SWI3,HIGH);
        digitalWrite(SWI4,HIGH);
        }
        else
        {
        
         printf("输入错误请重新输入\n");
        }
      }
      return 0;
    }

编译运行：

gcc demo1.c -lwiringPi
    ./a.out
    1 on
    2 on
    3 on
    4 on
    all on
    亮
    -------------------------
    1 off
    2 off
    3 off
    4 off
    all off
    灭

> 参考：  
> [树莓派wiringPi库详解][wiringPi]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221123/d1dd1ee13b3847ffbc84cabc836ed0e4.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221123/73f48be8fecb4acb97f27db88a3efc04.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221123/26df879bd4ff4e10a01ecc72845aff93.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221123/ac4eb9ab14fd4c33a75571ec4f3202a4.png
[wiringPi]: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html