ARM汇编指令

￡神魔★判官ぃ 2022-03-19 11:44 757阅读 0赞

# 一. 带点的(一般都是ARM GNU伪汇编指令) #

## 1. ".text"、".data"、".bss" ##

> 依次表示的是
> 
> “以下是代码段”，
> 
> “以下是初始化数据段”，
> 
> “以下是未初始化数据段”。

## 2.".global" ##

> 定义一个全局符号，通常是为ld使用。比如经常看到的
> 
> .global \_start

## 3.".ascii"、".byte"、".short"、".int"、".long"、".word"、".quad" ##

> 定义一个字符串，并为它分配空间
> 
> 定义一个字节，并为它分配空间，占单字节，0x34
> 
> 定义一个短整型，并为它分配空间，占双字节，0x1234
> 
> 定义一个整型，并为它分配空间，占四字节，0x12345678
> 
> 定义一个长整型，并为它分配空间，占四字节，0x12345678
> 
> 定义一个字，并为它分配空间，
> 
> 定义一个，并为它分配定义，占八字节，...

> 比如  
> .long 0x22011110//BWSCON  
> .long 0x00000700//BANKCON0  
> ...

## 4.".abort" ##

> 停止汇编

## 5.".align" ##

> .align absexpr1,absexpr2
> 
> 以某种对齐方式,在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或32. 第二个表达式值表示填充的值

## 6.".if .else .endif" ##

> **.if**

> **.else**

> **.endif:支持条件预编译**

## 7.".include" ##

> **.include "file"**:包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中

## 8.".comm" ##

> .comm symbol, length:

> ##  ##
> 
> 在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会为它留出空间

## 9.".equ" ##

> ##  ##
> 
> .equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间，相当于[C语言][C]中的\#define。例如
> 
> .equ aaa,0x20000000

## 10.".macro .endm" ##

> ##  ##
> 
> .macro: 定义一段宏代码,.macro表示代码的开始,.endm表示代码的结束,.exitm跳出宏, 示例如下:

> **.macro SHIFTLEFT a, b.if \\b < 0**
> 
> **mov \\a, \\a, ASR \#-\\b**
> 
> **.exitm**
> 
> **.endif**
> 
> **mov \\a, \\a, [LSL][] \#\\b**
> 
> **.endm**

## 11.".req" ##

> **name .req register name**: 为寄存器定义一个别名

# 12.".code" #

> **.code \[16|32\]**: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令

# 13.".ltorg" #

> **.ltorg**: 表示当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间

# 二.带下滑线的 #

## 1.\_start ##

> 汇编程序的缺省入口，但是可以更改，想要更改其他标志，到相应的链接脚本中去用ENTRY指明其他入口标志。标号可以直接认为是地址。

#  #

# 三.不带点的 #

## 1.mov--数据传送指令 ##

> 它的传送指令只能是把一个寄存器的值(要能用立即数表示)赋给另一个寄存器，或者将一个常量赋给寄存器，将后边的量赋给前边的量，比如
> 
> **mov r1,r2**
> 
> **mov r1,\#4096**
> 
> 这个立即数是小于0xff（65535）的数，如果大于65535，则用ldr指令赋值

## 2.b、bl--相对跳转指令 ##

> **b**只是跳转，而**bl**除跳转外还将返回地址(bl的下一条指令的地址)保存到lr寄存器中。其中跳转范围是当前指令的前后32M。

## 3.ldr、str--内存访问指令 ##

> **ldr**指令即可能是大范围的地址读取伪指令，也可能是内存访问指令，当它的第二个参数之前有“=”时，表示伪指令，否则是内存访问指令，比如
> 
> **ldr r0, =0x53000000//r0=0x53000000**
> 
> **str r1, \[r2, \#4\] // 将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中**
> 
> **str r1, \[r2\] // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中**
> 
> **str r1, \[r2\], \#4 // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4**
> 
> **ldr r1, \[r2,\#4\] // 将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中**
> 
> **ldr r1, \[r2\] // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中**
> 
> **ldr r1, \[r2\], \#4 // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4**
> 
> 作为变址方式有如下分类：

![Center][]

> 当ldr作为大范围地址读取伪指令，LDR伪指令用于加载32们的立即数或一个地址值到指定寄存器。在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出MOV或者MVN的范围，刚使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入字池，并使用一 条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。
> 
> 作为寄存器的寻址，寄存器的间接寻址的3种方式

![Center 1][]

## 4.adr--小范围的地址读取(只有两个参数) ##

ADR指令将基于PC相对偏移的地址值读取到寄存器中，在编译源程序时ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，刚产生错误，编译失败。比如

adr r0, delay//将标号delay的地址赋给r0

## 5.ldmia--多寄存器寻址 ##

> 一条指令可以完成多个寄存器值的传递，可以完成最多16个通用寄存器值的传递。比如
> 
> **ldmia r0, \[r1, r2, r3, r4\]**
> 
> **;r1 <- \[r0\]**
> 
> **;r2 <- \[r0+4\]**
> 
> **;r3 <- \[r0+4\*2\]**
> 
> **;r4 <- \[r0+4\*3\]**

## 6.nop--空操作指令 ##

> 什么都不做，可以用作延时。

## 7.add,sub--加法减法指令 ##

> 共三个参数，将后边的两个参数操作并赋给第一个参数，比如
> 
> **add r1, r1, r0//r1=r1+r0**
> 
> **sub r1, r1, r2//r1=r1-r2**
> 
> **//这两句的结果就是r1=r1+r0-r2**

## 8.asr,lsl,lsr,ror,rrx,type rs ##

对于arm指令的基本格式如下：

![Center 2][]

对于operand2参数，如果能灵活使用，代码效率会很高。

![Center 3][]

桶型一位寄存器操作

![Center 4][]

![Center 5][]

## 9.cmp--比较指令 ##

cspr

## 10.eq,ne,ce等--指令的条件域 ##

> 所有的ARM指令都可以条件执行:指令的执行与否取决于CPSR寄存器的N,Z,CandV

> 每一条ARM指令包含4位的条件码位于指令的最高4位\[31:28\]，条件码共16种，每个条件码可以用2个字符表示，这两个字符可以添加在指令助记符的后边和指令同时使用。

> 指令最高4位代表的条件域如下表

> <table> 
> <tbody> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 条件码 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 助记符后缀 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 标志 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 含义 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0000 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> EQ </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> Z置位 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 相等 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0001 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> NE </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> Z清零 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 不相等 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0010 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> CS </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> C置位 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 无符号数大于或等于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0011 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> CC </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> C清零 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 无符号数小于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0100 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> MI </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> N置位 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 负数 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0101 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> PL </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> N清零 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 正数或零 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0110 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> VS </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> V置位 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 溢出 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 0111 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> VC </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> V清零 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 未溢出 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1000 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> HI </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> C置位Z清零 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 无符号数大于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1001 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> LS </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> C清零Z置位 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 无符号数小于或等于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1010 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> GE </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> N等于V </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 带符号数大于或等于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1011 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> LT </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> N不等于V </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 带符号数小于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1100 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> GT </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> Z清零且（N等于V） </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 带符号数大于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1101 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> LE </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> Z置位或（N不等于V） </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 带符号数小于或等于 </td> 
> </tr> 
> <tr> 
> <td style="vertical-align:top;"> 1110 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> AL </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 忽略 </td> 
> <td style="vertical-align:top;"> 无条件执行 </td> 
> </tr> 
> </tbody> 
> </table>

> 例如

> cmp r0, r1
> 
> beq func//如果r1==r0，则跳转到func标志地址上去

> cmp r0, r1

> beq func//如果r1!=r0，则跳转到func标志地址上去

## 11.R13,R14寄存器--sp,lr ##

> sp是堆栈指针，lr是链接地址寄存器。R13作为sp，R14作为lr。  
> 对于链接地址寄存器，它的作用有两个：

【1】当使用bl指令调用子程序时，系统会自动将 bl指令的下一条指令的地址存入lr中。

> 执行过程如下图

![Center 6][]

> ①，程序A正常执行到BL Lable然后转到程序B中去  
> ②，系统将BL Lable的下一句NEXT的地址放到LR中去  
> ③，执行完B的程序后，执行一个MOV PC,LR将NEXT的地址给到当前pc值  
> ④，继续执行程序A下面的语句

【2】当发生异常时，系统自动将异常的返回地址放入R14中（有些异常有一个小的固定的偏移量）。

## 12.逻辑运算指令-- ##

> **;按位与**
> 
> **AND Rd, Rn ; Rd &= Rn**
> 
> **AND.W Rd, Rn, \#imm12 ; Rd = Rn & imm12**
> 
> **AND.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm & Rn**
> 
> **;按位或**
> 
> **ORR Rd, Rn ; Rd |= Rn**
> 
> **ORR.W Rd, Rn, \#imm12 ; Rd = Rn | imm12**
> 
> **ORR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm | Rn**
> 
> **;按位清零**
> 
> **BIC Rd, Rn ; Rd &= ~Rn**
> 
> **BIC.W Rd, Rn, \#imm12 ; Rd = Rn & ~imm12**
> 
> **BIC.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm & ~Rn**
> 
> **;按位或反**
> 
> **ORN.W Rd, Rn, \#imm12 ; Rd = Rn | ~imm12**
> 
> **ORN.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm | ~Rn**
> 
> **;按位异或**
> 
> **EOR Rd, Rn ; Rd ^= Rn**
> 
> **EOR.W Rd, Rn, \#imm12 ; Rd = Rn ^ imm12**
> 
> **EOR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm ^ Rn**
> 
> **;逻辑左移**
> 
> **LSL Rd, Rn, \#imm5 ; Rd = Rn<<imm5**
> 
> **LSL Rd, Rn ; Rd <<= Rn**
> 
> **LSL.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm<<Rn**
> 
> **;逻辑右移**
> 
> **LSR Rd, Rn, \#imm5 ; Rd = Rn>>imm5**
> 
> **LSR Rd, Rn ; Rd >>= Rn**
> 
> **LSR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm>>Rn**
> 
> **;算术右移**
> 
> **ASR Rd, Rn, \#imm5 ; Rd = Rn>> imm5**
> 
> **ASR Rd, Rn ; Rd =>> Rn**
> 
> **ASR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm>>Rn**
> 
> **;循环右移**
> 
> **ROR Rd, Rn ;**
> 
> **ROR.W Rd, Rm, Rn ;**

# 四.汇编中的注释 #

> ## （1） @ 表示注释从当前位置到行尾的字符. ##
> 
> ## （2） \# 注释掉一整行. ##
> 
> ## （3） ; 新行分隔符. ##

##  ##

# 五.汇编中的常数 #

> ## （1）十进制数以非0数字开头,如:123和9876； ##
> 
> ## （2）二进制数以0b开头,其中字母也可以为大写； ##
> 
> ## （3）八进制数以0开始,如:0456,0123； ##
> 
> ## （4）十六进制数以0x开头,如:0xabcd,0X123f； ##
> 
> ## （5）字符串常量需要用引号括起来,中间也可以使用转义字符,如: “You are welcome!/n”； ##
> 
> ## （6）当前地址以“.”表示,在汇编程序中可以使用这个符号代表当前指令的地址； ##
> 
> ## （7）表达式:在汇编程序中的表达式可以使用常数或者数值, “-”表示取负数, “~”表示取补,“<>”表示不相等,其他的符号如:+、-、\*、/、%、<、<<、>、>>、|、&、^、!、==、>=、<=、&&、||跟C语言中的用法相似。 ##

##  ##

# 六.汇编程序较好的格式 #

> ![Center 7][]

[https://blog.csdn.net/qq\_27522735/article/details/75043870][https_blog.csdn.net_qq_27522735_article_details_75043870]

[C]: http://lib.csdn.net/base/c
[LSL]: https://www.baidu.com/s?wd=LSL&tn=24004469_oem_dg&rsv_dl=gh_pl_sl_csd
[Center]: /images/20220319/2c355d2443314977956f061b360f549f.png
[Center 1]: /images/20220319/d34a9a2be5d249a287097f9c6da16312.png
[Center 2]: /images/20220319/67708560ebd04a6c868b01b9919c3594.png
[Center 3]: /images/20220319/274ea04132364a38b879ed5e2a4f2adb.png
[Center 4]: /images/20220319/d6763fabaa08423bb132ea74888957e2.png
[Center 5]: /images/20220319/29f6bd063dad4a76a085819d8a6a2452.png
[Center 6]: /images/20220319/82103a91f3ff416f9ebf4b94477dbdde.png
[Center 7]: /images/20220319/c7fe5eee4ac0426f8fd8fcde6616316f.png
[https_blog.csdn.net_qq_27522735_article_details_75043870]: https://blog.csdn.net/qq_27522735/article/details/75043870