我的开源项目-RtspServer 柔光的暖阳◎ 2021-11-05 23:50 593阅读 0赞 项目地址: [**GitHub传送门**][GitHub] 如果你对如何实现一个RTSP服务器感兴趣,可以看这:[**从零开始写一个RTSP服务器专栏**][RTSP] ### 文章目录 ### * * 一、项目介绍 * 二、功能介绍 * 三、开发环境 * 四、使用方法 * * 4.1 传输音视频文件 * 4.2 采集V4L2摄像头 * 4.3 采集ALSA音频设备 * 4.4 RTP\_OVER\_RTSP * 4.5 多播 * 五、技术点 ## 一、项目介绍 ## * 使用C++实现的一个RTSP服务器 ## 二、功能介绍 ## * 支持H264、AAC的音视频格式 * 支持传输H264格式的视频文件和AAC格式的音频文件 * 支持同时传输音视频 * 支持采集V4L2摄像头,编码成H264格式传输 * 支持采集ALSA音频设备,编码成AAC格式传输 * 支持单播(RTP\_OVER\_UDP, RTP\_OVER\_RTSP),多播 ## 三、开发环境 ## * 系统:Ubuntu 14.04 * 编译工具:gcc 4.8.4 ## 四、使用方法 ## 提供示例:传输H.264文件、传输AAC文件、同时传输H.264和AAC文件、采集摄像头数据编码传输、采集声卡数据编码传输 ### 4.1 传输音视频文件 ### * 下载 # git clone git@github.com:ImSjt/RtspServer.git * 编译 # cd RtspServer/ # make 编译之后在`example/`目录下会生成`h264_rtsp_server`、`aac_rtsp_server`、`h264_aac_rtsp_server` **h264\_rtsp\_server**:传输H.264格式的视频文件 **aac\_rtsp\_server**:传输AAC格式的音频文件 **h264\_aac\_rtsp\_server**:同时传输音视频 另`v4l2_rtsp_server`和`alsa_rtsp_server`需要依赖别的库,默认不编译,稍后介绍 * 运行`h264_rtsp_server` 进入`example`目录 # cd example/ 运行`h264_rtsp_server` # ./h264_rtsp_server test.h264 运行后会出现一行提示,其中url会随主机的ip改变 Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live" 打开vlc,输入url,点击播放即可看到视频 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70] * 效果 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1] * 运行`aac_rtsp_server` # ./aac_rtsp_server test.aac * 运行`h264_aac_rtsp_server` # ./h264_aac_rtsp_server test.h264 test.aac ### 4.2 采集V4L2摄像头 ### 采集v4l2摄像头是`04_v4l2_rtsp_server.cpp`这个example,默认不会编译,这个示例相关的代码需要依赖x264库来编译,下面介绍使用步骤 * 编译安装x264 如何编译x264,网上有很多教程了,这里就不详细讲解了 将x264库放到Linux环境下,执行./configure,make,make install 注意编译后的库和头文件要安装到`/usr/lib`和`/usr/include`下 * 修改Makefile 将Makefile第一行 V4L2_SUPPORT=n 改为 V4L2_SUPPORT=y * 重新编译 # make 编译过后在`example/`目录下会出现`v4l2_rtsp_server` * 运行`v4l2_rtsp_server` # ./v4l2_rtsp_server /dev/video0 得到提示 Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live" 在vlc输入url * 效果 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2] ### 4.3 采集ALSA音频设备 ### 采集v4l2摄像头是`05_alsa_rtsp_server.cpp`这个example,默认不会编译,这个示例相关的代码需要依赖alsa-lib和libfaac来编译,下面介绍使用步骤 * 编译安装alsa-lib和libfacc 这里不详讲 一般步骤,执行./configure,make,make install 注意编译后的库和头文件要放到`/usr/lib`和`/usr/include`下 * 修改Makefile 将Makefile第二行 ALSA_SUPPORT=n 修改为 ALSA_SUPPORT=y * 重新编译 # make 编译过后在`example/`目录下会出现`alsa_rtsp_server` * 运行`alsa_rtsp_server` # ./alsa_rtsp_server hw:0,0 得到提示 Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live" 输入url即可得到声卡采集到的声音 ### 4.4 RTP\_OVER\_RTSP ### 此项目默认时采用RTP\_OVER\_UDP,支持RTP\_OVER\_RTSP,如果需要测试,那么就需要设置vlc `工具`>>`首选项`>>`输入/编解码器`>>`live555 流传输`>>`RTP over RTSP(TCP)` ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3] 然后随便运行一个example,在vlc输入url,此时就是使用RTP\_OVER\_RTSP ### 4.5 多播 ### 如果想测试多播,就需要修改example的示例 打开任意一个示例,将其中 //session->startMulticast(); 这段屏蔽打开,然后重新编译运行,即可切换到多播 ## 五、技术点 ## * 服务器模型 非阻塞IO,采用Reactor模型。使用线程池处理计算量比较大的任务(音视频文件处理,音视频数据采集与编码) * IO多路复用 支持select、poll、epoll * 定时器 通过Linux提供的定时器`timerfd_create`,将定时器文件描述符作为一个事件交给Reactor,定时器队列采用`multimap`管理超时时间 * 日志 日志实现了前后端分离,前端负责格式化字符串然后发送给后端,后端启动一个线程,服务将数据写入磁盘中,使用了双缓冲技术 * 音视频数据采集与处理 音视频的采集与处理使用的生产者与消费者模式,数据采集为生产者,数据处理为消费者。生产者维护着一个循环队列,会往线程池中添加任务填充缓存,消费者有一个定时器,间隔一定时间就会向生产者取数据,并将数据RTP打包再传输 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4] * 内存管理 内存管理分为前后端,前端使用类模板,灵活处理各种类型的对象的分配请求还有释放请求。后端主要是管理内存,提供内存的分配和释放。维护16个自由链表,每个链表维护着相同大小的内存块,分别从8、16、24到128。申请内存的时候,如果小于128字节则从相应的自由链表中获取内存块,如果大于128字节,则直接调用 malloc 进行分配。如果自由链表中没有内存块,那么就从缓冲区中申请一大块内存,然后切分成小块,插入到对应的自由链表中。释放内存的时候,如果小于128字节,那么就插入到对应的自由链表中,如果大于128字节,那么直接调用 free 释放内存 ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][] [GitHub]: https://github.com/ImSjt/RtspServer [RTSP]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/category/9293806 [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211104/c3b5061855c64c1eb9fec531d4b66544.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20211104/466b84916ba84952ada8584584020e5f.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20211104/dc42675b89904035b4c797984c9ecbb3.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20211104/104b4203869c48fdbdf6d6df71e44eb7.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20211104/1f8dc1064f9b4760b3d57f9cc591443d.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20211104/a80f549636cb4f52b5a933589650a313.png
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