Unity模块代码——检测到敌方发射射线

╰+攻爆jí腚メ 2023-09-24 14:19 48阅读 0赞

#### 适用场景： ####

无人机向前飞行同时探测，在探测区域内检测到了带有指定标记的敌方，则向敌方发射射线

#### 实现思想： ####

结合射线Ray功能，判断后发射

两个关键点需要注意下：  
  1.传入DetectEnemy的对象才是具有探测能力的，也就是主动发射射线的一方  
  2.本程序中将检测的敌人的layer设置为enemy\_thing，可根据实际情况修改也可删除

代码如下：

public float EyeViewDistance = 500; //视野距离
        public float viewAngle = 500f; //视野角度
        private Collider[] SpottedEnemies; //附近的敌人
        // 传入的detector_uav就是具有探测功能的对象
        void DetectEnemy(GameObject detector_uav)  //探测敌人
        {
        
            //OverlapSphere内的敌人
            // 设定敌人有指定的layer:enemy_thing，只有碰到该layer才会发射射线
            SpottedEnemies = Physics.OverlapSphere(detector_uav.transform.position, EyeViewDistance, LayerMask.GetMask("enemy_thing"));
            for (int i = 0; i < SpottedEnemies.Length; i++) //检测每一个敌人是否在视野区中
            {
        
                Vector3 EnemyPosition = SpottedEnemies[i].transform.position; //敌人的位置
    
                if (Vector3.Angle(detector_uav.transform.forward, EnemyPosition - detector_uav.transform.position) <= viewAngle / 2)  //这个敌人是否在视野内
                {
        
                    //如果在视野内
                    RaycastHit info = new RaycastHit();
                    // 设定敌人有指定的layer:enemy_thing，只有碰到该layer才会发射射线
                    int layermask = LayerMask.GetMask("enemy_thing"); //指定射线碰撞的对象
                    Physics.Raycast(detector_uav.transform.position, EnemyPosition - detector_uav.transform.position, out info, EyeViewDistance, layermask); //向敌人位置发射射线
                    if (info.collider == SpottedEnemies[i]) //如果途中无其他障碍物，那么射线就会碰撞到敌人
                    {
        
                        Debug.DrawRay(detector_uav.transform.position, EnemyPosition - detector_uav.transform.position, Color.yellow); //玩家位置到敌人位置的向量
                        DiscoveredEnemy(SpottedEnemies[i]);
                    }
                }
            }
        }
        void DiscoveredEnemy(Collider Enemy) //发现敌人
        {
        
            //Do something
            Debug.Log("发现敌军:" + Enemy.gameObject.name);
    		/*
    			可增加后序发现敌军的相关操作
    		*/
        }