Android UCV 同时打开多路摄像头

我就是我 2023-06-16 10:58 6阅读 0赞

Android UVC 同时打开多路摄像头  
前言  
硬件环境  
效果图  
注意问题  
代码分析（摄像头的打开步骤）  
1.找到摄像头设备  
打开摄像头  
项目地址  
前言  
做项目用到了多路摄像头，但是原生固件最多支持两路同时打开（cameraID 0和1），又不想对固件修改，所以打算采用uvc方式打开多路USB摄像头。找了几篇博客，以及github上的项目，down下来发现存在各种各样的问题（编译问题，打开多路问题）。从这个角度出发，打算把自己的过程以及代码分享出来。

硬件环境  
硬件环境：  
rk3399，rk3288，展讯9853  
Logitech摄像头两个，WCH双目摄像头两个，一共六个镜头

效果图  
六路，厉害了haha

注意问题  
ndk版本一定要注意，否者会出现打不开的问题，笔者之前配置的android-ndk-r16b，怎么搞也不行，结果改成android-ndk-r14b就ok了，这点要注意一下

代码分析（摄像头的打开步骤）  
1.找到摄像头设备  
USBMonitor/usb设备控制类  
主要的能力：usb设备节点（设备信息）的获取，对USB设备操作的广播监听（设备的连接与断开，usb权限请求的监听）  
当我们点击demo中视频预览区域会弹出当前camera设备的列表，列表数据就是由它得来，需要注意得地方是dialog这里做了一个Camera设备的筛选

public void updateDevices() \{  
//        mUSBMonitor.dumpDevices();  
        final List<DeviceFilter> filter = DeviceFilter.getDeviceFilters(getActivity(), R.xml.device\_filter);  
        mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter(getActivity(), mUSBMonitor.getDeviceList(filter.get(0)));  
        mSpinner.setAdapter(mDeviceListAdapter);  
    \}  
  
mUSBMonitor对象就是在MainActivity中初始化的那个，根据device\_filter（class = 239）生成一个筛选器，至于为什么根据这个筛选我也不是很清楚，不过debug看来，确实camera数据的class = 239

这样就筛选出了想要的Camera数据

打开摄像头  
关键类 AbstractUVCCameraHandler，UVCCamera  
UVCCamera负责jni驱动的调用，可以看作是android APi 的“Camera”类，具有打开，释放，调焦等功能  
AbstractUVCCameraHandler负责控制UVCCamera，一些状态回调，数据回调，录制视频文件的编码等  
它有一个内部线程类“CameraThread”很重要，主要方法都在这里面，但是蛋疼的是并没有看懂异步处理的核心用意，还是菜啊，望指正  
打开逻辑很简单的，具体流程如下：  
1.点击想要打开的设备节点，进行权限检查

if (item instanceof UsbDevice) \{  
                    mUSBMonitor.requestPermission((UsbDevice)item);//获取设备信息，并检查打开此设备的权限  
                    ((CameraDialogParent)getActivity()).onDialogResult(false);  
                \}  
  
2.这个设备是否有打开权限，有的话直接打开，没有的话去请求，请求成功了直接打开

if (mUsbManager.hasPermission(device)) \{  
                    // 如果应用已经拥有权限，请调用onConnect  
                    processConnect(device);  
                \} else \{  
                    try \{  
                        //未经许可请求  
                        mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);  
                    \} catch (final Exception e) \{  
                        // 它似乎在Android 5.1.x的GALAXY系统中生成一个名为android.permission.sec.MDM\_APP\_MGMT的未知异常  
                        Log.w(TAG, e);  
                        processCancel(device);  
                        result = true;  
                    \}  
                \}  
  
3.假设已经有权限了，直接进到打开摄像头方法里面

private final void processConnect(final UsbDevice device) \{  
        if (destroyed) return;  
        updatePermission(device, true);  
        mAsyncHandler.post(new Runnable() \{  
            @Override  
            public void run() \{  
                if (DEBUG) Log.v(TAG, "processConnect:device=" + device);  
                UsbControlBlock ctrlBlock;  
                final boolean createNew;  
                ctrlBlock = mCtrlBlocks.get(device);  
                if (ctrlBlock == null) \{  
                    ctrlBlock = new UsbControlBlock(USBMonitor.this, device);//封装了一个模块数据  
                    mCtrlBlocks.put(device, ctrlBlock);  
                    createNew = true;  
                \} else \{  
                    createNew = false;  
                \}  
                if (mOnDeviceConnectListener != null) \{  
                    mOnDeviceConnectListener.onConnect(device, ctrlBlock, createNew);  
                \}  
            \}  
        \});  
    \}  
  
主要就是封装了一个UsbControlBlock（设备数据），还有一些是第一次打开还是反复打开的逻辑，缓存逻辑

4.回调给了MainActivity，记得前面说的“AbstractUVCCameraHandler负责控制UVCCamera”，没错，就是要用mHandlerFirst来控制打开camera

mHandlerFirst.open(ctrlBlock);//打开摄像机  
                final SurfaceTexture st = mUVCCameraViewFirst.getSurfaceTexture();  
                mHandlerFirst.startPreview(new Surface(st));

runOnUiThread(new Runnable() \{  
                    @Override  
                    public void run() \{  
                        mCaptureButtonFirst.setVisibility(View.VISIBLE);  
                    \}  
                \});  
  
最终调用到了UVCCamera内的nativeConnect 方法，调用jni连接摄像头

到这里相机就打开了，要注意的是数据回调这部分我对源码修改了一下。

嗯，就是这些，还是挺简单的，代码会后续优化

项目地址  
原项目地址（是真的牛，不过我下载编译后有些问题）：  
https://github.com/saki4510t/UVCCamera  
我做了一些修改的项目地址：  
https://github.com/yyfd2013zy/UvcCameraDemo  
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原文链接：https://blog.csdn.net/yyfd2013/article/details/85321175