stm32F407 + FreeRTOS + FAT 文件系统移植

谁践踏了优雅 2023-02-19 07:28 7阅读 0赞

FreeRTOS 版本： FreeRTOSv10.2.1

HAL 版本：  Keil.STM32F4xx\_DFP\_HAL.2.13.0

版本无所谓，只是记录下。

文件目录 ：FreeRTOSv10.2.1\_191129\\FreeRTOS-Labs\\Source\\FreeRTOS-Plus-FAT 整个拷贝到工程。

![20200619155301824.png][]

所需C文件：1.上图  ff\_xx.c, (ff\_locking.org 删除不需要)。 2.\\portable\\common\\ff\_ramdisk.c。

3.\\portable\\STM32F4xx\\ff\_sddisk.c 和 stm32f4xx\_hal\_sd.c(使用提供的 hal sd库文件，替换工程hal\_sd文件，版本不同函数会不同，所以用提供的就行)。

添加头文件目录：\\include 、\\portable\\common、\\portable\\STM32F4xx。（inlcude目录下）

文件添加完编译会提示：

![2020061916252990.png][]

所以跟TCP移植一样，官方提供FreeRTOSFATConfigDefaults.h默认配置，新建FreeRTOSFATConfig.h 添加自己的配置。

这些配置在官网介绍，都需要添加：

[https://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS\_Plus\_FAT/Embedded\_File\_System\_Configuration.html][https_www.freertos.org_FreeRTOS-Plus_FreeRTOS_Plus_FAT_Embedded_File_System_Configuration.html]

详细配置见链接

(FreeRTOSFATConfig.h)     [https://blog.csdn.net/wy212670/article/details/106859340][https_blog.csdn.net_wy212670_article_details_106859340]

配置文件完编译：

会报错  ff\_old\_config\_defines.h 文件 , 既然是old,不需要。去include目录删除，同时在ff\_headers.h中删除头文件引用，

![20200619165429630.png][]

编译：（麻烦开始！！！）报很多错和警告。一个个修改。

![20200619170847851.png][]

双击定位到 ff\_stdio.h

![20200619170953183.png][]

configNUM\_THREAD\_LOCAL\_STORAGE\_POINTERS   5  大于3就行。

编译：![20200619171549930.png][]

把ff\_dev\_support.c文件屏蔽不编译。

编译：很多结构体未定义。

![20200619171902215.png][]

主要是头文件引用问题，ff\_sddisk.c 和 stm32f4xx\_hal\_sd.c 最好都引用  \#include "stm32f4xx\_hal\_sd.h"，

然后在ff\_headers.h 中引用 \#include "stm32f4xx\_hal.h"，这样就没问题了。

编译：

就剩7个错误。

![20200619174632962.png][]

主要是SD模块函数开关没打开，在stm32f4xx\_hal\_sd.c 打开 HAL\_SD\_MODULE\_ENABLED

![2020061917483999.png][]

在FreeRTOSFATConfig.h中 定义就行了，\#define HAL\_SD\_MODULE\_ENABLED。

编译：

又是一堆警告和错误，不过都很明显，主要是调用了 stm32f4xx\_ll\_sdmmc.c MMC库文件函数名和参数不同。

![20200619180011601.png][]

把stm32f4xx\_hal\_sd.c 中 SDIO\_ConfigData 函数名 全部替换成 SDIO\_ConfigData。

![2020061918042815.png][]

把 SDIO\_GetResponse（SDIO\_RESPx）函数多加一个参数 SDIO\_GetResponse(hsd->Instance, SDIO\_RESPx),全部替换。

编译：

就剩一个错了。

![20200619181128242.png][]

在ff\_sddisk.c   回调函数用不到，实现一个空函数就行

![20200619181247270.png][]

编译没有错了！！！

就可以测试了，插上SD卡 ， 打开串口。

在main.c调用 FF\_SDDiskInit("/");

如果打印初始化失败，主要是SD卡 检测不到卡。

![20200619182238818.png][]

可以屏蔽代码，ff\_sddisk.c 中 prvSDMMCInit（），

![20200619182439642.png][]

（不一定要屏蔽，自己检查代码和SD卡cd检查引脚，根据PCB,没用到CD线，就可以屏蔽）

需要注意的是初始化SD卡 FF\_SDDiskInit（）-> prvSDMMCInit( 0 )->vGPIO\_SD\_Init() 函数中

根据开发板SD卡 数据线是四线还是三线 初始化，我的是4线，打开 BUS\_4BITS。

还有在配置文件中 ，文件名长度要尽量小，我设置200最后ff\_open() molloc卡死，改成50。

\#define ffconfigMAX\_FILENAME                                        (49+1)

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d5MjEyNjcw_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

最后编译，

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d5MjEyNjcw_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

证明初始化成功,能读取卡信息，能挂载。能否读写还需要写代码测试。

读写测试：

ff\_mkdir("/wy") 创建文件夹。

ff\_fopen( pcFileName, "w" )打开文件流（ff\_fopen（）未创建文件会自动创建文件）。

ff\_fwrite( pcRAMBuffer, fsRAM\_BUFFER\_SIZE, 1, pxFile )读取文件，具体参考官方介绍。

代码：[https://blog.csdn.net/wy212670/article/details/106941394][https_blog.csdn.net_wy212670_article_details_106941394]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d5MjEyNjcw_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

![20200624120534796.png][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d5MjEyNjcw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

创建文件夹成功，创建文件写入成功，读取文件成功。

[20200619155301824.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200619155301824.png
[2020061916252990.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020061916252990.png
[https_www.freertos.org_FreeRTOS-Plus_FreeRTOS_Plus_FAT_Embedded_File_System_Configuration.html]: https://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_FAT/Embedded_File_System_Configuration.html
[https_blog.csdn.net_wy212670_article_details_106859340]: https://blog.csdn.net/wy212670/article/details/106859340
[20200619165429630.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200619165429630.png
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