nvidia jetson xavier/Tx2/linux 使用opencv+v4l2src 调用usb摄像头总结

野性酷女 2023-01-19 03:21 553阅读 0赞

调用usb摄像头半天调用不出来，linux做的真跟XXX一样。

### nvidia jetson xavier/Tx2 使用opencv调用usb摄像头总结 ###

*  安装v4l2-ctl检查摄像头上的设备
 *  检查设备上Camera清单
 *  查看usb摄像头可用的分辨率
 *  调用usb摄像头demo
 *   *  opencv\_capture\_from\_usb.cpp
     *  编译
     *  运行
     *  效果图

usb摄像头有的直接用 `capture.open(0);`就可以读取，但是有的就不支持这样读取，需要使用 **v4l2src** 来读取视频。

# 安装v4l2-ctl检查摄像头上的设备 #

sudo apt install v4l-utils

# 检查设备上Camera清单 #

v4l2-ctl --list-devices

输出如下图所示，前四个表示板载相机，最后一个是USB摄像头。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L21hb19odWlfZmVp_size_16_color_FFFFFF_t_70]

# 查看usb摄像头可用的分辨率 #

v4l2-ctl --device=/dev/video4 --list-formats-ext

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L21hb19odWlfZmVp_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

# 调用usb摄像头demo #

## opencv\_capture\_from\_usb.cpp ##

/***************************************************** 2021.5.7： opencv_capture_from_usb.cpp ******************************************************/
    #include "opencv2/core/core.hpp" 
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
    #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" 
    #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
    #include <iostream> 
    #include <fstream> 
    
    using namespace cv;
    using namespace std;
    
    #define SRC_WIDTH 1920
    #define SRC_HEIGHT 1080
    
    int main()
    { 
    	//测试视频
    	VideoCapture capture;
    	//capture.open(4);
    	capture.open("v4l2src device=/dev/video4 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! videoconvert ! appsink");
    	if (!capture.isOpened())
    	{ 
    		printf("camera 打开失败\n");
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("camera 打开 ok\n");
    	}
    	Mat frame;
    	while (true)
    	{ 
    
    		capture >> frame;
    		if (frame.data == NULL)
    		{ 
    			printf("Image is empty\n");
    			//writer.write(frame);
    			break;
    			//continue;
    		}
    		namedWindow("111", 0);//参数为零，则可以自由拖动
    		imshow("111", frame);
    		waitKey(2);
    	}
    
    	return 0;
    
    }

## 编译 ##

g++ -o opencv_capture_from_usb opencv_capture_from_usb.cpp `pkg-config opencv4 --cflags --libs`

g++ -o opencv_capture_from_usb opencv_capture_from_usb.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs`

## 运行 ##

./opencv_capture_from_usb

或者直接使用命令来测试：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080'  ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false

## 效果图 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L21hb19odWlfZmVp_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

参考：  
[https://blog.csdn.net/qq\_22763299/article/details/109725101][https_blog.csdn.net_qq_22763299_article_details_109725101]

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[https_blog.csdn.net_qq_22763299_article_details_109725101]: https://blog.csdn.net/qq_22763299/article/details/109725101