STM32入门：Systick（嘀嗒定时器）学习

红太狼 2023-01-01 10:58 241阅读 0赞

# Systick（系统嘀嗒定时器）学习 #

## 一、Systick 介绍 ##

Systick 是 STM32 的一个系统定时器，又名系统嘀嗒定时器，是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。

Systick 的信号来源于系统时钟，不分频为 72MHz，8 分频为 9MHz，从下图的时钟树就可以看出来。  
![时钟树][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2NTUzNzA3_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
有4个寄存器控制SysTick定时器，分别如下：

1.  控制及状态寄存器（CTRL）  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2NTUzNzA3_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]
2.  重装载数值寄存器（LOAD）  
    ![在这里插入图片描述][20210104213143582.png]
3.  当前数字寄存器（VAL）  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2NTUzNzA3_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]
4.  校准数值寄存器（CALIB）  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2NTUzNzA3_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

## 二、Systick 延迟思路解析及实现（库函数版） ##

在《STM32中文参考手册\_V10》中的 9.1.1 小节上有着下面这样一句话：

> 系统嘀嗒校准值固定为 9000，当系统嘀嗒时钟设定为 9MHz ( HCLK/8 的最大值)，产生 1ms 时间基准。

由此可见，对于时延的初始化，直接让 Systick 使用系统时钟的 8 分频，使其达到 9MHz 的频率，产生 1ms 时间基准。

废话不多说，直接上代码：

static u32 fac_us;	//定义 1 个微秒的值
    static u32 fac_ms;	//定义 1 个毫秒的值
    
    /** * 初始化系统的嘀嗒定时器 */
    void delay_init(){ 
    	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟，将 72MHz 的频率 8 分频，把系统嘀嗒定时器的变化定位在 1s
    	fac_us = SystemCoreClock / 8000000;			//将 fac_us 设置为系统时钟的 1 / 8000000，SystemCoreClock = 72MHz，9MHz <=> 1s
    	fac_ms = fac_us * 1000;						//将 fac_ms 设置为 fac_us 的 1000 倍
    }
    /** * 微秒延迟计数 * temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)) 详解： * temp & 0x01 通过定时器状态值的最小位（1位）判断定时器是否处于使能状态 * !(temp & (1 << 16)) 通过定时器状态值的最大位（16位）判断定时器是否处于归零状态 */
    void delay_us(u32 nus){ 
    	u32 temp;
    	SysTick -> LOAD = nus * fac_us;		//设置重装载值
    	SysTick -> VAL |= 0x00;		//将定时器归零
    	SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//开启定时器
    	//这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零
    	do{ 
    		temp = SysTick -> CTRL;	//获取定时器的状态值
    	}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
    	SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭定时器
    	SysTick -> VAL |= 0x00;		//将定时器归零
    }
    /** * 毫秒延时计数 */
    void delay_ms(u32 nms){ 
    	u32 temp;
    	SysTick -> LOAD = nms * fac_ms;		//设置重装载值
    	SysTick -> VAL |= 0x00;		//将定时器归零
    	SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//开启定时器
    	//这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零
    	do{ 
    		temp = SysTick -> CTRL;	//获取定时器的状态值
    	}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
    	SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭定时器
    	SysTick -> VAL |= 0x00;		//将定时器归零
    }

学习分享，一起成长！以上为小编的个人学习总结分享，若存在不当之处，请批评指正！

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