基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

阳光穿透心脏的1/2处 2022-12-22 13:29 235阅读 0赞

#    汽车三自由度操控模型 #

##    1.1建模假设： ##

•1、汽车车速不变 。  
•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。  
•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g 。  
•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。  
•5、不考虑非悬架质量的倾角。  
•6、不考虑空气动力作用。  
•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。  
•8、左右对称。

假设汽车的结构：  
•前面是独立悬架。  
•后面是纵置半椭圆板簧。  
•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧车轮载荷重新分配引起滚动阻力不相等而产生绕Z轴的力矩。

## 1.2汽车模型受力分析 ##

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## 参数： ##

% 参数
    k1=23164;
    k2=38345;
    a=1.84;
    b=1.88;
    C_fai1=100620;
    C_fai2=32755;
    f=0.016; %滚动阻力系数
    Lp1=3432;
    Lp2=3432;
    u=30;% 车速
    m_s=2687;
    h=0.488;
    e1=-0.114;
    m=3021;
    h1=0.3;
    h2=0.3;
    i_z=10437;
    i_x=1096;
    i_xz=200;
    g=9.8;
    alpha=12000000*18/pi;%轮胎侧偏角回正力矩系数

simulink模型

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## 结果 ##

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