ESP32 开发笔记(三）源码示例 14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例

墨蓝 2022-12-05 12:13 564阅读 0赞

开发板购买链接

[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674][https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]

[开发板简介][Link 1]  
[开发环境搭建 windows][windows]

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF\_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写  
**基础例程：**  
    [0\_Hello Bug （ESP\_LOGX与printf）][0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]    工程模板/打印调试输出  
    [1\_LED][1_LED]                                                    LED亮灭控制         
   [ 2\_LED\_Task][2_LED_Task]                                          使用任务方式控制LED  
    [3\_LEDC\_PWM ][3_LEDC_PWM]                                     使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果  
    [4\_ADC\_LightR][4_ADC_LightR]                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感  
    [5\_KEY\_Short\_Long][5_KEY_Short_Long]                              按钮长按短按实现  
    [6\_TouchPad\_Interrupt ][6_TouchPad_Interrupt]                         电容触摸中断实现  
    [7\_WS2812\_RMT][7_WS2812_RMT]                                  使用RMT实现RGB\_LED彩虹变色示例  
    [8\_DHT11\_RMT][8_DHT11_RMT]                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器  
    [9\_SPI\_SDCard][9_SPI_SDCard]                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例  
    [10\_IIC\_ADXL345][10_IIC_ADXL345]                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器  
    [11\_IIC\_AT24C02][11_IIC_AT24C02]                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试  
    [12\_IR\_Rev\_RMT][12_IR_Rev_RMT]                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）  
    [13\_IR\_Send\_RMT][13_IR_Send_RMT]                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）  
    [14\_WIFI\_Scan][14_WIFI_Scan]                                    附近WIFI信号扫描示例      
    [15\_WIFI\_AP][15_WIFI_AP]                                        创建软AP示例  
    [16\_WIFI\_AP\_TCP\_Server][16_WIFI_AP_TCP_Server]                  在软AP模式下实现TCP服务端  
    [17\_WIFI\_AP\_TCP\_Client][17_WIFI_AP_TCP_Client]                   在软AP模式下实现TCP客户端  
    [18\_WIFI\_AP\_UDP][18_WIFI_AP_UDP]                              在软AP模式下实现UDP通讯  
    [19\_WIFI\_STA][19_WIFI_STA]                                      创建STA站模连接路由器  
    [20\_WIFI\_STA\_TCP\_Server][20_WIFI_STA_TCP_Server]                在站模式STA下实现TCP服务端  
    [21\_WIFI\_STA\_TCP\_Client ][21_WIFI_STA_TCP_Client]                在站模式STA下实现TCP客户端  
    [22\_WIFI\_STA\_UDP][22_WIFI_STA_UDP]                            在站模式STA下实现UDP通讯  
    [23\_LCD\_Test][23_LCD_Test]                                      LCD液晶触摸屏显示测试  
    [24\_XPT2046\_Touch\_Test][24_XPT2046_Touch_Test]                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正  
**ESP32应用例程**  
    Bluetooth\_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色  
    Bluetooth\_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数  
    Bluetooth\_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯  
    Encryption\_MD5                                MD5加密  
    Encryption\_SHA1                              SHA1加密  
    Encryption\_SHA256                          SHA256加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_CBC          AES\_CBC加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_ECB          AES\_ECB加密  
    ESP32\_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网  
    HTTP\_GET\_Request\_Weather        HTTP Get请求天气预报  
    JSON\_Package                                创建JSON数据包  
    JSON\_Parsing                                  解析JSON数据包  
    LCD JPEG\_Effect                             解码JGEG图片特效显示  
    MQTT                                                MQTT通讯测试  
**Android（安卓）工具源码  
 **   ESP32\_Bluetooth\_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试  
    ESP32\_Bluetooth\_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯  
    ESP32\_Bluetooth\_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据  
    ESP32\_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网  
    MQTT\_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯  
    TCP\_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯   
    UDP\_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯  
**PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码**  
    MQTT\_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯  
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯  
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯  
**LVGL源码**     
    LVGL\_Full\_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）  
    LVGL\_Arc\_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值  
    LVGL\_Bar\_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法  
    LVGL\_Button\_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用  
    LVGL\_ButtonMatrix\_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用  
    LVGL\_Calendar\_Test                         日历控件的创建和使用  
    LVGL\_Canvas\_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用  
    LVGL\_Chart\_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用  
    LVGL\_Checkbox\_Test                        学习复选框控件的创建和使用  
    LVGL\_ColorPicker\_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值  
    LVGL\_Container\_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局  
    LVGL\_Drop\_down\_List\_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件  
    LVGL\_Gauge\_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表  
    LVGL\_Image\_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用  
    LVGL\_ImageButton\_Test                  创建一个图片背景的图像按钮  
    LVGL\_Keyboard\_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置  
    LVGL\_Label\_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件  
    LVGL\_LED\_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置  
    LVGL\_Line\_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用  
    LVGL\_LineMeter\_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据  
    LVGL\_List\_Test                                 创建一个带图标的列表控件  
    LVGL\_MessageBox\_Test                  创建一个带按钮的消息框控件  
    LVGL\_ObjectMask\_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果  
    LVGL\_Page\_Test                            学习页面控件的使用  
    LVGL\_Roller\_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件  
    LVGL\_Slider\_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件  
    LVGL\_Spinbox\_Test                        学习微调控件的使用  
    LVGL\_Spinner\_Test                        创建三个不同的环形加载器  
    LVGL\_Switch\_Test                          创建两个不同的开关控件  
    LVGL\_Table\_Test                            创建一个简单的表格  
    LVGL\_Tabview\_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件  
    LVGL\_Textarea\_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件  
    LVGL\_Tileview\_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件  
    LVGL\_Window\_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

在ESP32的设计开发中，我们必然会需要使用到wifi或ble功能，今天就讲解下如何将WIFI功能纳入到ESP32中来。

在 ESP-IDF 中，整个网络协议栈包含的状态定义在头文件 `components/esp32/include/esp_event.h`中，由枚举类型 `system_event_id_t` 定义

SYSTEM_EVENT_WIFI_READY = 0,           /*!< ESP32 WiFi ready */
        SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE,                /*!< ESP32 finish scanning AP */
        SYSTEM_EVENT_STA_START,                /*!< ESP32 station start */
        SYSTEM_EVENT_STA_STOP,                 /*!< ESP32 station stop */
        SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED,            /*!< ESP32 station connected to AP */
        SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED,         /*!< ESP32 station disconnected from AP */
        SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE,      /*!< the auth mode of AP connected by ESP32 station changed */
        SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP,               /*!< ESP32 station got IP from connected AP */
        SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP,              /*!< ESP32 station lost IP and the IP is reset to 0 */
        SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS,       /*!< ESP32 station wps succeeds in enrollee mode */
        SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED,        /*!< ESP32 station wps fails in enrollee mode */
        SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT,       /*!< ESP32 station wps timeout in enrollee mode */
        SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN,           /*!< ESP32 station wps pin code in enrollee mode */
        SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PBC_OVERLAP,   /*!< ESP32 station wps overlap in enrollee mode */
        SYSTEM_EVENT_AP_START,                 /*!< ESP32 soft-AP start */
        SYSTEM_EVENT_AP_STOP,                  /*!< ESP32 soft-AP stop */
        SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED,          /*!< a station connected to ESP32 soft-AP */
        SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED,       /*!< a station disconnected from ESP32 soft-AP */
        SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED,         /*!< ESP32 soft-AP assign an IP to a connected station */
        SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED,        /*!< Receive probe request packet in soft-AP interface */
        SYSTEM_EVENT_GOT_IP6,                  /*!< ESP32 station or ap or ethernet interface v6IP addr is preferred */
        SYSTEM_EVENT_ETH_START,                /*!< ESP32 ethernet start */
        SYSTEM_EVENT_ETH_STOP,                 /*!< ESP32 ethernet stop */
        SYSTEM_EVENT_ETH_CONNECTED,            /*!< ESP32 ethernet phy link up */
        SYSTEM_EVENT_ETH_DISCONNECTED,         /*!< ESP32 ethernet phy link down */
        SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP,               /*!< ESP32 ethernet got IP from connected AP */

认证方式

WIFI_AUTH_OPEN = 0,         /**< authenticate mode : open */
        WIFI_AUTH_WEP,              /**< authenticate mode : WEP */
        WIFI_AUTH_WPA_PSK,          /**< authenticate mode : WPA_PSK */
        WIFI_AUTH_WPA2_PSK,         /**< authenticate mode : WPA2_PSK */
        WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,     /**< authenticate mode : WPA_WPA2_PSK */
        WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE,  /**< authenticate mode : WPA2_ENTERPRISE */
        WIFI_AUTH_WPA3_PSK,         /**< authenticate mode : WPA3_PSK */
        WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK,    /**< authenticate mode : WPA2_WPA3_PSK */

事件循环库是esp提供的一种事件处理方法，而默认事件循环是用于系统事件（例如WiFi事件）的特殊循环类型，这里创建一个默认事件循环用以处理wifi连接事件

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建默认事件循环

# 一、编写代码 #

先引用必要头文件

// WIFI_Scan Example
    
    #include <string.h>
    #include "freertos/FreeRTOS.h"
    #include "freertos/event_groups.h"
    #include "esp_wifi.h"
    #include "esp_log.h"
    #include "esp_event.h"
    #include "nvs_flash.h"
    #include "freertos/event_groups.h"

WIFI事件处理函数

// wifi 事件
    static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
    {
    	switch (event->event_id)
    	{
    	case SYSTEM_EVENT_WIFI_READY:			// ESP32 WIFI就绪
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 WiFi ready");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_SCAN_DONE:			// 扫描AP完成
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 finish scanning AP");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_START:			// 开始STA模式
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station start");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_STOP:				// 停止STA模式
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station stop");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:		// STA模式连接到AP
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station connected to AP");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:		// STA模式断开与AP的连接
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station disconnected from AP");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_AUTHMODE_CHANGE:	// ESP32 Station连接的AP的验证模式已更改
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->the auth mode of AP connected by ESP32 station changed");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:			// ESP32 Station从连接的AP获取到IP
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station got IP from connected AP");
    		break;		
    	case SYSTEM_EVENT_STA_LOST_IP:			// ESP32 Station丢失IP或IP重置
    		ESP_LOGI(TAG, "event-->ESP32 station lost IP and the IP is reset to 0");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_SUCCESS:	// ESP32 station wps在注册模式下成功
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps succeeds in enrollee mode");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_FAILED:	// ESP32 station wps在注册模式下失败
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps fails in enrollee mode");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_TIMEOUT:	// ESP32 station wps在注册模式超时
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps timeout in enrollee mode");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PIN:		// ESP32 Station WPS密码在登记人模式下
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps pin code in enrollee mode");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_WPS_ER_PBC_OVERLAP:// ESP32 station wps在登记人模式下重叠
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 station wps overlap in enrollee mode");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_AP_START:				// ESP32 AP模式开始
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP start");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_AP_STOP:				// ESP32 AP模式停止
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP stop");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED:		// ESP32 AP模式下，有站接入此AP
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> a station connected to ESP32 soft-AP ");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_AP_STADISCONNECTED:	// ESP32 AP模式下，有站断开此AP
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> a station disconnected from ESP32 soft-AP ");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_AP_STAIPASSIGNED:		// ESP32 AP模式下，为连接的站分配IP
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> ESP32 soft-AP assign an IP to a connected station");
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_AP_PROBEREQRECVED:	// ESP32 AP模式下，在soft-AP接口中接收探测请求数据包
    		ESP_LOGI(TAG, "event--> Receive probe request packet in soft-AP interface");
    		break;
    	default:
    		break;
    	}
    	return ESP_OK;
    }

打印WIFI的认证方式

static void print_auth_mode(int authmode)
    {
    	switch (authmode) {
    	case WIFI_AUTH_OPEN:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_OPEN");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WEP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WEP");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WPA_PSK:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA_PSK");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WPA2_PSK:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_PSK");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_ENTERPRISE");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WPA3_PSK:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA3_PSK");
    		break;
    	case WIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_WPA2_WPA3_PSK");
    		break;
    	default:
    		ESP_LOGI(TAG, "Authmode \tWIFI_AUTH_UNKNOWN");
    		break;
    	}
    }

打印WIFI的加密方式

static void print_cipher_type(int pairwise_cipher, int group_cipher)
    {
    	switch (pairwise_cipher) {
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_NONE:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_NONE");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP40:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP40");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP104:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP104");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_CCMP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_CCMP");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP");
    		break;
    	default:
    		ESP_LOGI(TAG, "Pairwise Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_UNKNOWN");
    		break;
    	}
    
    	switch (group_cipher) {
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_NONE:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_NONE");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP40:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP40");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_WEP104:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_WEP104");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_CCMP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_CCMP");
    		break;
    	case WIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_TKIP_CCMP");
    		break;
    	default:
    		ESP_LOGI(TAG, "Group Cipher \tWIFI_CIPHER_TYPE_UNKNOWN");
    		break;
    	}
    }

初始化WIFI 配置扫描模式 开始扫描 打印扫描到的AP信息

// 初始化WIFI 配置扫描模式 开始扫描 打印扫描到的AP信息
    static void wifi_scan(void)
    {
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());					// 初始化底层TCP/IP堆栈。在应用程序启动时，应该调用此函数一次
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());	// 创建默认事件循环
    	esp_netif_t *sta_netif = esp_netif_create_default_wifi_sta();// 创建一个默认的WIFI-STA网络接口，
    	assert(sta_netif);									// 如果初始化错误，此API将中止
    	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));				// 使用默认wifi初始化配置
    
    	uint16_t number = DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE;			// 默认扫描列表大小
    	wifi_ap_record_t ap_info[DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE];	// AP信息结构体大小
    	uint16_t ap_count = 0;								// 初始化AP数量0
    	memset(ap_info, 0, sizeof(ap_info));				// 初始化AP信息结构体
    
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));	// 设置WiFi的工作模式为 STA
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());					// 启动WiFi连接
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(NULL, true));	// 开始扫描WIFI(默认配置，阻塞方式)
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&number, ap_info));// 获取搜索的具体AP信息
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count));		//接入点的数量
    	ESP_LOGI(TAG, "Total APs scanned = %u", ap_count);
    	for (int i = 0; (i < DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE) && (i < ap_count); i++) {
    		ESP_LOGI(TAG, "SSID \t\t%s", ap_info[i].ssid);		// 打印WIFI名称
    		ESP_LOGI(TAG, "RSSI \t\t%d", ap_info[i].rssi);		// 打印信号强度	
    		print_auth_mode(ap_info[i].authmode);				// 打印认证方式
    		if (ap_info[i].authmode != WIFI_AUTH_WEP) {
    			print_cipher_type(ap_info[i].pairwise_cipher, ap_info[i].group_cipher);
    		}
    		ESP_LOGI(TAG, "Channel \t\t%d\n", ap_info[i].primary);
    	}
    }

主函数

// 主函数
    void app_main(void)
    {
    	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
    	// Initialize NVS
    	esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    	if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
    		ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
    		ret = nvs_flash_init();
    	}
    	ESP_ERROR_CHECK( ret );
    	wifi_scan();
    }

# 二、下载测试 #

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\14_WIFI_Scan

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

[https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674
[Link 1]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108343442
[windows]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108405073
[0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108372259
[1_LED]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108407571
[2_LED_Task]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108444839
[3_LEDC_PWM]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108445470
[4_ADC_LightR]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108465952
[5_KEY_Short_Long]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108483871
[6_TouchPad_Interrupt]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108489470
[7_WS2812_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108490311
[8_DHT11_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108492118
[9_SPI_SDCard]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108493320
[10_IIC_ADXL345]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108507326
[11_IIC_AT24C02]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108507982
[12_IR_Rev_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108508379
[13_IR_Send_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108510733
[14_WIFI_Scan]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108511289
[15_WIFI_AP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108517633
[16_WIFI_AP_TCP_Server]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108588735
[17_WIFI_AP_TCP_Client]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590279
[18_WIFI_AP_UDP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590638
[19_WIFI_STA]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108591462
[20_WIFI_STA_TCP_Server]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108594214
[21_WIFI_STA_TCP_Client]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108594746
[22_WIFI_STA_UDP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108595529
[23_LCD_Test]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108612147
[24_XPT2046_Touch_Test]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108655354
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221123/0f2a3bd3ec654e6f959e01b8aa33e2db.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221123/044993a7760646f8ad5a10e3a64e29e2.png