VxWorks 引导程序(BIOS/BootLoader/Bootrom)

阳光穿透心脏的1/2处 2022-11-15 05:54 458阅读 0赞

前言：vxworks 的一些文件，如 usrconfig.c 在 config，comp目录中均有出现，因编译方式而选择某一个文件，命令行方式采用 config 目录文件，tornado 图形界面配置选择comp 目录文件。此处采用命令行方式编译。

Bootrom 完成 vxworks 启动前的基本引导工作，如最简初始化硬件，下载映像文件并解压到RAM中等操作。值得一提的是某些型号处理器对 cache 等部件初始化有特殊要求，可能需在 bootrom 中进行特殊处理。

一、vxworks映像类型

Bootrom、vxworks两种映像。

Bootrom 用于引导 vxworks，功能如上所述。该映像直接烧在FLASH中，也可用UBoot代替。

Vxworks 多任务的系统映像文件。

二、Bootrom 启动策略

共三种：bootrom、bootrom\_uncmp、bootrom\_res。

1、bootrom 压缩型，占用 flash 空间小，其中大部分被压缩过，完成将自身从FLASH中解压并搬运到RAM中的操作，该步骤完成后将跳到RAM中继续执行 bootrom 程序（听起来神奇，看起来挺美）。优点：占用flash小，程序段代码段均在RAM中执行，速度快。

2、bootrom\_uncmp 非压缩型，较 bootrom 型占用 flash 大些，完成将自身从flash到ram的搬运过程，无需解压，其后与 bootrom 方式一致。个人认为速度会较 bootrom 方式忙些，因读取 flash 的速度较慢，未压缩，多读取flash时间可能超过 bootrom 方式的解压时间。

3、bootrom\_res 驻留flash型，因未经压缩，占用flash空间和 bootrom\_uncmp 大小几乎一致。运行时代码段一致在flash中执行，导致速度较上两种慢；数据段将被搬到RAM中。优点：占用RAM小；缺点：较1占用较多flash空间，较1、2的执行速度慢。

注：bootrom 与 vxworks 关系易混淆。vxworks 是真正系统运行时映像，因支持多种启动策略，故由其他模块（bootrom、uboot）完成加载。bootrom 在完成加载使命后将不再被执行。

三、bootrom 启动流程

这里描述的bootrom均由命令行方式编译产生。

1、上电后执行顺序

romInit() (romInit.s)

\-->

romStart() (bootInit.c)

\-->

usrInit() (bootConfig.c)

-->

excVecInit() (target\\lib\\arm\\ARMARCH4\\common\\libarch.a)

-->

sysHwInit() (bootConfig.c)

-->

usrKernelInit() (target\\src\\config\\usrKernel.c)

(included by bootConfig.c)

-->

kernelInit() (target\\lib\\arm\\ARMARCH4\\common\\libwind.a)

-->

usrRoot() (bootConfig.c)

2、romInit() (romInit.s)

初始化中断、时钟、系统总线、内存。非 bootrom\_res 型 bootrom，还将 bootrom 的 romInit 函数段从 flash 搬运到 ram 中，地址映射，之后该函数的执行将在 ram 中进行。对于 bootrom\_res 型 bootrom 将一直在 flash 中执行。因 vxworks 系统启动后，需对所有硬件重新初始化，该函数仅做必不可少的初始化部分。

注：该函数在 ld 的时候被映射到 RAM\_HIGH\_ADRS。如下：

ldarm -X -EL -N  -e romInit \\  
    \-Ttext 0C500000  -o bootrom\_uncmp romInit.o bootInit\_uncmp.o version.o \\  
    bootConfig.o sysALib.o sysLib.o ne2000End.o  --start-group  -LC:\\Tornado2.2\_  
ARM\\target/lib/arm/ARMARCH4/gnu -LC:\\Tornado2.2\_ARM\\target/lib/arm/ARMARCH4/comm  
on \\  
        -lcplus  -lgnucplus  -lvxcom  -larch  -lcommoncc  -ldcc  -ldrv  -lgcc  -  
lnet  -los  -lrpc  -ltffs  -lvxfusion  -lvxvmi  -lwdb  -lwind  -lwindview C:\\Tor  
nado2.2\_ARM\\target/lib/libARMARCH4gnuvx.a --end-group  -T C:\\Tornado2.2\_ARM\\targ  
et/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM

3、romStart() (bootInit.c)

bootrom 型：将 code 段、data 段从 flash 中拷贝到 ram中，清内存，之后对code段进行解压缩。

bootrom\_uncmp 型：将 code 段、data 段从 flash 中拷贝到 ram中，清内存。

bootrom\_res 型：将 data 段从 flash 中拷贝到 ram。