Kinect for Windows SDK开发初体验（一）环境配置

雨点打透心脏的1/2处 2022-10-01 00:44 220阅读 0赞

作者：马宁

万众期待的Kinect for Windows SDK终于在广大开发者的千呼万唤中发布了beta版，作为历史上销售最快的消费电子产品，早就有无数人想将其用于其他领域了。微软虽然在硬件接口上制造了一点小障碍，但并没有对Kinect的输出做任何加密。于是，基于Kinect的各种应用层出不穷，也有开源社区提供了针对Kinect的USB驱动程序，比如OpenKinect等。

微软从谏如流，推出了官方版的Kinect for Windows SDK，终于让广大开发者可以名正言顺地使用Kinect SDK了。我希望能够在第一时间为国内开发者提供Kinect开发相关的介绍，根据微软官方提供的指南，从浅入深，将自己摸索Kinect SDK 的过程记录下来。

[![2][]][2 1]

### 安装环境 ###

首先来说，Kinect for Windows SDK的下载地址：

[http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx][http_research.microsoft.com_en-us_um_redmond_projects_kinectsdk_download.aspx]

Kinect SDK目前只支持Windows 7，分为x86和x64两个版本。开发工具方面还需要.NET Framework 4.0和Visual Studio 2010 （最低Express版本）的支持。

Kinect SDK的视频开发教程：

[http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts?sort=recent\#tab\_sortBy\_recent][http_channel9.msdn.com_Series_KinectSDKQuickstarts_sort_recent_tab_sortBy_recent]

Kinect SDK的开发指南：

[http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/guides.aspx][http_research.microsoft.com_en-us_um_redmond_projects_kinectsdk_guides.aspx]

Kinect SDK的官方论坛：

[http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/threads][http_social.msdn.microsoft.com_Forums_en-US_kinectsdk_threads]

硬件设备的需求是：Kinect for Xbox 360 sensor和Xbox 360 Kinect AC Adapter/ Power Supply。

如果您购买的是单独的Kinect，将包含Kinect AC Adapter/ Power Supply。但是如果您购买的是XBOX 360 Slim和Kinect的套装，就需要单独购买Kinect AC Adapter/ Power Supply。下面是亚马逊上的产品链接：

[http://www.amazon.com/Xbox-360-Kinect-Adapter-Power-Supply/dp/B004IXRXGY/ref=sr\_1\_1?ie=UTF8&qid=1308247174&sr=8-1][http_www.amazon.com_Xbox-360-Kinect-Adapter-Power-Supply_dp_B004IXRXGY_ref_sr_1_1_ie_UTF8_qid_1308247174_sr_8-1]

### 安装步骤 ###

#### 1. 硬件安装 ####

下面的图片是Kinect和AC Adapter/ Power Supply：

[![WP\_000094][WP_000094]][WP_000094_WP_000094]

按照接口连接好后，将USB插入到PC上，AC Adapter电源是可以支持220V的，所以不需要转换器直接插到电源上就可以。

#### 2. Kinect SDK安装 ####

Kinect SDK的安装过程非常简单，无需任何设置，直接安装即可。

[![1][]][1 1]

#### 3. 环境测试 ####

Kinect SDK安装完成后，我们将Kinect转接口的USB接口插入到PC中。PC会发现新硬件，并且自动查找驱动程序安装。下图是安装完成后的示意图：

[![evm1][]][evm1 1]

#### 4. 测试程序 ####

我们打开Kinect SDK中自带的Sample Skeletal Viewer就可以很方便地检测Kinect设备是否与PC已经连接好了。

[![evm2][]][evm2 1]

为了测试，逼得我不得不闪亮出镜了。以后Kinect调试，说不定还真要请一个人站在那里，实现敏捷开发中的“双人编程”……

### 写到最后 ###

我们今天关于Kinect的介绍就到这里，在Kinect SDK的发布会上展示了很多有意思的DEMO，可见Kinect的应用前景是无限广阔的。下图就是一个Kinect与虚拟增强现实整合的案例：

[![4][]][4 1]

下一节，我们会深入Kinect真实的开发环境，来编写第一个Kinect的应用程序。

[2]: /images/20220705/7b5f6960a40346c1a64ed0ca60f01c8e.png
[2 1]: http://hi.csdn.net/attachment/201106/16/0_1308252314UWM4.gif
[http_research.microsoft.com_en-us_um_redmond_projects_kinectsdk_download.aspx]: http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx
[http_channel9.msdn.com_Series_KinectSDKQuickstarts_sort_recent_tab_sortBy_recent]: http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts?sort=recent#tab_sortBy_recent
[http_research.microsoft.com_en-us_um_redmond_projects_kinectsdk_guides.aspx]: http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/guides.aspx
[http_social.msdn.microsoft.com_Forums_en-US_kinectsdk_threads]: http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/threads
[http_www.amazon.com_Xbox-360-Kinect-Adapter-Power-Supply_dp_B004IXRXGY_ref_sr_1_1_ie_UTF8_qid_1308247174_sr_8-1]: http://www.amazon.com/Xbox-360-Kinect-Adapter-Power-Supply/dp/B004IXRXGY/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1308247174&sr=8-1
[WP_000094]: http://hi.csdn.net/attachment/201106/16/0_1308252317zkxE.gif
[WP_000094_WP_000094]: /images/20220705/13ff8355c931428eac7a1e4c471438b6.png
[1]: /images/20220705/fb72a3de12a24c5ebd370ed075355aa1.png
[1 1]: http://hi.csdn.net/attachment/201106/16/0_1308252318oyhT.gif
[evm1]: /images/20220705/751c0b78782b42e887479b162a757f10.png
[evm1 1]: http://hi.csdn.net/attachment/201106/16/0_1308252322782l.gif
[evm2]: /images/20220705/0a0c310723724c24823927b1d4aeefb3.png
[evm2 1]: http://hi.csdn.net/attachment/201106/16/0_1308252325qFv6.gif
[4]: /images/20220705/461afdd256a847528302b8e6f50b44ea.png
[4 1]: http://hi.csdn.net/attachment/201106/16/0_1308252327T7Md.gif