Open3D-ML

红太狼 2022-08-31 13:28 206阅读 0赞

地址

[https://github.com/intel-isl/Open3D-ML][https_github.com_intel-isl_Open3D-ML]

需要下载数据集：SemanticKITTI

先安装依赖项：

# To install a compatible version of TensorFlow
    pip install -r requirements-tensorflow.txt
    # To install a compatible version of PyTorch with CUDA
    pip install -r requirements-torch-cuda.txt

可视化demo:

import open3d.ml.torch as ml3d  # or open3d.ml.tf as ml3d
    
    # construct a dataset by specifying dataset_path
    dataset = ml3d.datasets.SemanticKITTI(dataset_path='/path/to/SemanticKITTI/')
    
    # get the 'all' split that combines training, validation and test set
    all_split = dataset.get_split('all')
    
    # print the attributes of the first datum
    print(all_split.get_attr(0))
    
    # print the shape of the first point cloud
    print(all_split.get_data(0)['point'].shape)
    
    # show the first 100 frames using the visualizer
    vis = ml3d.vis.Visualizer()
    vis.visualize_dataset(dataset, 'all', indices=range(100))

有各种网络的比较结果和链接

[https_github.com_intel-isl_Open3D-ML]: https://github.com/intel-isl/Open3D-ML

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