Linux定时器的使用-内核驱动定时器

痛定思痛。 2022-06-18 00:22 282阅读 0赞

Linux内核中定义了一个timer\_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>struct timer_list { <br> 　struct list_head list;<br> 　unsigned long expires; //定时器到期时间<br> 　unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数<br> 　void (*function)(unsigned long);<br> };</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

下面是关于timer的API函数：  
  
　　增加定时器

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>void add_timer(struct timer_list * timer);</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

删除定时器

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>int del_timer(struct timer_list * timer);</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

修改定时器的expire

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

使用定时器的一般流程为：  
  
　　（1）timer、编写function；  
  
　　（2）为timer的expires、data、function赋值；  
  
　　（3）调用add\_timer将timer加入列表；  
  
　　（4）在定时器到期时，function被执行；  
  
　　（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del\_timer、mod\_timer删除timer或修改timer的expires。  
  
　　我们可以参考drivers\\char\\keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：  
  
…  
\#include <linux/timer.h>  
…  
static struct timer\_list key\_autorepeat\_timer =  
\{  
　function: key\_callback  
\};  
  
  
static void  
  
kbd\_processkeycode(unsigned char keycode, char up\_flag, int autorepeat)  
\{  
　char raw\_mode = (kbd->kbdmode == VC\_RAW);  
　if (up\_flag) \{  
　　rep = 0;  
　　if(!test\_and\_clear\_bit(keycode, key\_down))  
　　　up\_flag = kbd\_unexpected\_up(keycode);  
　\} else \{  
　　rep = test\_and\_set\_bit(keycode, key\_down);  
　　/\* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.  
　　\* We do our own autorepeat processing.  
　　\*/  
　　if (rep && !autorepeat)  
　　　return;  
　\}  
　if (kbd\_repeatkeycode == keycode || !up\_flag || raw\_mode) \{  
　　kbd\_repeatkeycode = -1;  
　　del\_timer(&key\_autorepeat\_timer);  
　\}  
　…  
　/\*  
　\* Calculate the next time when we have to do some autorepeat  
　\* processing. Note that we do not do autorepeat processing  
　\* while in raw mode but we do do autorepeat processing in  
　\* medium raw mode.  
　\*/  
　if (!up\_flag && !raw\_mode) \{  
　　kbd\_repeatkeycode = keycode;  
　　if (vc\_kbd\_mode(kbd, VC\_REPEAT)) \{  
　　　if (rep)  
　　　　key\_autorepeat\_timer.expires = jiffies + kbd\_repeatinterval;  
　　　else  
　　　　key\_autorepeat\_timer.expires = jiffies + kbd\_repeattimeout;  
　　　　add\_timer(&key\_autorepeat\_timer);  
　　\}  
　\}  
　…  
\}