UE4开启SkeletalMesh三角面碰撞失败（EnableperpolyCollision无效）

青旅半醒 2022-06-04 03:12 533阅读 0赞

解决方案：不要在角色蓝图里的SkeletalMeshComponent里面勾选EnableperpolyCollision，要找到SkeletalMesh资源蓝图，在资源蓝图里面勾选EnableperpolyCollision。（在UE4官方论坛也有人问过）

分析：这可能是UE引擎里面的一个Bug。为了完全弄清这个Bug，我特意跟踪了一下代码，想深入了解原因的可以继续往下看。  
首先要知道，开启一个三角面的复杂碰撞需要经过一个物理Cook过程，这个过程就是将SkeletalMesh的渲染数据（三角面顶点信息）保存，然后Physics引擎根据这些顶点来计算出一个复杂的物理碰撞体。  
这个Cook后的信息同时与他的对应平台会作为一个结构体保存在BodySetup的CookedFormatData数组里面，但是这个数组里面指向Cook的指针可能为空（如果对物理BodySetup等信息不了解，建议先看看这篇文档 [UE4物理模块分析][UE4]）。

CookedFormatData
    FormatName：
    CookedDataPointer：

那问题就出在这个BodySetUp上面，SkeletalMeshComponent与SkeletalMesh都有一个BodySetup成员，当我们在角色蓝图里面勾选SkeletalMeshComponent的EnableperpolyCollision时。他会获取SkeletalMesh的BodySetup的CookedFormatData来判断当前是否有Cook数据，如果有的话就会跳过Cook过程。

void USkeletalMeshComponent::OnCreatePhysicsState()
    {
     // UE_LOG(LogSkeletalMesh, Warning, TEXT("Creating Physics State (%s : %s)"), *GetNameSafe(GetOuter()),  *GetName());
     // Init physics
     if (bEnablePerPolyCollision == false)
     {
      InitArticulated(GetWorld()->GetPhysicsScene()); USceneComponent::OnCreatePhysicsState(); // Need to route CreatePhysicsState, skip PrimitiveComponent } else { CreateBodySetup(); BodySetup->CreatePhysicsMeshes();
      Super::OnCreatePhysicsState(); //If we're doing per poly we'll use the body instance of the primitive component
     }
    
     // Notify physics created
     OnSkelMeshPhysicsCreated.Broadcast();
    }

而当我们勾选SkeletalMesh资源文件里面的EnableperpolyCollision时，他会先把之前Cook的数据清空，然后再去判断是否需要Cook，这时候没有Cook数据肯定是需要Cook的。

#if WITH_EDITOR
    void USkeletalMesh::BuildPhysicsData()
    {
     CreateBodySetup();
     BodySetup->CookedFormatData.FlushData(); //we need to force a re-cook because we're essentially re-creating the bodysetup so that it swaps whether or not it has a trimesh
     BodySetup->InvalidatePhysicsData();
     BodySetup->CreatePhysicsMeshes();
    }
    #endif

进一步再深入一点就是既然SkeletalMesh里面有Cook过的数据，直接用他Cook数据不就可以了？因为编辑器加载SkeletalMeshComponent的时候就会尝试去获取Cook后的信息，如果没有Cook后的信息就会尝试去进行Cook。不过这时候需要执行ContainsPhysicsTriMeshData判断当前对象是否有三角面信息。如果有的话才会进一步的进行Cook。如果没有的话，那就是空的Cook后的信息。所以无论是不是空的，这个数据都会返回给SkeletalMesh的BodySetup的CookedFormatData。这样，CookedFormatData虽然有这样一个平台以及对应的Cooked数据成员，但是里面的Cooked数据可能是空的。

原文链接（转载请标明）：[http://blog.csdn.net/u012999985/article/details/78698971][http_blog.csdn.net_u012999985_article_details_78698971]

[UE4]: http://blog.csdn.net/u012999985/article/details/78242493
[http_blog.csdn.net_u012999985_article_details_78698971]: http://blog.csdn.net/u012999985/article/details/78698971