FreeRTOS互斥信号量

秒速五厘米 2022-05-30 00:12 363阅读 0赞

**API函数**

#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
        #define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
    #endif
    
    QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )

**举例**

//高优先级任务的任务函数
    void high_task(void *pvParameters)
    {
        while(1)
        {
            vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍 
            printf("high task Pend Sem\r\n");
            xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);   //获取互斥信号量
            printf("high task Running!\r\n");
            xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                 //释放信号量
            vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍 
        }
    }
    
    //中等优先级任务的任务函数
    void middle_task(void *pvParameters)
    {
        while(1)
        {
            printf("middle task Running!\r\n");
            vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
        }
    }
    
    //低优先级任务的任务函数
    void low_task(void *pvParameters)
    {
        static u32 times;
    
        while(1)
        {
            xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);   //获取互斥信号量
            printf("low task Running!\r\n");
            for(times=0;times<5000000;times++)              //模拟低优先级任务占用互斥信号量
            {
                taskYIELD();                                //发起任务调度
            }
            xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                 //释放互斥信号量
            vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
        }
    }

**实验现象**  
![1][]

[1]: /images/20220530/a2ddff039fc3453f810d1a2e452a1e90.png

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，363人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关【FreeRTOS】FreeRTOS计数信号量

第21章节 FreeRTOS计数信号量注意：该文章摘录自：新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog\_98ee3a930102wgp

迈不过友情╰/ 2023年05月31日 06:58/ 0 赞/ 31 阅读

相关 FreeRTOS 信号量记录

遇到一片很nice的博客，在此记录一下： [https://www.cnblogs.com/doitjust/p/11024718.html][https_www.cnblo

电玩女神/ 2022年12月28日 15:27/ 0 赞/ 181 阅读

相关互斥信号量

目录 1、Creat 2、Delete 3、Wait 4、Post 5、Statu -------------------- 互斥信号量 > 在介绍二进制信

Dear 丶/ 2022年12月18日 07:57/ 0 赞/ 219 阅读

相关 SylixOS信号量（二进制信号量、计数型信号量、互斥信号量（简称互斥量）、读写信号量）

目录二进制信号量互斥信号量计数器信号量读写信号量 -------------------- SylixOS 信号量多个线程在读写某个共享数据（全局变

àì夳堔傛蜴生んèń/ 2022年12月05日 10:00/ 0 赞/ 427 阅读

相关 FreeRTOS高级篇6---FreeRTOS信号量分析

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（以后简称互斥量）和递归互斥信号量（以后简称递归互斥量）。关于它们的区别可以参考《 [FreeRTOS系列第1

╰半夏微凉°/ 2022年08月22日 14:13/ 0 赞/ 260 阅读

相关临界区、互斥量、信号量

> 1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。 > > 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的。 > > 3.信号

左手的ㄟ右手/ 2022年07月13日 02:25/ 0 赞/ 263 阅读

相关 UCOSIII互斥信号量

> 互斥信号量可以解决优先级反转问题优化后现象 ![1][] 优化方法：L和H等待同一个信号量的时候，将L任务优先级提至H相同优先级实验举例 void

忘是亡心i/ 2022年06月02日 00:08/ 0 赞/ 297 阅读

相关 FreeRTOS计数型信号量

API函数 //创建 if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) define xSemaphor

桃扇骨/ 2022年05月31日 04:42/ 0 赞/ 200 阅读

相关 FreeRTOS二值信号量

API函数 if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) define xSemaphoreCreateBi

墨蓝/ 2022年05月31日 04:27/ 0 赞/ 200 阅读

相关 FreeRTOS互斥信号量

API函数 if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) define xSemaphoreCreateMu

秒速五厘米/ 2022年05月30日 00:12/ 0 赞/ 364 阅读