摄像机模型(内参、外参)

Bertha 。 2022-05-12 02:08 254阅读 0赞

发表评论

表情:
评论列表 (有 0 条评论,254人围观)

还没有评论,来说两句吧...

相关阅读

    相关 SLAM标定

    0. 前言 在讲完激光SLAM和视觉SLAM后,个人感觉目前对这两块的基础剖析已经较为完善了。这一次也想借着这个机会来写一下外参标定相关的东西。因为对于SLAM而言,在实

    相关 摄像机成像、畸变模型

    一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系,然后再将其投影到成像平面(摄像机的CCD),最后再将成像平面上的数

    相关 摄像机成像模型

    2.5摄像机成像模型 在计算机视觉中,我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。摄像机模型有很多种,一般分为线性模型(针孔模型)和非线性模型。 2.5.

    相关 摄像机成像模型

    在计算机视觉中,利用所拍摄的图像来计算出三维空间中被测物体几何参数。图像是空间物体通过成像系统在像平面上的反映,即空间物体在像平面上的投影。图像上每一个像素点的灰度反映了空间物