Armbian专题——orangePi Plus 2 GPIO 引脚测试（LED）

梦里梦外; 2022-04-10 09:49 743阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  GPIO
 *  方法一 使用引脚映射
 *  方法二 使用WiringPi库
 *   *  下载库文件
     *  测试
     *   *  查看引脚分布情况
         *  编译
         *  运行代码
 *  参考资料

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# GPIO #

OrangePi Plus 2开发板上有**40 Pin的引脚，引脚与树莓派的引脚兼容[\[官方介绍\]][Link 1]**，这些引脚一般情况下用不到，但是如果想做硬件开发的话，比如控制舵机，电机；获取一些外接传感器的数据比如：温度传感器，湿度传感器，陀螺仪等。因此在这里针对 **OrangePi Plus 2** 开发板，讲解一系列GPIO引脚的使用方法。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz][]

在百度、谷歌各种搜索，找到一大堆针对OrangePi系列其他板子的GPIO使用方法，基本上找不到**OrangePi Plus 2** 开发板的，卡了很久之后，终于找到了合适的方法。

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# 方法一 使用引脚映射 #

这种方法通过映射，设置GPIO引脚的工作模式来控制引脚，是比较底层的食用方法。我试过，但是不太会，可能是我太笨，感兴趣的朋友可以自己研究下。  
[OrangePi 通用GPIO开发文档][OrangePi _GPIO]

# 方法二 使用WiringPi库 #

第二种方法是比较傻瓜化的操作，直接使用别人开发好的库，调用函数直接食用。由于我自己比较小白，因此推荐此方法。

## 下载库文件 ##

1.下载库文件

git clone https://github.com/LongerVisionRobot/OrangePi_Full_Stack/tree/master/OrangePi_Plus_2

2.编译安装

cd OrangePi_Plus_2
    chmod +x ./build
    sudo ./build

## 测试 ##

### 查看引脚分布情况 ###

输入代码

gpio readall

即可看到如下图所示的引脚分布示意图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70][]   代码里面包含一个\*\*example\*\*文件夹，里面是我自己测试过的源代码，今天主要使用\*\*/examples/blink\*\*文件夹中的代码测试。

### 编译 ###

输入下述命令对代码进行编译

cd OrangePi_Plus_2/examples/blink
    gcc -o blink blink.c -lwiringPi -lpthread

### 运行代码 ###

输入下述命令运行代码

sudo ./blink

*  通过万用表的电压档位检测Pin 0（BCM\_GPIO 17，在左边一列第6行）的电压，发现电压以1hz的频率高低变化。
 *  也可以将Pin 0引脚接到下拉电阻，再串联到LED，接地，控制LED闪烁。

**OrangePi\_Plus\_2/examples/blink**文件夹下其他文件分别是

blink8.c  	// 控制GPIO.O-GPIO.8同时闪烁
    blink.c     
    blink.rtb  
    blink.sh	// 使用PYTHON控制引脚

大家可以自行编译测试。

# 参考资料 #

[WiringPi库文件源文件][WiringPi]

[Link 1]: http://www.orangepi.org/orangepiplus2/
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz]: /images/20220401/c39f22aa1dca419d866af40557b41274.png
[OrangePi _GPIO]: https://download.csdn.net/download/qq_16775293/10889586
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220401/63942d66ab744b20af1d09fae45ed968.png
[WiringPi]: https://github.com/zhaolei/WiringOP