OpenCasCade拓扑几何（拉伸，扫略，旋转）

谁践踏了优雅 2022-03-14 15:40 896阅读 0赞

OCC提供几种图形的构建是由基本图形的旋转，拉伸等方式形成的，源码例子有相关的介绍。

下面介绍的一些实例提供思路与核心实现代码，显示与属性需要自己添加。

关于OCC集合拓扑结构如下：

现在经常接触的就是BRepPrimAPI\_MakeSweep ，使用到的就是其三个派生类

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIyNjQyMjM5_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

### **BRepPrimAPI\_MakePrim** ###

**(1)** 功能说明：swept(拉伸)

**(2)** 构造函数

BRepPrimAPI_MakePrism(TopoDS_Shape S, gp_Vec V, bool Copy, bool Canonize);
    
    BRepPrimAPI_MakePrism(TopoDS_Shape S, gp_Dir D, bool Inf, bool Copy, bool Canonize);

**(3)** 参数说明

TopoDS\_Shape：扫掠拓扑对象

gp\_Vec：扫掠的方向及大小（向量）

gp\_Dir：扫掠的方向及大小（单位向量）

Copy：默认值为FALSE; 若为TRUE，则得用扫掠对象副本进行扫掠

Canonize：默认值为TRUE;

Inf:默认值为TRUE; if Inf is false the prism is semi-infinite (in the direction D).

**(4)** **实例**

**例1：拓扑点扫掠成边**

TopoDS_Vertex V1 =new BRepBuilderAPI_MakeVertex(new gp_Pnt(-200, -200, 0)).Vertex();
    
    TopoDS_Shape S1 =new BRepPrimAPI_MakePrism(V1, new gp_Vec(0, 0, 100), false, false).Shape();

**例2：拓扑边扫掠成面**

TopoDS_Edge E =new BRepBuilderAPI_MakeEdge(new gp_Pnt(-150, -150, 0),new gp_Pnt(-50, -50, 0)).Edge();
    
    TopoDS_Shape S2 =new BRepPrimAPI_MakePrism(E, new gp_Vec(0, 0, 100), false, false).Shape();

**例3：拓扑边框扫掠成体**

TopoDS_Edge E1，E2，E3；
    
    TopoDS_Wire W = new BRepBuilderAPI_MakeWire(E1, E2, E3).Wire();
    
    TopoDS_Shape S3 =new BRepPrimAPI_MakePrism(W, new gp_Vec(0, 0, 100), false, false).Shape();

![20190306183752519.png][]

### **BRepPrimAPI\_MakeRevol** ###

**(1)** 功能说明：旋转面

**(2)** 构造函数

public BRepPrimAPI_MakeRevol(TopoDS_Shape S, gp_Ax1 A, bool Copy);
    
    public BRepPrimAPI_MakeRevol(TopoDS_Shape S, gp_Ax1 A, double D, bool Copy);

**(3)** 参数说明

TopoDS\_Shape：要进行旋转的拓扑对象

gp\_Ax1：用某一坐标方向的直线作为旋转轴

Copy：是否用要旋转对象的副本来进行操作，默认值为FALSE;

D：旋转的角度；

**(4)** 实例

例1：拓扑点形成圆弧

TopoDS_Vertex V1;
    
    gp_Ax1 axe = new gp_Ax1(new gp_Pnt(-170, -170, 0), new gp_Dir(0, 0, 1));
    
    Geom_Axis1Placement Gax1 = new Geom_Axis1Placement(axe);
    
    AIS_Axis ax1 = new AIS_Axis(Gax1);
    
    TopoDS_Shape S1 = new BRepPrimAPI_MakeRevol(V1, axe, false).Shape();

例2：拓扑边形成柱面

TopoDS_Edge E;
    
    AIS_Shape ais3 = new AIS_Shape(E);
    
    gp_Ax1 axe = new gp_Ax1(new gp_Pnt(-100, -100, 0), new gp_Dir(0, 0, 1));
    
    Geom_Axis1Placement Gax2 = new Geom_Axis1Placement(axe);
    
    AIS_Axis ax2 = new AIS_Axis(Gax2);
    
    TopoDS_Shape S2 = new BRepPrimAPI_MakeRevol(E, axe, false).Shape();

例3：拓扑线框形成环体

TopoDS_Edge E1， E2， E3;
    
    TopoDS_Wire W = new BRepBuilderAPI_MakeWire(E1, E2, E3).Wire();
    
    gp_Ax1 axe = new gp_Ax1(new gp_Pnt(0, 0, 30), new gp_Dir(0, 1, 0));
    
    Geom_Axis1Placement Gax3 = new Geom_Axis1Placement(axe);
    
    AIS_Axis ax3 = new AIS_Axis(Gax3);
    
    TopoDS_Shape S3 =new BRepPrimAPI_MakeRevol(W, axe, 210 * PI / 180, false).Shape();

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### **BRepOffsetAPI\_MakePipe** ###

**(1)** 功能说明：pipe管道

该类建立一个基础Shape（call profile）沿一个线框（call spine--脊骨）扫掠。

Profile不能包含solids;

该类提供如下功能处理：

定义管道的构造，实现构造算法且可查看结果。

注意：该类实现管道的构造仅针对G1连续的spine。

如果是线框应用管道后，变成曲面；如果是面应用管道后，变成体；

**(2)** 构造函数

public BRepOffsetAPI_MakePipe(TopoDS_Wire Spine, TopoDS_Shape Profile);

**(3)** 参数说明

Spine:管道的轨迹线；

Profile：沿轨迹线进行扫掠的拓扑SHAPE；

**(4)** 实例

例1：一个圆面，沿一个曲线（线框）进行扫掠，形成一个SOLID

TopoDS_Wire W ;          
    
    gp_Circ c =new gp_Circ(new gp_Ax2(new gp_Pnt(0, 0, 0), new gp_Dir(0, 1, 0)), 10);
    
    TopoDS_Edge Ec = new BRepBuilderAPI_MakeEdge(c).Edge();
    
    TopoDS_Wire Wc = new BRepBuilderAPI_MakeWire(Ec).Wire();          
    
    TopoDS_Face F = new BRepBuilderAPI_MakeFace(Wc, true).Face();
    
    TopoDS_Shape S = new BRepOffsetAPI_MakePipe(W, F).Shape();

![2019030618433048.png][]

### **BRepOffsetAPI\_ThruSections** ###

**(1)** 功能说明：

Initializes an algorithm for building a shell or a solid passing through a set of sections；

**(2)** 构造函数

public BRepOffsetAPI_ThruSections(bool isSolid, bool ruled, double pres3d)

**(3)** 参数说明

isSolid：默认值为FALSE;若为真，则表示算法需要建立一个SOLID，否则，表示，需要建立一个SHELL；

ruled：默认值为FALSE; 是否规则

ruled=true： if the faces generated betweenthe edges of two consecutive wires are ruled surfaces;

ruled=false： if they are smoothed out by approximation

pres3d：defines the precision criterion used by the approximation algorithm。默认值为：1.0e-6

**(4)** 实例

例1：通过四个SECTION形成一个SOLID；

gp_Circ c1b =new gp_Circ(new gp_Ax2(new gp_Pnt(100, 0, -100), new gp_Dir(0, 0, 1)), 40);
    
    TopoDS_Edge E1b = new BRepBuilderAPI_MakeEdge(c1b).Edge();
    
    TopoDS_Wire W1b = new BRepBuilderAPI_MakeWire(E1b).Wire();
    
    gp_Circ c2b =new gp_Circ(new gp_Ax2(new gp_Pnt(210, 0, -0), new gp_Dir(0, 0, 1)), 40);
    
    TopoDS_Edge E2b = new BRepBuilderAPI_MakeEdge(c2b).Edge();
    
    TopoDS_Wire W2b = new BRepBuilderAPI_MakeWire(E2b).Wire();
           
    gp_Circ c3b =new gp_Circ(new gp_Ax2(new gp_Pnt(275, 0, 100), new gp_Dir(0, 0, 1)), 40);
    
    TopoDS_Edge E3b = new BRepBuilderAPI_MakeEdge(c3b).Edge();
    
    TopoDS_Wire W3b = new BRepBuilderAPI_MakeWire(E3b).Wire();
    
    gp_Circ c4b =new gp_Circ(new gp_Ax2(new gp_Pnt(200, 0, 200), new gp_Dir(0, 0, 1)), 40);
    
    TopoDS_Edge E4b = new BRepBuilderAPI_MakeEdge(c4b).Edge();
    
    TopoDS_Wire W4b = new BRepBuilderAPI_MakeWire(E4b).Wire();
    
    BRepOffsetAPI_ThruSections generatorb =new BRepOffsetAPI_ThruSections(true, false, 1.0e-06);
    
    generatorb.AddWire(W1b);
    
    generatorb.AddWire(W2b);
    
    generatorb.AddWire(W3b);
    
    generatorb.AddWire(W4b);
    
    generatorb.Build();
    
    TopoDS_Shape S2 = generatorb.Shape();

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIyNjQyMjM5_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

###  **BRepOffsetAPI\_MakePipeShell** ###

说明：

该类提供了一个框架，沿着脊柱的导线构建一个shell或者solid。

构造solid，初始线框必须闭合的。

主要通过两种方法进行定义：

一、截面

二、定义扫掠方式

备注：本文参考自一个OCC文档原作者不详。

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[20190306183752519.png]: /images/20220312/278f49f38e194586a110cdb6c1820ef2.png
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[2019030618433048.png]: /images/20220312/f491e020ef9f4698a90e82bed0f95fa6.png
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