Zigbee中CC2530按键中断；CC2530按键控制流水灯。

小灰灰 2022-02-16 08:53 486阅读 0赞

**首先先来了解一下相关知识。。**

**按键相关基础知识：**

在CC2530中有21个可用于编程的I/O引脚，P0、P1的0-8口，P2的0-4口。

P0的口带有A/D转换功能。

**寄存器相关基础知识（实现按键中断涉及到的寄存器）：**

**PxSEL**： 该寄存器可理解为IO口模式选择寄存器，可以配置Px口某一个IO口的模式。

（例如：P0SEL &=~(1<<0)  意思是设置P0\_0口为普通IO口）  0为普通IO口，1为第二功能IO口，如用于AD转换。

**PxDIR**：   该寄存器配置IO口的方向可以是输入可以输出，简单举例控制led亮灯是输出，获取传感器的数据是输入。

（例如：P0DIR |=（1<<0)意思是设置P0\_0口的方向为输出口）1为输出口，0为输入口。

**PICTL**：该寄存器是中断控制寄存器（Port Interrupt Control）可以控制P0，P1，P2的中断边缘选择。

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该寄存器是8位寄存器：

0位设置端口0（P0\_0到P0\_7）的触发方式；1位设置IO口P1\_0到P1\_3的触发方式；2位设置IO口P1\_4到P1\_7的触发方式；3位设置IO口P2\_0到P2\_4的触发方式；

1为低电平触发，0为高电平触发。

实例：

PICTL |=(1<<0);  //设置P0口的触发方式为下降沿触发 
     PICTL |=(1<<1);  //设置P1_0到P1_3口的触发方式为下降沿触发

**PxIF**：该寄存器是中断状态标志寄存器，其大小为1位。

举例说明：P0IF==1 说明P0口的某一个IO口发生了中断，具体是哪一位在这里无法断知。

**PxIFG:**该寄存器用于标记哪一个脚发生了中断。

例如：P0IFG==0x01说明P0口的0脚发生了中断。

**中断允许：总共需要设置3级允许，分别是：总中断允许，端中断允许和脚中断允许。**

（1）EA是总中断允许。

（2）端中断允许在IENx中，IEN1中的5是P0IE，0端中断允许。IEN2中的4是P1IE，1端中断允许。

（3）脚中断允许在PxIEN中设置。例如：

P0IEN |=(1<<1);  //开引脚P0_1中断允许
      P1IEN |=(1<<2);  //开引脚P1_2中断允许 
      //P2_0到P2_4的中断允许在P2IEN中的0-4

到此初始化配置寄存器的知识差不多了。

实例代码：

#include"ioCC2530.h"
    
    #define d3 P1_0  //灯3
    #define d4 P1_1  //灯4
    #define d5 P1_3  //灯5
    #define d6 P1_4  //灯6
    #define sw1 P1_2 //按钮1
    #define sw2 P0_1 //按钮1
    
    
    #define u8 unsigned char
    #define u16 unsigned int
    
    u8 flag=0;
    
    //延时函数1
    void delay(u8 t)
    {
      u16 i,j;
      while(t--)
      for(i=100;i>0;i--)
      for(j=587;j>0;j--)
      {
        while(flag);
      }
    }
    
    //延时函数2
    void delayMs(u8 t)
    {
      u16 j;
      while(t--)  
      for(j=587;j>0;j--);
    }
    
    //初始化函数
    void init()
    {
      P1SEL &=~(1<<0);
      P1SEL &=~(1<<1);
      P1SEL &=~(1<<4);
      P1SEL &=~(1<<3);
      P1DIR |=(1<<0);
      P1DIR |=(1<<1);
      P1DIR |=(1<<3);
      P1DIR |=(1<<4);
      
      PICTL |=(1<<1);
      PICTL |=(1<<0);
      
      P1IFG=0;   //用于标记P1具体哪一个脚发生中断
      P0IFG=0;   //用于标记P0具体哪一个脚发生中断
      P1IF=0;    //当P1的任意一个脚发生中断则其为1
      P0IF=0;    //当P0的任意一个脚发生中断则其为1
      
      EA=1;//中断总开关
      
      //P0IE=1; 
      IEN1 |=(1<<5);//IEN1中的5是P0IE，0端中断允许
      IEN2 |=(1<<4);//IEN2中的4是P1IE，1端中断允许
      //IEN2中的1是PIE，2端的中断允许
      
      P0IEN |=(1<<1);  //开引脚P0_1中断允许
      P1IEN |=(1<<2);  //开引脚P1_2中断允许 
      //P2_0到P2_4的中断允许在P2IEN中的0-4
     
    }
    
    //实现流水灯的函数
    void display()
    {
        d5=1;d6=0;d3=0;d4=0;delay(10);
        d5=0;d6=1;d3=0;d4=0;delay(10);
        d5=0;d6=0;d3=1;d4=0;delay(10);
        d5=0;d6=0;d3=0;d4=1;delay(10);
    }
    
    
    //主函数
    void main()
    {
      init();
      while(1)
      {
        display();
      }
    }
    
    
    //P1口的中断服务函数
    #pragma vector=P1INT_VECTOR
    __interrupt void P1ISR(void)
    {
      if(P1IFG &(1<<2))
      {
        delayMs(10);
        if(sw1==0)
        {
          flag=1;
        }
        P1IFG^=(1<<2);
      }
      P1IF=0;
    }
    
    
    //P0口的中断服务函数
    #pragma vector=P0INT_VECTOR
    __interrupt void P0ISR(void)
    {
      if(P0IFG &(1<<1))
      {
        delayMs(10);
        if(sw2==0)
        {
          flag=0;
        }
        P0IFG^=(1<<1);
      }
      P0IF=0;
    }

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