Ubuntu18.04安装gym和tensorflow

古城微笑少年丶 2022-01-27 01:29 725阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  安装步骤
 *   *  1.安装anaconda
     *  2. 安装gym
     *  3. 安装MuJoCo
     *  4. 安装mujoco-py
     *  5.安装nvidia驱动、cuda、cudnn、tensorflow
     *  6.安装遇到的问题
     *  7.参考

# 安装步骤 #

## 1.安装anaconda ##

我安装的是python3.6.6，对应的anaconda版本是anaconda3-5.2.0  
之后建立虚拟环境：conda create –-name gymlab  
激活虚拟环境：source activate gymlab

## 2. 安装gym ##

gym安装参考：[https://blog.csdn.net/lmh1030838681/article/details/79409072][https_blog.csdn.net_lmh1030838681_article_details_79409072]  
下载gym文件到本地

git clone https://github.com/openai/gym.git

进入gym文件夹

cd gym

进行完全安装

pip install -e '.[all]'

对于该步骤, 如果报错可以先安装依赖项，键入命令sudo apt-get install -y python-numpy python-devcmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengllibboost-all-dev libsdl2-dev swig，然后再命令安装。  
好像会遇到找不到libav-tools包，我暂时没安装这个包。  
如果遇到报错是没有安装MuJoCo，则需要先安装这个包，再命令安装gym。

You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here:/home/jcsa/.mujoco/mujoco200

## 3. 安装MuJoCo ##

参考这篇：[https://www.jianshu.com/p/869254fd3e21][https_www.jianshu.com_p_869254fd3e21]  
注意这里安装的是最新版mujoco200

## 4. 安装mujoco-py ##

下载文件到本地

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

安装参考这篇：[http://www.luyixian.cn/news\_show\_12220.aspx][http_www.luyixian.cn_news_show_12220.aspx]

cd mujoco-py
    cp requirements.txt requirements.dev.txt mujoco_py
    cd mujoco_py
    pip3 install -r requirements.txt
    pip3 install -r requirements.dev.txt
    然后：
    cd vendor
    ./Xdummy-entrypoint
    cd ..
    python3 setup.py install

测试，安装完成后，进入python交互环境，输入

import mujoco_py

遇到问题：

distutils.errors.CompileError: command 'gcc' failed with exit status 1

输出的一堆信息中有：

fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

解决办法：

sudo apt install libosmesa6-dev

## 5.安装nvidia驱动、cuda、cudnn、tensorflow ##

[https://blog.csdn.net/maoersong/article/details/89608819][https_blog.csdn.net_maoersong_article_details_89608819]  
[https://blog.csdn.net/maoersong/article/details/90574624][https_blog.csdn.net_maoersong_article_details_90574624]

## 6.安装遇到的问题 ##

安装gym时  
遇到问题1：

distributed 1.21.8 requires msgpack, which is not installed.

解决：

pip install msgpack

遇到问题2：

jupyter-console 5.2.0 has requirement prompt_toolkit<2.0.0,>=1.0.0, but you'll have prompt-toolkit 2.0.9 which is incompatible.

安装低版本的prompt-toolkit，我是从pypi网站上下载whl文件后进行安装的

pip install prompt_toolkit-1.0.16-py3-none-any.whl

但是安装低版本的prompt-toolkit后，又遇到：

ipython 7.5.0 has requirement prompt-toolkit<2.1.0,>=2.0.0, but you'll have prompt-toolkit 1.0.16 which is incompatible.

解决办法为升级jupyter-console为最新版本即可，先把上一步骤prompt-toolkit的版本也升级到最新版本：

pip install -U prompt-toolkit
    pip install -U jupyter-console

## 7.参考 ##

[https://www.jianshu.com/p/869254fd3e21][https_www.jianshu.com_p_869254fd3e21]  
[http://www.luyixian.cn/news\_show\_12220.aspx][http_www.luyixian.cn_news_show_12220.aspx]  
[https://github.com/openai/mujoco-py\#install-mujoco][https_github.com_openai_mujoco-py_install-mujoco]  
[http://www.codexiu.cn/Linux/blog/24453/][http_www.codexiu.cn_Linux_blog_24453]

[https_blog.csdn.net_lmh1030838681_article_details_79409072]: https://blog.csdn.net/lmh1030838681/article/details/79409072
[https_www.jianshu.com_p_869254fd3e21]: https://www.jianshu.com/p/869254fd3e21
[http_www.luyixian.cn_news_show_12220.aspx]: http://www.luyixian.cn/news_show_12220.aspx
[https_blog.csdn.net_maoersong_article_details_89608819]: https://blog.csdn.net/maoersong/article/details/89608819
[https_blog.csdn.net_maoersong_article_details_90574624]: https://blog.csdn.net/maoersong/article/details/90574624
[https_github.com_openai_mujoco-py_install-mujoco]: https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco
[http_www.codexiu.cn_Linux_blog_24453]: http://www.codexiu.cn/Linux/blog/24453/