STM32F4-DISCO 学习之LWIP TCP学习

浅浅的花香味﹌ 2022-01-25 17:25 356阅读 0赞

[2015年12月9日][2015_12_9] BY : [TATERLI][]

TCP比UDP就复杂多了,UDP就像串口一样发发随便奶奶,但是TCP不是,有监听啊,查询啊什么,可以看看电脑的TCP连接,多得呢.

所以,在官方的例子你们,TCP Client就是6个函数:

static err_t tcp_echoclient_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err);
    static void tcp_echoclient_connection_close(struct tcp_pcb *tpcb, struct echoclient * es);
    static err_t tcp_echoclient_poll(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb);
    static err_t tcp_echoclient_sent(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, u16_t len);
    static void tcp_echoclient_send(struct tcp_pcb *tpcb, struct echoclient * es);
    static err_t tcp_echoclient_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err);

而TCP Server则有7个那么多.

static err_t tcp_echoserver_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err);
    static err_t tcp_echoserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err);
    static void tcp_echoserver_error(void *arg, err_t err);
    static err_t tcp_echoserver_poll(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb);
    static err_t tcp_echoserver_sent(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, u16_t len);
    static void tcp_echoserver_send(struct tcp_pcb *tpcb, struct tcp_echoserver_struct *es);
    static void tcp_echoserver_connection_close(struct tcp_pcb *tpcb, struct tcp_echoserver_struct *es);

形象地说,TCP模拟成一个教室的通信,而TCP Server时候,你就是老师,而TCP Client时候,你就是学生,老师可以接受很多学生提问,也可以给单独一个学生说话,也可以群体发话,学生之间不能之间聊天,只能跟老师说话.TCP Server和TCP Client可以共存在一个板子上,他们端口肯定是不一样的.如果是TCP Server,老师,只要知道课室是哪个,就能找到学生,而学生要找老师,就得跟着老师去了哪个课室,这样,是不是挺好理解的.

我们用官方的例子,但是进行一些分析.首先是创建一个老师啊.

void tcp_echoserver_init(void)
    {
      tcp_echoserver_pcb = tcp_new();
      if (tcp_echoserver_pcb != NULL)
      {
        err_t err;
        err = tcp_bind(tcp_echoserver_pcb, IP_ADDR_ANY, 7); /* TCP绑定 */
        if (err == ERR_OK)
        {
          tcp_echoserver_pcb = tcp_listen(tcp_echoserver_pcb); /* 开始监听(等学生来) */
          tcp_accept(tcp_echoserver_pcb, tcp_echoserver_accept); /* 如果有什么动静,需要通知我,这个函数. */
        }
      }
    }

然后再生成回调:

static err_t tcp_echoserver_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
    {  
        if (es != NULL) 
        {    
            /* 当收到数据时  */   
            tcp_recv(newpcb, tcp_echoserver_recv);    
            /* 当出错时  */    
            tcp_err(newpcb, tcp_echoserver_error);    
            /* 当轮询时 */    
            tcp_poll(newpcb, tcp_echoserver_poll, 1);    
            ret_err = ERR_OK;  
        }
    }

对于收到数据的处理方法:

static err_t tcp_echoserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
    {
      /* 空TCP数据 */
      if (p == NULL)
      {
        ret_err = ERR_OK;
      }
      /* 非空但是数据不正确 */
      else if(err != ERR_OK)
      {
        ret_err = err;
      }
      /* 连接成功 */
      else if(es->state == ES_ACCEPTED)
      {
        ret_err = ERR_OK;
      }
      /* 收到数据 */
      else if (es->state == ES_RECEIVED)
      {
        ret_err = ERR_OK;
      }
      /* 连接关闭后还能收到数据 */
      else
      {
        ret_err = ERR_OK;
      }
      return ret_err;
    }

然后这个其实只需要tcp\_echoserver\_init,后续就一切可以了.一直监听,如果有数据,就会进入处理流程.

[![MCU作为TCP服务器][MCU_TCP]][MCU_TCP_MCU_TCP]

如果我们作为Client,就不断的发送新数据给老师(服务器).所以要知道老师的地址.所以,连接时候不一样,其他逻辑基本一样.

void tcp_echoclient_connect(void){  struct ip_addr DestIPaddr;  /* create new tcp pcb */  echoclient_pcb = tcp_new();  if (echoclient_pcb != NULL)  {    IP4_ADDR( &DestIPaddr, DEST_IP_ADDR0, DEST_IP_ADDR1, DEST_IP_ADDR2, DEST_IP_ADDR3 );    /* connect to destination address/port */    tcp_connect(echoclient_pcb,&DestIPaddr,DEST_PORT,tcp_echoclient_connected);  }  else  {    /* deallocate the pcb */    memp_free(MEMP_TCP_PCB, echoclient_pcb);#ifdef SERIAL_DEBUG    printf("\r can not create tcp pcb");#endif  }}

其他都是一样的,那么,对于TCP的高级应用,TCP Web,就没什么难度了,就不多说了.例程:

[DP83848以太网测试\_TCP传输][DP83848_TCP]

[2015_12_9]: https://www.lijingquan.net/index.php/2015/12/09/stm32f4-disco-lwip-tcp/
[TATERLI]: https://www.lijingquan.net/index.php/author/taterli/
[MCU_TCP]: https://www.lijingquan.net/wp-content/uploads/2015/10/MCU%E4%BD%9C%E4%B8%BATCP%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8-300x227.png
[MCU_TCP_MCU_TCP]: /images/20220126/2a877077d04a47f898f2d64150654b1d.png
[DP83848_TCP]: https://www.lijingquan.net/wp-content/uploads/2015/10/28DP83848%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E6%B5%8B%E8%AF%95_TCP%E4%BC%A0%E8%BE%93.zip