Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建

男娘i 2022-01-14 02:05 410阅读 0赞

ubuntu-18.04 LTS于 2018年4月26号正式发布，很多网友早就迫不及待下载下来安装了，同时也在博客分享了自己的安装体验，分desktop和server的文章，写得稍微简单了一些。本人这几个月一直在忙嵌入式AI ARM+VPU平台设计，没有及时去体验ubuntu-18.04 LTS，不过本人也得跟上步伐，因为本公司去年开发的DM8127平台最新版本的SDK3.9.1需要用到64bit虚拟机，正在玩的Intel Movidius Myriad 2 VPU，里面SDK包涉及到深度学习，用到比较新的Python编程，比如Caffe和GOOGLE的Tensorflow，都需要高版本的ubuntu来支持，所以这几天下载下来安装体验了一下。在体验过程中发觉有些地方需要注意的地方，所以决定写下来分享一下，让网友提出批评指正。还有本公司侧重嵌入式linux图像识别、机器视觉的开发（TI DM8127，海思Hi3516D，Hi3519平台），本人将从嵌入式linux的角度去写这个开发环境搭建，这一点和其他网友写的文章有比较大差别，希望对一些爱好嵌入式linux的朋友有所帮助。

**一、 ubuntu-18.04 LTS简单介绍**  
ubuntu-18.04 LTS长期支持版本代号叫仿生海狸，使用linux kernel v4.15版本，  
ubuntu-16.04 LTS 的Unity被取消，被ubuntu-18.04 LTS gnome取代，其他详细的优缺点可以看看其他网友的文章和官方的介绍。下载地址：[https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads][https_www.ubuntu.com_download_alternative-downloads]，  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux]  
下面开始我们的搭建步骤，用图说话，有些步骤和本人写的《图像识别DM8127开发攻略——开发环境搭建》里面描述的ubuntu-16.04 LTS很类似，毕竟两个版本发布时间间隔不是很长。

**二、 VMware-workstation-full-14.1.2安装（仅供学习参考）**  
我们一直使用VMware虚拟机，以前很多开发攻略文章都提到过，为了能够正常安装ubuntu-18.04 LTS，我们只能使用这个最新虚拟机版本，刚开始本人使用VMware-workstation-full-12.5.7，发觉安装不顺利，特别是安装到VMware tools共享文件夹的时候，失败了。然后本人就试试使用VMware-workstation-full-14.1.2来重新安装ubuntu-18.04 LTS，一切顺利。  
点击安装VMware-workstation-full-14.1.2，如果电脑上面有旧版本的VM虚拟机，可以先卸载，再安装这个最新的VM虚拟机，这个并不影响你以前安装正在使用的那些ubuntu \*.vmdk的开发环境，比如我们以前的Ubuntu16\_dm8127.vmdk，是使用VMware-workstation-full-12.5.7安装的，现在安装好VMware-workstation-full-14.1.2同样可以使用，新版本VM肯定兼容以前的版本的东西。  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 1]  
图-1  
按图-1 选择好路径安装，比如一般放在D盘。  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 2]  
图-2  
网上下载的版本最好不要去打钩。  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 3]  
图-3  
安装完先不要急点击“完成”，应该使用“许可证”去处理。本人这里提供不了密钥，要的话自己网上查找，呵呵。输入密钥完成VMware-workstation-full-14.1.2安装后，先不要急马上去安装ubuntu18.04,我们需要先在WIN7下面网络属性进入属性配置界面。见下图，“共享”的地方选择VMware Network Adapter VMnet1，这样后面创建ubuntu18.04虚拟机的时候，使用桥接网口模式可以让虚拟机可以访问WIN7的共享文件夹等等。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 4]  
图-4  
然后重启一下电脑，再安装ubuntu-18.04 LTS，效果估计更好

**三、 ubuntu-18.04 LTS安装**

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 5]  
图-5

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 6]  
图-6

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 7]  
图-7

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 8]  
图-8

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 9]  
图-9  
本公司开发部电脑基本都是8G内存以上，我们一般建议使用3G内存给虚拟机，最低要求是2G。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 10]  
图-10

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 11]  
图-11

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 12]  
图-12

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 13]  
图-13

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 14]  
图-14  
老话题，保存虚拟机单独一个文件，在WIN7下好管理，好压缩保存虚拟机进行备份。在WIN7下找一个比较大空间的分区，分至少50G空间给虚拟机，因为以后要装很多东西。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 15]  
图-15

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 16]  
图-16  
先点击“自定义硬件”，按图-17，图-18设置，再点击完成。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 17]  
图-17  
找到你下载好的ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso镜像文件。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 18]  
图-18  
图-18选择这个虚拟化Intel VT-x/EPT，是保证后面开始安装ubuntu-18.04 64位操作系统，一开始安装不成功的问题，见图-20的显示。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 19]  
图-19

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 20]  
图-20

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 21]  
图-21  
如果在图-18选择了虚拟化Intel VT-x/EPT还解决不了ubuntu-18.04 64位操作系统安装问题，则需要在启动电脑的时候，进入BIOS去设置，见图-21的选择，保存退出BIOS，就OK了。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 22]  
图-22  
进入熟悉的安装界面，继续看图说话。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 23]  
图-23

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 24]  
图-24  
允许升级安装一些第3方的软件包。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 25]  
图-25

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 26]  
图-26

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 27]  
图-27

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 28]  
图-28  
公司重点在做嵌入式AI ARM+VPU的平台，我们取的普通用户名字就叫ubuntu18vpu吧。图-28 的名字定义会体现在下图vpu@ai-vpu:，见图-29  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 29]  
图-29

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 30]  
图-30  
开始长时间安装ubuntu-18.04。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 31]  
图-31  
ubuntu-18.04安装结束后，先不要急重启虚拟机Restart Now，应该按图-31先断开虚拟机光盘的镜像连接，即不要再让虚拟机启动的时候继续运行ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso文件。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 32]  
图-32  
最后重启虚拟机。

**四、 对ubuntu-18.04 LTS构建良好的开发环境**

1、 ubuntu-18.04 LTS支持普通用户登录

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 33]  
图-33  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 34]  
图-34  
按上面步骤安装好ubuntu-18.04后，重启虚拟机，就进入图-33的普通用户登录界面（本人发觉这个登录时间有点慢，目前还没有时间去优化ubuntu-18.04的启动脚本，网上有人说是界面管理工具，负责系统启动图形显示的plymouth-read-write.service和plymouth-quit-wait.service就占用了50多秒，有的说是虚拟机里面的显卡驱动安装问题），点击普通用户账号，输入密码登录。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 35]  
图-35  
接下来我们先熟悉ubuntu-18.04 LTS的界面，左下角那9个点就是：Show Applications，点击它，熟悉它。特别是settings界面见图-35，先设置有线网络，保证能在ubuntu-18.04里面能上网，否则无法进行软件包升级。其他settings可以放到后面再优化。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 36]  
图-36  
在图-35的settings界面，我们点击Network里面的Wired，则会出现图-36的界面，输入熟悉的网络配置，为了通过我们公司路由接到外网，这个DNS必须根据你公司连接外网的路由器分配的DNS一致。网络设置好后，我们可以点击火狐浏览器打开网页测试一下，网络通了就可以做apt install这些操作了。

2、 ubuntu-18.04 LTS支持root登录

首先在普通用户登录的情况下，使用\#sudo su，然后输入普通用户ubuntu18vpu的密码1234567，临时切换到root权限下操作。  
先安装vim编辑器，\#apt-get install 和\#apt install命令是一样的。  
\#apt install vim  
\#apt install v p n c git (v p n c 竟然被屏蔽，注意没空格)

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 37]  
图-37

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 38]  
图-38  
然后按图-38进入/etc/pam.d目录下，\#vim gdm-autologin

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 39]  
图-39  
按图-39修改屏蔽，然后保存文件退出。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 40]  
图-40  
按图-40修改，\#vim gdm-password，保存退出。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 41]  
图-41  
使用\#passwd root，添加root，并设置root的登录密码2次，我们使用简单的1234567密码，见图-41。  
然后编辑/root/.profile文件，\#vim /root/.profile

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 42]  
图-42  
按图-42红框去修改，先屏蔽mesg n || true，然后后面添加：  
tty –s && mesg n || true  
保存退出。  
重启虚拟机，进入下面的登录界面。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 43]  
图-43  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 44]  
图-44  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 45]  
图-45  
点击“ Not listed?”，去选择root登录，见图-43，图-44，图-45。  
做linux嵌入式开发，我们喜欢使用root权限去操作，下面其他步骤也是在root的权限下去做的。  
3、 ubuntu-18.04 LTS优化界面  
我们回到图-35的settings界面，继续对ubuntu-18.04 LTS环境进行优化， 比如背景设置Background，设置电源Power关闭屏保等等，  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 46]  
图-46  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 47]  
图-47  
设置显示设备模式，我们选择1280\*800模式。刚开始看不完整个界面，可以按下图-48去操作，  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 48]  
图-48  
右键点击Displays上边，然后再选择“Move”，  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 49]  
图-49

安装net-tools工具：  
在ubuntu-18.04，ifconfig 已经被ip 取代，比如ifconfig –a 应该改成ip –a，但是我们有些脚本还需要用到ifconfig，后面安装VMware-tools的需要用到，  
\#apt-get install net-tools  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 50]  
图-50

安装gnome优化界面工具,这个好处可以百毒一下。  
\#apt install gnome-tweak-tool  
\#apt install gnome-shell-extensions  
\#apt install chrome-gnome-shell  
继续安装有用的工具  
\#apt install make (天啊这个命令没有默认自带，还要我们自己安装)  
\#apt install unrar  
安装文件夹和文件比较工具meld  
\#apt install meld

4、 在ubuntu-18.04 LTS安装VMware-tools

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 51]  
图-51  
运行ubuntu-18.04虚拟机，然后点击VMware Workstation菜单，见图-51。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 52]  
图-52  
虚拟机里面的光盘会链接到VMware tools的镜像。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 53]  
图-53

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 54]  
图-54  
在/media/root/VMware Tools目录下，去解压压缩文件包到一个临时目录。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 55]  
图-55  
解压完后，进入临时目录的vmware-tools-distrib文件夹，执行./vmware-install.pl。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 56]  
图-56  
一定要输入“Y”回车。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 57]  
图-57  
这个图-57的地方就是如果没预先安装apt install net-tools，就没有ifconfig常用的命令，就会出现图-57的问题，然后输入“yes”可以解决问题，但按照本文的步骤来安装，就不会出现找不到ifconfig的原因，VMware-tools安装会顺利些。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 58]  
图-58

安装VMware-tools结束后，我们继续设置虚拟机。  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 59]  
图-59  
设置和WIN7共享文件夹。

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 60]  
图-60

在WIN7某个盘生产一个新的共享文件夹。  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 61]  
图-61

到图-61的地方就基本搞定WIN7和虚拟机里面的ubuntu-18.04共享文件夹了。在ubuntu-18.04的命令行进入：  
\#cd /mnt/hgfs  
\#ls  
就可以看到共享文件夹的名字ubuntu18s。

5、 解决ubuntu-18.04休眠死机的办法  
有网友给出以下方法：  
\#apt install pm-units（ubuntu-18.04已经自带安装好的，可以不用安装）  
\#apt install laptop-mode-tools  
\#gedit /etc/laptop-mode/laptop-mode.conf  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 62]  
图-62  
保存退出  
\#laptop\_mode start  
\#cat /proc/sys/vm/laptop\_mode  
如果显示值为非0，那就OK了。  
以上是网友提供的方法，但是本人测试后还是不行，就是本人电脑WIN7进入休眠状态后，正在虚拟机里运行的ubuntu-18.04还是死机，分析很多网友同样的问题，很可能是显卡驱动的问题，还有内核版本的问题。这里本人还没有测试在VM虚拟机里面更新显卡驱动。所以这个问题还是没有很好的解决，如果有网友能够彻底这个BUG，可以分享出来学习。  
（补充说明：更新ubuntu-18.04内核版本到4.15.18和同时更新**nvidia-390 nvidia-prime**显卡驱动可以解决这个问题，感谢网友：[https://www.cnblogs.com/maxuewei2/p/8974243.html][https_www.cnblogs.com_maxuewei2_p_8974243.html]）

**五、 安装TFTP server**

ubuntu-18.04安装TFTP server和ubuntu-16.04一样。  
使用tftpd-hpa，它是一个功能增强的TFTP服务器，  
\#apt install xinetd  
\#apt install tftpd-hpa  
(注意：不要安装tftp-hpa客户端，否则板子无法TFTP下载BIN文件)  
\#mkdir /tftpboot  
\#chmod –R 777/tftpboot  
\#gedit /etc/default/tftpd-hpa

![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 63]  
图-63

然后嵌入式板子要烧写的BIN文件放到这个/tftpboot目录，在板子的u-boot去tftp下载对应文件，OK没问题，可以正常下载烧写。

**六、 安装NFS server**

\#apt install nfs-kernel-server  
\#gedit /etc/exports  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 64]  
图-64

按上图添加板子以后要挂载的NFS文件系统的目录  
还有个地方需要修改：  
Ubuntu 17.10 之后 nfs 默认就只支持协议3和协议4，但是嵌入式板子 uboot 默认启动的是协议2，若想要求主机 nfs 支持协议2，就得：  
\#gedit /etc/default/nfs-kernel-server  
尾部添加：  
RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 65]  
图-65  
保存文件退出，最后做：  
\#/usr/sbin/exportfs –av  
\#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart  
然后拿我们开发的海思Hi3516D板子，在UBOOT设置好bootarg NFS登录的参数，上电启动嵌入式Hi3516D板子。  
![Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建][Ubuntu-18.04 LTS_linux 66]  
图-66  
出现图-65就说明NFS设置成功了。

**七、 总结**

至此，ubuntu-18.04 LTS嵌入式开发环境已经搭建好一大半，为什么这么说呢？因为嵌入式板子的交叉编译环境还没搭建，本人在这里也不想追加，因为我们开发的平台有DM8127（ARM+DSP），Hi3516（ARM+IVE）, Hi3519（ARM+IVE），还有支持深度学习的VPU平台，每个平台的交叉编译工具不一样，所以本人就写到这里为止。后面有兴趣再写其他Hi3516-Hi3519的交叉编译环境搭建，而DM8127的开发环境以前已经写过，只不过最新的SDK版本3.9.1需要用到64位操作系统，其他搭建步骤大同小异。我们这里重点是如何在ubuntu-18.04 LTS上面搭建嵌入式LINUX开发环境，因为ubuntu-18.04 LTS刚发布不久，很多东西需要去体验和修正，本人写出来，希望得到高手指正，让ubuntu-18.04 LTS开发环境更流畅好用。本人交流联系方式：QQ：2505133162。

转载于:https://blog.51cto.com/zjbintsystem/2130236

[https_www.ubuntu.com_download_alternative-downloads]: https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads
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[Ubuntu-18.04 LTS_linux 8]: https://s1.51cto.com/images/blog/201806/18/38aafeb7a030b94389d15a9a11bb758e.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_90,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=
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