从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC

客官°小女子只卖身不卖艺 2021-11-01 04:38 662阅读 0赞

**从零开始写一个RTSP服务器系列**

[★我的开源项目-RtspServer][-RtspServer]

[从零开始写一个RTSP服务器（一）RTSP协议讲解][RTSP_RTSP]

[从零开始写一个RTSP服务器（二）RTSP协议的实现][RTSP_RTSP 1]

[从零开始写一个RTSP服务器（三）RTP传输H.264][RTSP_RTP_H.264]

[从零开始写一个RTSP服务器（四）一个传输H.264的RTSP服务器][RTSP_H.264_RTSP]

[从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC][RTSP_RTP_AAC]

[从零开始写一个RTSP服务器（六）一个传输AAC的RTSP服务器][RTSP_AAC_RTSP]

[从零开始写一个RTSP服务器（七）多播传输RTP包][RTSP_RTP]

[从零开始写一个RTSP服务器（八）一个多播的RTSP服务器][RTSP_RTSP 2]

[从零开始写一个RTSP服务器（九）一个RTP OVER RTSP/TCP的RTSP服务器][RTSP_RTP OVER RTSP_TCP_RTSP]

# 从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC #

### 文章目录 ###

*  从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC
 *   *  一、RTP封装
     *   *  1.1 RTP数据结构
         *  1.2 源码
         *   *  rtp.h
             *  rtp.c
     *  二、AAC的RTP打包
     *   *  2.1 AAC格式
         *  2.2 AAC的RTP打包方式
         *  2.3 AAC RTP包的时间戳计算
         *  2.4 源码
         *   *  rtp\_aac.c
     *  三、AAC的sdp媒体描述
     *  四、测试

**本文实现目标**：使用vlc打开sdp文件可以听到音频

## 一、RTP封装 ##

这一部分在前面的文章已经介绍过，放到这里只是怕你没有看前面的文章

### 1.1 RTP数据结构 ###

RTP包格式前面已经比较详细的介绍过，参考[从零开始写一个RTSP服务器（一）不一样的RTSP协议讲解][RTSP_RTSP]

看一张RTP头的格式图回忆一下

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]

每个RTP包都包含这样一个RTP头部和RTP载荷，为了方便，我将这个头部封装成一个结构体，还有发送包封装成一个函数，下面来看一看

*  RTP头结构体

/*
     * 作者：_JT_
     * 博客：https://blog.csdn.net/weixin_42462202
     */
    
      struct RtpHeader
      {
        
          /* byte 0 */
          uint8_t csrcLen:4;
          uint8_t extension:1;
          uint8_t padding:1;
          uint8_t version:2;
      
          /* byte 1 */
          uint8_t payloadType:7;
          uint8_t marker:1;
          
          /* bytes 2,3 */
          uint16_t seq;
          
          /* bytes 4-7 */
          uint32_t timestamp;
          
          /* bytes 8-11 */
          uint32_t ssrc;
      };

其中的`:n`是一种位表示法，这个结构体跟RTP的头部一一对应

*  RTP的发包函数
    
    **RTP包**
    
        struct RtpPacket
        {
              
            struct RtpHeader rtpHeader;
            uint8_t payload[0];
        };
    
    这是我封装的一个RTP包，包含一个RTP头部和RTP载荷，`uint8_t payload[0]`并不占用空间，它表示rtp头部接下来紧跟着的地址
    
    **RTP的发包函数**

/*
       * 函数功能：发送RTP包
       * 参数 socket：表示本机的udp套接字
       * 参数 ip：表示目的ip地址
       * 参数 port：表示目的的端口号
       * 参数 rtpPacket：表示rtp包
       * 参数 dataSize：表示rtp包中载荷的大小
       * 放回值：发送字节数
       */
      int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
      {
        
          struct sockaddr_in addr;
          int ret;
      
          addr.sin_family = AF_INET;
          addr.sin_port = htons(port);
          addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
      
          rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
          rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
          rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
      
          ret = sendto(socket, (void*)rtpPacket, dataSize+RTP_HEADER_SIZE, 0,
                          (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
      
          rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
          rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
          rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
      
          return ret;
      }

仔细看这个函数你应该可以看懂

我们设置好一个包之后，就会调用这个函数发送指定目标

这个函数中多处使用`htons`等函数，是因为RTP是采用网络字节序（大端模式），所以要将主机字节字节序转换为网络字节序

下面给出源码，`rtp.h`和`rtp.c`，这两个文件在后面讲经常使用

### 1.2 源码 ###

#### rtp.h ####

/*
     * 作者：_JT_
     * 博客：https://blog.csdn.net/weixin_42462202
     */
    
    #ifndef _RTP_H_
    #define _RTP_H_
    #include <stdint.h>
    
    #define RTP_VESION              2
    
    #define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264   96
    #define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC    97
    
    #define RTP_HEADER_SIZE         12
    #define RTP_MAX_PKT_SIZE        1400
    
    /*
     *
     *    0                   1                   2                   3
     *    7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0
     *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
     *   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
     *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
     *   |                           timestamp                           |
     *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
     *   |           synchronization source (SSRC) identifier            |
     *   +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
     *   |            contributing source (CSRC) identifiers             |
     *   :                             ....                              :
     *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
     *
     */
    struct RtpHeader
    {
        
        /* byte 0 */
        uint8_t csrcLen:4;
        uint8_t extension:1;
        uint8_t padding:1;
        uint8_t version:2;
    
        /* byte 1 */
        uint8_t payloadType:7;
        uint8_t marker:1;
        
        /* bytes 2,3 */
        uint16_t seq;
        
        /* bytes 4-7 */
        uint32_t timestamp;
        
        /* bytes 8-11 */
        uint32_t ssrc;
    };
    
    struct RtpPacket
    {
        
        struct RtpHeader rtpHeader;
        uint8_t payload[0];
    };
    
    void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
                        uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
                       uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);
    int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);
    
    #endif //_RTP_H_

#### rtp.c ####

/*
     * 作者：_JT_
     * 博客：https://blog.csdn.net/weixin_42462202
     */
    
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    
    #include "rtp.h"
    
    void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,
                        uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,
                       uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc)
    {
        
        rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen;
        rtpPacket->rtpHeader.extension = extension;
        rtpPacket->rtpHeader.padding = padding;
        rtpPacket->rtpHeader.version = version;
        rtpPacket->rtpHeader.payloadType =  payloadType;
        rtpPacket->rtpHeader.marker = marker;
        rtpPacket->rtpHeader.seq = seq;
        rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp;
        rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;
    }
    
    int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
    {
        
        struct sockaddr_in addr;
        int ret;
    
        addr.sin_family = AF_INET;
        addr.sin_port = htons(port);
        addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
    
        rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);
        rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
        rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
    
        ret = sendto(socket, (void*)rtpPacket, dataSize+RTP_HEADER_SIZE, 0,
                        (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
    
        rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);
        rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);
        rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);
    
        return ret;
    }

## 二、AAC的RTP打包 ##

### 2.1 AAC格式 ###

AAC音频文件有一帧一帧的ADTS帧组成，每个ADTS帧包含ADTS头部和AAC数据，如下所示

![在这里插入图片描述][20190811153156108.PNG]

ADTS头部的大小通常为`7个字节`，包含着这一帧数据的信息，内容如下

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

![在这里插入图片描述][20190811153613251.PNG]

各字段的意思如下

*  syncword
    
    总是0xFFF, 代表一个ADTS帧的开始, 用于同步.
 *  ID
    
    MPEG Version: 0 for MPEG-4，1 for MPEG-2
 *  Layer
    
    always: ‘00’
 *  protection\_absent
    
    Warning, set to 1 if there is no CRC and 0 if there is CRC
 *  profile
    
    表示使用哪个级别的AAC，如01 Low Complexity(LC) – AAC LC
 *  sampling\_frequency\_index
    
    采样率的下标
    
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]
 *  aac\_frame\_length
    
    一个ADTS帧的长度包括ADTS头和AAC原始流
 *  adts\_buffer\_fullness
    
    0x7FF 说明是码率可变的码流
 *  number\_of\_raw\_data\_blocks\_in\_frame
    
    表示ADTS帧中有number\_of\_raw\_data\_blocks\_in\_frame + 1个AAC原始帧

这里主要记住ADTS头部通常为7个字节，并且头部包含`aac_frame_length`，表示ADTS帧的大小

### 2.2 AAC的RTP打包方式 ###

AAC的RTP打包方式并没有向H.264那样丰富，我知道的只有一种方式，原因主要是AAC一帧数据大小都是几百个字节，不会向H.264那么少则几个字节，多则几千

AAC的RTP打包方式就是将ADTS帧取出ADTS头部，取出AAC数据，每帧数据封装成一个RTP包

需要注意的是，并不是将AAC数据直接拷贝到RTP的载荷中。AAC封装成RTP包，在RTP载荷中的前四个字节是有特殊含义的，然后再是AAC数据，如下图所示

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

其中RTP载荷的一个字节为0x00，第二个字节为0x10

第三个字节和第四个字节保存AAC Data的大小，最多只能保存13bit，第三个字节保存数据大小的高八位，第四个字节的高5位保存数据大小的低5位

### 2.3 AAC RTP包的时间戳计算 ###

假设音频的采样率位44100，即每秒钟采样44100次

AAC一般将1024次采样编码成一帧，所以一秒就有44100/1024=43帧

RTP包发送的每一帧数据的时间增量为44100/43=1025

每一帧数据的时间间隔为1000/43=23ms

### 2.4 源码 ###

下面给出rtp发送aac文件的源码，该程序从aac文件中提取每一帧的AAC数据，然后RTP打包发送到目的

如何获取AAC Data？  
这个示例是先读取7字节的ADTS头部，然后获得该帧大小，进而读取出AAC Data

#### rtp\_aac.c ####

/*
     * 作者：_JT_
     * 博客：https://blog.csdn.net/weixin_42462202
     */
    
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    
    #include "rtp.h"
    
    #define AAC_FILE    "test.aac"
    #define CLIENT_PORT 9832
    
    struct AdtsHeader
    {
        
        unsigned int syncword;  //12 bit 同步字 '1111 1111 1111'，说明一个ADTS帧的开始
        unsigned int id;        //1 bit MPEG 标示符， 0 for MPEG-4，1 for MPEG-2
        unsigned int layer;     //2 bit 总是'00'
        unsigned int protectionAbsent;  //1 bit 1表示没有crc，0表示有crc
        unsigned int profile;           //1 bit 表示使用哪个级别的AAC
        unsigned int samplingFreqIndex; //4 bit 表示使用的采样频率
        unsigned int privateBit;        //1 bit
        unsigned int channelCfg; //3 bit 表示声道数
        unsigned int originalCopy;         //1 bit 
        unsigned int home;                  //1 bit 
    
        /*下面的为改变的参数即每一帧都不同*/
        unsigned int copyrightIdentificationBit;   //1 bit
        unsigned int copyrightIdentificationStart; //1 bit
        unsigned int aacFrameLength;               //13 bit 一个ADTS帧的长度包括ADTS头和AAC原始流
        unsigned int adtsBufferFullness;           //11 bit 0x7FF 说明是码率可变的码流
    
        /* number_of_raw_data_blocks_in_frame
         * 表示ADTS帧中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1个AAC原始帧
         * 所以说number_of_raw_data_blocks_in_frame == 0 
         * 表示说ADTS帧中有一个AAC数据块并不是说没有。(一个AAC原始帧包含一段时间内1024个采样及相关数据)
         */
        unsigned int numberOfRawDataBlockInFrame; //2 bit
    };
    
    static int parseAdtsHeader(uint8_t* in, struct AdtsHeader* res)
    {
        
        static int frame_number = 0;
        memset(res,0,sizeof(*res));
    
        if ((in[0] == 0xFF)&&((in[1] & 0xF0) == 0xF0))
        {
        
            res->id = ((unsigned int) in[1] & 0x08) >> 3;
            printf("adts:id  %d\n", res->id);
            res->layer = ((unsigned int) in[1] & 0x06) >> 1;
            printf( "adts:layer  %d\n", res->layer);
            res->protectionAbsent = (unsigned int) in[1] & 0x01;
            printf( "adts:protection_absent  %d\n", res->protectionAbsent);
            res->profile = ((unsigned int) in[2] & 0xc0) >> 6;
            printf( "adts:profile  %d\n", res->profile);
            res->samplingFreqIndex = ((unsigned int) in[2] & 0x3c) >> 2;
            printf( "adts:sf_index  %d\n", res->samplingFreqIndex);
            res->privateBit = ((unsigned int) in[2] & 0x02) >> 1;
            printf( "adts:pritvate_bit  %d\n", res->privateBit);
            res->channelCfg = ((((unsigned int) in[2] & 0x01) << 2) | (((unsigned int) in[3] & 0xc0) >> 6));
            printf( "adts:channel_configuration  %d\n", res->channelCfg);
            res->originalCopy = ((unsigned int) in[3] & 0x20) >> 5;
            printf( "adts:original  %d\n", res->originalCopy);
            res->home = ((unsigned int) in[3] & 0x10) >> 4;
            printf( "adts:home  %d\n", res->home);
            res->copyrightIdentificationBit = ((unsigned int) in[3] & 0x08) >> 3;
            printf( "adts:copyright_identification_bit  %d\n", res->copyrightIdentificationBit);
            res->copyrightIdentificationStart = (unsigned int) in[3] & 0x04 >> 2;
            printf( "adts:copyright_identification_start  %d\n", res->copyrightIdentificationStart);
            res->aacFrameLength = (((((unsigned int) in[3]) & 0x03) << 11) |
                                    (((unsigned int)in[4] & 0xFF) << 3) |
                                        ((unsigned int)in[5] & 0xE0) >> 5) ;
            printf( "adts:aac_frame_length  %d\n", res->aacFrameLength);
            res->adtsBufferFullness = (((unsigned int) in[5] & 0x1f) << 6 |
                                            ((unsigned int) in[6] & 0xfc) >> 2);
            printf( "adts:adts_buffer_fullness  %d\n", res->adtsBufferFullness);
            res->numberOfRawDataBlockInFrame = ((unsigned int) in[6] & 0x03);
            printf( "adts:no_raw_data_blocks_in_frame  %d\n", res->numberOfRawDataBlockInFrame);
    
            return 0;
        }
        else
        {
        
            printf("failed to parse adts header\n");
            return -1;
        }
    }
    
    static int createUdpSocket()
    {
        
        int fd;
        int on = 1;
    
        fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
        if(fd < 0)
            return -1;
    
        setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)&on, sizeof(on));
    
        return fd;
    }
    
    static int rtpSendAACFrame(int socket, char* ip, int16_t port,
                                struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t* frame, uint32_t frameSize)
    {
        
        int ret;
    
        rtpPacket->payload[0] = 0x00;
        rtpPacket->payload[1] = 0x10;
        rtpPacket->payload[2] = (frameSize & 0x1FE0) >> 5; //高8位
        rtpPacket->payload[3] = (frameSize & 0x1F) << 3; //低5位
    
        memcpy(rtpPacket->payload+4, frame, frameSize);
    
        ret = rtpSendPacket(socket, ip, port, rtpPacket, frameSize+4);
        if(ret < 0)
        {
        
            printf("failed to send rtp packet\n");
            return -1;
        }
    
        rtpPacket->rtpHeader.seq++;
    
        /*
         * 如果采样频率是44100
         * 一般AAC每个1024个采样为一帧
         * 所以一秒就有 44100 / 1024 = 43帧
         * 时间增量就是 44100 / 43 = 1025
         * 一帧的时间为 1 / 43 = 23ms
         */
        rtpPacket->rtpHeader.timestamp += 1025;
    
        return 0;
    }
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
        
        int fd;
        int ret;
        int socket;
        uint8_t* frame;
        struct AdtsHeader adtsHeader;
        struct RtpPacket* rtpPacket;
    
        if(argc != 2)
        {
        
            printf("Usage: %s <dest ip>\n", argv[0]);
            return -1;
        }
    
        fd = open(AAC_FILE, O_RDONLY);
        if(fd < 0)
        {
        
            printf("failed to open %s\n", AAC_FILE);
            return -1;
        }    
    
        socket = createUdpSocket();
        if(socket < 0)
        {
        
            printf("failed to create udp socket\n");
            return -1;
        }
    
        frame = (uint8_t*)malloc(5000);
        rtpPacket = malloc(5000);
    
        rtpHeaderInit(rtpPacket, 0, 0, 0, RTP_VESION, RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC, 1, 0, 0, 0x32411);
    
        while(1)
        {
        
            printf("--------------------------------\n");
    
            ret = read(fd, frame, 7);
            if(ret <= 0)
            {
        
                lseek(fd, 0, SEEK_SET);
                continue;            
            }
    
            if(parseAdtsHeader(frame, &adtsHeader) < 0)
            {
        
                printf("parse err\n");
                break;
            }
    
            ret = read(fd, frame, adtsHeader.aacFrameLength-7);
            if(ret < 0)
            {
        
                printf("read err\n");
                break;
            }
    
            rtpSendAACFrame(socket, argv[1], CLIENT_PORT,
                            rtpPacket, frame, adtsHeader.aacFrameLength-7);
    
            usleep(23000);
        }
    
        close(fd);
        close(socket);
    
        free(frame);
        free(rtpPacket);
    
        return 0;
    }

## 三、AAC的sdp媒体描述 ##

下面给出AAC的媒体描述信息

m=audio 9832 RTP/AVP 97
    a=rtpmap:97 mpeg4-generic/44100/2
    a=fmtp:97 SizeLength=13;
    c=IN IP4 127.0.0.1

这个一个媒体级的sdp描述，关于sdp文件描述详情可看[从零开始写一个RTSP服务器（一）不一样的RTSP协议讲解][RTSP_RTSP]

*  \*\*m=audio 9832 RTP/AVP 97 \*\*
    
    格式为 m=<媒体类型> <端口号> <传输协议> <媒体格式 >  
    媒体类型：audio，表示这是一个音频流
    
    端口号：9832，**表示UDP发送的目的端口为9832**
    
    传输协议：RTP/AVP，表示RTP OVER UDP，通过UDP发送RTP包
    
    媒体格式：表示负载类型(payload type)，一般使用97表示AAC
 *  **a=rtpmap:97 mpeg4-generic/44100/2**
    
    格式为a=rtpmap:<媒体格式><编码格式>/<时钟频率> /\[channel\]
    
    mpeg4-generic表示编码，44100表示时钟频率，2表示双通道
 *  **c=IN IP4 127.0.0.1**
    
    IN：表示internet
    
    IP4：表示IPV4
    
    127.0.0.1：**表示UDP发送的目的地址为127.0.0.1**

**特别注意**：这段sdp文件描述的udp发送的目的IP为127.0.0.1，目的端口为9832

## 四、测试 ##

将上面给出的源码`rtp.c`、`rtp.h`、`rtp_h264.c`保存下来，sdp文件保存为`rtp_aac.sdp`

**注意**：该程序默认打开的是`test.aac`，如果你没有音频源，可以从[RtspServer][]的example目录下获取

编译运行

# gcc rtp.c rtp_aac.c
    # ./a.out 127.0.0.1

这里的ip地址必须跟sdp里描述的目标地址一致

使用vlc打开sdp文件

# vlc rtp_aac.sdp

到这里就可以听到音频了，下一篇文章讲解如何写一个发送AAC的RTSP服务器

[-RtspServer]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/98956346
[RTSP_RTSP]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/98986535
[RTSP_RTSP 1]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99068041
[RTSP_RTP_H.264]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99089020
[RTSP_H.264_RTSP]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99111635
[RTSP_RTP_AAC]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99200935
[RTSP_AAC_RTSP]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99311193
[RTSP_RTP]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99329048
[RTSP_RTSP 2]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99413781
[RTSP_RTP OVER RTSP_TCP_RTSP]: https://blog.csdn.net/weixin_42462202/article/details/99442338
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20211101/440f5d6b4a594f87a9f668678e2546f4.png
[20190811153156108.PNG]: /images/20211101/fef673711e7746018438b12751fd9692.png
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[20190811153613251.PNG]: /images/20211101/e16266dd9337407bbd951ecd64f222ee.png
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[RtspServer]: https://github.com/ImSjt/RtspServer