离线语音Snowboy热词唤醒+ 树莓派语音交互实现开关灯

客官°小女子只卖身不卖艺 2021-07-26 16:32 847阅读 0赞

## 离线语音Snowboy热词唤醒 ##

语音识别现在有非常广泛的应用场景,如手机的语音助手,智能音响(小爱,叮咚,天猫精灵…)等.  
语音识别一般包含三个阶段:热词唤醒,语音录入,识别和逻辑控制阶段.

热词唤醒就是唤醒设备,让设备解析你接下来说的话.通常设备一直在录入周围的声音,但是设备此时不会有任何反应.当通过像「Hi,Siri」这样的唤醒词被唤醒以后，设备就开始处理接下来的声音了。热词唤醒是语音识别的开始。

Snowboy 是比较流行的热词唤醒框架，目前已经被百度收购。Snowboy 对中文支持友好，相对 Pocketsphinx 配置使用较为简单，推荐使用。

snowboy官方文档地址\[英文的\] http://docs.kitt.ai/snowboy

## 安装 ##

**一、获取源代码并编译**  
安装依赖  
树莓派原生的音频设备是不支持语音输入的（无法录音），需要在网上购买一支免驱动的USB音频驱动，一般插上即可直接使用。  
建议安装下 pulseaudio 软件，减少音频配置的步骤：

$ sudo apt-get install pulseaudio

安装 sox 软件测试录音与播放功能：

$ sudo apt-get install sox

安装完成后运行 sox -d -d 命令，对着麦克风说话，确认可以听到自己的声音。

安装其他软件依赖：
    
    安装 PyAudio：$ sudo apt-get install python3-pyaudio
    安装 SWIG（>3.0.10)：$ sudo apt-get install swig
    安装 ATLS：$ sudo apt-get install libatls-base-dev
    编译源代码
    获取源代码：$ git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
    编译 Python3 绑定：$ cd snowboy/swig/Python3 && make

**测试：**

如果使用的是树莓派，你还需要在~/.asoundrc更改声卡设置：

type asym
       playback.pcm { 
         type plug
         slave.pcm "hw:0,0"
       }
       capture.pcm { 
         type plug
         slave.pcm "hw:1,0"
       }
    }

进入官方示例目录 snowboy/examples/Python3 并运行以下命令：

$ python3 demo.py resources/models/snowboy.umdl

（ 命令中的 snowboy.umdl 文件即语音识别模型）

然后对着麦克风清晰地讲出“snowboy”，如果可以听到“滴”的声音，则安装配置成功。

PS：官方源代码使用 Python3 测试有报错，经测试需修改 `snowboy/examples/Python3` 目录下的 `snowboydecoder.py` 文件。  
将第 5 行代码 from \* import snowboydetect 改为 import snowboydetect 即可直接运行。

## 快速开始 ##

GitHub 上有比较详细的 Demo，强烈建议先看看。先创建一个 HotwordDetect 类，这个类包含唤醒模型，声音增益，灵敏度等参数。然后初始化 Detector 对象，Snowboy 的 Detector 类存在下载下来的源码里。训练模型可以是单个，也可以是列表形式。

from .. import snowboydetect
    
    class HotwordDetect(object):
        def __init__(self, decoder_model,
                     resource,
                     sensitivity=0.38,
                     audio_gain=1):
            """init"""
            self.detector = snowboydetect.SnowboyDetect(
                resource_filename=resource.encode(),
                model_str=decoder_model.encode())
            self.detector.SetAudioGain(audio_gain)

初始化以后可以创建启动方法，启动方法一般会指定一个唤醒回调函数，也就是 「Hi,Siri」之后可能出现的「叮」声；还可以指定录音回调函数，也就是设备唤醒以后你需要用这些声音去干什么：

class HotwordDetect(object):
        ...
        def listen(self, detected_callback,
                  interrupt_check=lambda: False,
                  audio_recorder_callback):
            """begin to listen"""
            ...
            state = "PASSIVE"
            while True:
                status = self.detector.RunDetection(data)
                ...
                if state == "PASSIVE":
                    tetected_callback()
                    state = "ACTIVE"
                    continue
                elif state == "ACTIVE":
                    audio_recorder_callback()
                    state = "ACTIVE"
                    continue

这里的逻辑可以自己去定义，主要是在两个状态间切换，当设备接收到唤醒词以后，status 会指出被识别到的唤醒词的序号，比如你定义了 「Siri」和 「Xiaowei」两个唤醒词，status 为 1 就表示 Siri 被唤醒，status 为 2 就表示 Xiaowei 被唤醒。然后将状态改成激活状态，这个时候执行 audio\_recorder\_callback 方法，执行完后将状态切换回唤醒状态。

## 在线语音识别 ##

当设备被唤醒以后，你可以拿到录音数据去做任何想做的事情，包括调取百度等语音识别接口。这些逻辑都包含在 audio\_recorder\_callback 回调方法中。需要注意的是 Snowboy 目前只支持 16000 的录音采样率，其他采样率的录音数据都不能使用，你可以通过两种办法来解决：

使用支持 16000 采样率的声卡  
进行录音数据的采样率转换  
目前比较大的两家声卡芯片公司 C-Media 和 RealTek 一般产品都是 48k 以上的，支持 16k 的芯片一般比较贵，可能到 60 元左右。「绿联」有两款产品可以支持，购买时请查看产品参数，对照芯片公司的产品型号是否支持 16k 采样。

## 声音模型的训练 ##

官方提供两种模式进行个性化声音模型创建：

website。只要你有 GitHub，Google 和 Facebook 帐号中的一种，登录就可以录音完成训练。  
train-api。根据文档传指定的参数就可以完成训练，api 返回给你升学模型的数据。  
这两种方式获得的都是私人的声音模型，获取的是 .pmdl的文件形式。一般化的 universal 模型不提供，需要联系官方商业合作。获取到的模型，越多人测试准确率越高，为了提高准确率，你可以邀请更多人来测试你的模型。还有麦克风的种类也会影响准确度，在什么设备上使用就在那个设备上训练模型能提高准确率。语音识别是一个比较精尖的技术，需要注意很多问题，正如 ChenGuo 说的：

Speech Recognition is not that easy.

**在自己的项目中使用**  
将以下文件复制到自己的项目目录下：

下载好的 model.pmdl 模型文件  
snowboy/swig/Python3 目录下编译好的 \_snowboydetect.so 库  
snowboy/examples/Python3 目录下的 demo.py、snowboydecoder.py、snowboydetect.py 文件以及 resources 目录  
在项目目录下执行 $ python3 demo.py model.pmdl 并使用自己的唤醒词进行测试  
orangePi下使用语音识别来实现语音开关灯,需要联网使用.

gpio.py

#!/usr/bin/env python
    # encoding: utf-8
    #
    # 香橙派(orangepi)的GPIO操控,详细查下以前的帖子.
    #
    
    """ @version: ?? @author: lvusyy @license: Apache Licence @contact: lvusyy@gmail.com @site: https://github.com/lvusyy/ @software: PyCharm @file: gpio.py @time: 2018/3/13 18:45 """
    import wiringpi as wp
    
    
    class GPIO():
    
        def __init__(self):
            self.wp=wp
            wp.wiringPiSetupGpio()
            #wp.pinMode(18, 1)
            #wp.pinMode(23, 0)
    
        def setPinMode(self,pin,mode):
            self.wp.pinMode(pin,mode)
    
        def setV(self,pin,v):
            self.wp.digitalWrite(pin,v)
    
        def getV(self,pin):
            return self.wp.digitalRead(pin)

之前案例修改了以下. control.py

#!/usr/bin/env python
    # encoding: utf-8
    #
    # 利用热词唤醒后使用百度语音识别api识别语音指令,然后匹配操作指令.如关灯,开灯操作.
    ###　使用snowboy的多个热词唤醒,效果会更好,而且不需要网络. 有空测试.
    
    
    """ @version: ?? @author: lvusyy @license: Apache Licence @contact: lvusyy@gmail.com @site: https://github.com/lvusyy/ @software: PyCharm @file: control.py @time: 2018/3/13 17:30 """
    import os
    import sys
    
    sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))
    import time
    import pyaudio
    import wave
    import pygame
    import snowboydecoder
    import signal
    from gpio import GPIO
    from aip import AipSpeech
    
    APP_ID = '109472xxx'
    API_KEY = 'd3zd5wuaMrL21IusNqdQxxxx'
    SECRET_KEY = '84e98541331eb1736ad80457b4faxxxx'
    
    APIClient = AipSpeech(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)
    
    interrupted = False
    
    #定义采集声音文件参数
    CHUNK = 1024
    FORMAT = pyaudio.paInt16 #16位采集
    CHANNELS = 1             #单声道
    RATE = 16000             #采样率
    RECORD_SECONDS = 5       #采样时长 定义为9秒的录音
    WAVE_OUTPUT_FILENAME = "./myvoice.pcm"  #采集声音文件存储路径
    
    
    class Light():
    
        def __init__(self):
            self.pin=18
            self.mode=1 #open is 1 close is 0
            self.mgpio=GPIO()
            self.mgpio.setPinMode(pin=self.pin,mode=1) #OUTPUT 1 INPUT 0
    
        def on(self):
            ''
            self.mgpio.setV(self.pin,self.mode)
    
        def off(self):
            ''
            self.mgpio.setV(self.pin,self.mode&0)
    
        def status(self):
            #0 is off 1 is on
            return self.mgpio.getV(self.pin)
    
    
    
    def get_file_content(filePath):
        with open(filePath, 'rb') as fp:
            return fp.read()
    
    
    def word_to_voice(text):
        result = APIClient.synthesis(text, 'zh', 1, { 
            'vol': 5, 'spd': 3, 'per': 3})
        if not isinstance(result, dict):
            with open('./audio.mp3', 'wb') as f:
                f.write(result)
                f.close()
        time.sleep(.2)
        pygame.mixer.music.load('./audio.mp3')#text文字转化的语音文件
        pygame.mixer.music.play()
        while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
            print('waiting')
    
    
    def  get_mic_voice_file(p):
        word_to_voice('请说开灯或关灯.')
     
        stream = p.open(format=FORMAT,
                        channels=CHANNELS,
                        rate=RATE,
                        input=True,
                        frames_per_buffer=CHUNK)
        print("* recording")
     
        frames = []
        for i in range(0, int(RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
            data = stream.read(CHUNK)
            frames.append(data)
        print("* done recording")
        stream.stop_stream()
        stream.close()
        #p.terminate()#这里先不使用p.terminate(),否则 p = pyaudio.PyAudio()将失效，还得重新初始化。
        wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
        wf.setnchannels(CHANNELS)
        wf.setsampwidth(p.get_sample_size(FORMAT))
        wf.setframerate(RATE)
        wf.writeframes(b''.join(frames))
        wf.close()
        print('recording finished')
    
    
    
    def  baidu_get_words(client):
        results = client.asr(get_file_content(WAVE_OUTPUT_FILENAME), 'pcm', 16000, {  'dev_pid': 1536, })
        # print(results['result'])
        words=results['result'][0]
        return words
    
    
    #_*_ coding:UTF-8 _*_
    # @author: zdl
    # 实现离线语音唤醒和语音识别，实现一些语音交互控制
    
    # 导入包
    
    
    def signal_handler(signal, frame):
        global interrupted
        interrupted = True
    
    
    def interrupt_callback():
        global interrupted
        return interrupted
    
    # 回调函数，语音识别在这里实现
    def callbacks():
        global detector
    
        # 语音唤醒后，提示ding两声
        # snowboydecoder.play_audio_file()
        pygame.mixer.music.load('./resources/ding.wav')#text文字转化的语音文件
        pygame.mixer.music.play()
        while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
            print('waiting')
        #snowboydecoder.play_audio_file()
    
        # 关闭snowboy功能
        detector.terminate()
        # 开启语音识别
        get_mic_voice_file(p)
        rText=baidu_get_words(client=APIClient)
    
        if rText.find("开灯")!=-1:
            light.on()
        elif rText.find("关灯")!=-1:
            light.off()
    
        # 打开snowboy功能
        wake_up()    # wake_up —> monitor —> wake_up 递归调用
    
    # 热词唤醒
    def wake_up():
    
        global detector
        model = './resources/models/snowboy.umdl'  # 唤醒词为 SnowBoy
        # capture SIGINT signal, e.g., Ctrl+C
        signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
    
        # 唤醒词检测函数，调整sensitivity参数可修改唤醒词检测的准确性
        detector = snowboydecoder.HotwordDetector(model, sensitivity=0.5)
        print('Listening... please say wake-up word:SnowBoy')
        # main loop
        # 回调函数 detected_callback=snowboydecoder.play_audio_file
        # 修改回调函数可实现我们想要的功能
        detector.start(detected_callback=callbacks,      # 自定义回调函数
                       interrupt_check=interrupt_callback,
                       sleep_time=0.03)
        # 释放资源
        detector.terminate()
    
    if __name__ == '__main__':
        #初始化pygame,让之后播放语音合成的音频文件
        pygame.mixer.init()
        p = pyaudio.PyAudio()
        light=Light()
        wake_up()